万博娱乐注册-首选登录随着社会一步步向前发展，报告不再是罕见的东西，多数报告都是在事情做完或发生后撰写的。那么，报告到底怎么写才合适呢？下面我给大家整理了一些优秀的报告范文，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

　　我新区大院由于出入口没有安装车辆行人智能道闸，给小区的物业管理和安全保卫工作带来极大的不便，给新区大院留下安全隐患。为加强对出入小区的车辆和行人的管理，拟由金宇物业公司与事务局签署系统使用协议，并由金宇公司出资在新区大院安装智能化道闸系统（费用预计96000.00元正）。具体方案如下：

　　一、拟将小区正门设为汽车入口通道，入口处只设进入栏杆；将东门设为汽车出口通道，出口处只设外出栏杆（详见图表一）。今后汽车由正门进入，由东门外出。

　　三、进出小区大院的小轿车、摩托车、行人凭卡进出，进出卡分为ic卡和小汽车远程控制卡；拟为小区内住户每户发放ic卡3张，成本费用由机关事务局一次性承担（注：制作ic卡成本12元/张）；拟为有需要的住户发放小汽车远程控制卡，需要安装远程控制卡的住户费用由住户或单位自身承担（注：制作费100元/张）。

　　基于图像的小区智能道闸系统设计 王国昌 信息与通信工程学院 电子信息工程 吴健辉

　　针对车辆出入仍采用人工管理方式的场所，尤其是车辆出入频繁的住宅小区，设计了这一种基于图像的小区智能道闸管理系统。该系统以stc12c5a60s2单片机为整个系统的控制核心，采用车牌智能识别技术，分别对业主与非业主车辆进行智能管理，实现车主不停车出入小区的功能。该系统包括车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块以及电源稳压模块，用多种传感器及其控制电路，实现小区道闸系统的智能识别车牌、自动开启、智能报警等功能。经多次实验证明，正常光照(100～80流明)条件下，对车牌的综合识别概率不低于99.5%。可以满足智能道闸对于车牌识别等应用要求，具有一定的理论与现实意义。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果满足功能要求。

　　随着经济的发展，汽车作为一种生活用品将越来越多地进入小区中，再加上原来的人工车辆公路管理方式和收费方式不仅占用了大量的人力、物力、财力；而且效率低下，容易产生错误，造成资源的极大浪费。因此，从某种程度上来说，以前的人工车辆管理方式和收费方式已经影响到了业主的生活质量和小区的形象。

　　幸运的是随着物联网的逐渐兴起，车主不停车出入小区或企业的智能道闸已经成为未来发展必然趋势。以单片机为核心的小区道闸智能控制系统，采用车牌智能识别技术实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行。智能化的道闸控制系统对提升小区形象、不停车进入小区、方便业主出入、减少保安配置、降低物业管理成本、防盗等意义重大，而且对现有道闸进行一定改装，即可实现道闸智能化控制，市场潜力巨大。本课题的目的就是研究基于图像识别技术的智能道闸系统功能模型，并进行硬件系统的结构组成设计，同时完成软件系统的相关功能，所以本课题的研究意义重大。

　　道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫barrier gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即ic刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

　　道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

　　随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度

　　随着汽车业的发展，实现对小区和企业车辆进行现代化的管理已经成为一个热门的研究课题。

　　为了解决这一课题所要求达到的自动性、实时性、高效性和准确性等方面问题。在国际上，从上个世纪50年代开始，研究人员就开始研制各种各样的实时车辆智能管理系统。而国内对实时车辆的智能管理系统的研究还处于起步阶段，与国际上的先进国家相比还有很大差距，但就在近二十年还是取得了一定的研究成果。例如丹东东方测控技术有限公司研制的车辆智能管理系统，运用人工智能、模糊识别等方法从车辆图像中提取牌照图像，实时识别为文字和数字号码，存入数据库，节约存储空间、查找方便，真正实现了车辆的文档化管理。使得系统具有减少人为的干预，车辆通过速度快、记录准确、节省人力的优点。

　　此外，杭州友通科技有限公司的车牌自动识别系统在传统监控技术的基础上，引入数字摄像技术和计算机信息管理技术，采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，通过对车辆图像的采集和处理，获得车辆的数字化信息，再引入先进的网络数据库技术，从而达到更高的智能化管理水平。

　　论文主要通过介绍车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块以及分析论证，最终搭建一个基于图像的小区智能道闸系统。

　　第一章 绪论：阐述小区智能道闸系统这一课题的研究背景及意义、发展历史及现状，以及论文章节安排。

　　第二章 系统总体设计及工作原理：介绍系统的设计思路、所要实现的功能，以及所需要的硬件设备。

　　第四章 实验平台与实验结果分析：介绍系统的各个模块的测试结果与分析。第五章 总结与展望：介绍系统的设计过程中的遇到的问题和获得的结论，以及对系统进一步设计的意见和展望。小区智能道闸系统总体设计及工作原理

　　按照系统的预期功能，系统设计成以单片机为控制核心，包含压强传感模块、车牌识别模块、点阵显示模块、声光报警模块、道闸驱动模块以及电源模块的智能道闸系统，从而实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行等功能。

　　①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统，记录驶入时间。

　　②车牌识别系统自动抓拍车辆的特写图像，并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。

　　④单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，led屏显示相关信息，语音播放识别出来的车牌，欢迎光临等提示语。

　　⑤同时触发道闸电机驱动模块，闸机放行，并记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入小区内，道闸自动放下。

　　整个过程自动完成，车辆一直处于行驶状态，而且无须工作人员干预。（2）车辆离开：

　　①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统。

　　②车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。

　　④若为非业主车辆，系统自动计算收费金额，同时单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，led屏显示相关收费金额，语音播放收费金额。工作人员收费后，触发道闸驱动模块和声光报警模块，闸机自动启竿放行，语音播放祝您一路顺风等提示语。

　　⑤若为业主车辆，闸机自动启竿放，电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，同时系统都会发出报警信号，通知工作人员注意。

　　⑥车辆越过道闸，离开停车场或小区，触发压强感应模块，系统记下车辆离开时间。

　　小车系统共有5大模块，分别是车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、车牌信息核对模块、stc12c5a60s2单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块。

　　车牌信息采集触发模块车牌智能识别模块声光报警模块单片机控制模块eeprom车牌核对模块电源稳压模块道闸电机驱动模块 图 1-1 智能道闸管理系统结构框图

　　1、车牌信息采集触发模块，用于探测黑线的位置，由若干个光电管组成，通过反射红外线的变化判断黑线、单片机模块，单片机的选用可以根据个人情况自行选择，对于本文介绍的智能道闸来说一般的51单片机已经足够。点阵显示模块；声光报警模块，通过单片机给蜂鸣器高电平来使蜂鸣器报警。

　　4、道闸电机驱动模块，由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机进行工作，因此需要通过专用的电路进行驱动，只要单片机给出相应的控制信号，便可控制电机工作，本文以较为常用的h桥驱动芯片l298n为例[9]。

　　5、电源模块，由于小车采用电池供电，因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。

　　3.3.1 车牌识别模块的组成 3.3.2 车牌识别模块的主要原理 3.3.1 车牌识别模块的分析与论证

　　单片机是道闸系统的控制中心，单片机最小系统的合理设计是道闸平稳运行的前提，如图2-2所示，为51单片机的最小系统参考电路图。

　　1、晶振电路，单片机要想工作必须有一个外部的时钟源，这个时钟源由外部晶振产生，具体电路为图中的x1、c3、c4，在做电路板时应注意晶振和电容要靠近18脚和19脚放置。

　　2、复位电路，rst（9）脚上只要有持续两个机器周期以上的高电平就能使单片机复位，因此上电复位的原理就是利用电容充电的一段时间将复位脚拉至高电平，使单片机完成复位，c1可以选用104或105之类的瓷片电容，r1在电容充电结束后将复位脚拉至低电平，保证单片机正常工作[10]。

　　由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。

　　本设计采用最常用的l298n驱动电路，一片l298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

　　电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。

　　由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。

　　本设计采用最常用的l298n驱动电路，一片l298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

　　电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。

　　1）电路图中有两个电源，一路为 l298 工作需要的 5v 电源 vcc，一路为驱动电机用的电池电源 vss。

　　3）图5中连接了两路电机，p2 和 p5 是一一对应关系，如果只驱动一路电机可以连接对应的12或者34脚[17]。

　　4）八个续流二极管是为了消除电机转动时的尖峰电压保护电机而设计，简化电路时可以不加。

　　5）6 脚和 11 脚为两路电机通道的使能开关，高电平使能，所以可以直接接高电平，也可以交由单片机控制。

　　电源稳压模块主要使用在机器人走迷宫、灭火等项目，可使电池的输出电压稳定在一个恒定的值，以保证机器人行走过程中的一致性。

　　电源是整个系统稳定工作的前提，因此必须有一个合理的电源设计，对于小车来说电源。

　　1、与一般的稳压电源不同，小车的电池电压一般在6-8v左右，还要考虑在电池损耗的情况下电压的降低，因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求，因此必须采用低压差的稳压芯片，在本文中以较为常见的lm339an为例[18]。

　　2、单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，影响单片机的稳定运行。采用两路供电，这样可以使用其中一路单独为单片机，指示灯等供电。另外一路提供l298n的电压，l298n的驱动电压由电池不经任何处理直接给出。

　　三端稳压lm7806来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格低廉[19]。

　　由于版面限制，把整个原理图分为系统原理图和循迹电路图两部分。循迹电路图中有循迹模块的内容，而系统原理图中包括了stc12c5a60s2单片机电路、l298n驱动电机、lm7805和lm7806稳压电路、mq-5煤气检测模块、蜂鸣器模块。

　　本设计中小车的智能化是由小车自主行驶、自动循迹体现的。其过程为起初小车沿直线行驶，行驶过程中通过循迹模块中红外传感器检测黑色路径，如果黑色路径是直线，小车沿着直线行径；如果黑色路径发生了转弯的话，小车将沿着黑色路径转弯，直到黑色路径为直线时再沿直线行驶。

　　单片机通过l298n电机驱动小车马达来实现小车的前进与停止，前进与停止的程序如下：

　　p10、p12、p14、p16分别对应着单片机的p1.0、p1.2、p1.4、p1.6引脚，通过控制着四个引脚的高低电平来控制马达。

　　智能小车通过循迹模块中红外线传感器来判断黑线的存在，并沿着黑线行走。循迹的函数如下：

　　循迹模块通过5个红外传感器来判断黑线的方位，并通过单片机对于驱动电机的控制来使小车改变方位[23]。

　　中断服务程序中，如果毒气检测模块检测到毒气浓度超标，则返回一个高电平，蜂鸣器报警。总结与展望

　　本文设计的智能小车直流电机调速系统通过检测到电动机的实际转速，形成闭环控制，对其转速进行调节。如果要在系统中进一步增强自动调速的功能，可以引入神经网络等算法对直流电机转速进行调节和精确的校正这些算法。能使小车功能完善，灵活性强,智能化程度高，具有可移动性、轻便性、易操作性和适应性等特点，适用于现代智能化各种环境。

　　本文是在吴建辉博士精心指导和大力支持下完成的。吴博士严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机方面的知识，实验技能有了很大的提高。

　　另外，我还要特别感谢学长们对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，周贺贺同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。

　　[4] 沈世旻, 盛翊智.基于边缘检测的车牌图像分割技术[j].自动化技术与应用.2004.(03).[5] 王厚军，李广军.实用接口技术.电子科技大学出版社.1997.[6] 燕鹏, 刘长松, 丁晓青, 叶茂亮.复杂背景下的汽车牌照自动识别系统[j].电视技术.2005.(06).[7] 叶晨洲, 杨杰, 宣国荣.车辆牌照字符识别。上海交通大学学报.2000, 34(5), 80-85.[8] 叶晨洲, 廖金周, 梅帆.车辆牌照字符识别系统[j].计算机系统应用.1999.(05).[9] 李木勇, 冯进良, 唐勇等.基于序列图像中运动小目标检测[j].长春理工大学学报(自然科学版), 2007, 6(2), 35-39.[10] 王刚, 冀小平.基于matlab的车牌识别系统的研究[j].电子设计工程.2009.(11).[11] 李波, 曾致远, 付祥胜.基于数学形态学和边缘特征的车牌定位算法[j].电视技术.2005.(07).[12] 马莉.车牌识别系统中的车牌定位和分割算法研究和实现[d].山东科技大学.2010.

　　联系人：高笑飞 电线智能小区一卡通综合管理系统是借助感应式智能卡为信息载体，以计算机网络为依托，使物业管理公司全面实现小区科学化、自动化管理的现代管理手段。它可实现智能小区的停车场车辆出入管理、门禁管理、保安巡更管理、楼宇可视对讲系统管理、内部员工管理等功能。对加强智能住宅小区的安全保卫，提高楼盘管理水平及提高住宅小区的形象有着显著地作用。

　　1、树立新颖、高尚的整体形象，突出小区生活的高度便利性能，服务于促进销售之最终目的。

　　2、小区内部实现一卡通行，门禁通道控制、停车场管理、楼宇可视对讲电控单元门，实行一卡通。

　　3、实行有限度的封闭式物业管理，有效分割小区内外。在降低系统成本的基础上尽可能阻截闲杂人等，保障住户人身与财产（含汽车）安全，营造小区高度的安全氛围。

　　4、住户在小区内部各栋楼之间的通行同样地予以限制，未经授权不能进入其它各栋。人车分流，人、车进出小区通过各自不同的系统（方式）进行控制。

　　自动化设计，车辆出入快速，提高档次和效率提供优质、安全、自动的泊车服务。

　　a、针对小区大门车辆进出口，可安装中距离或远距离系统，中距离 特点：读卡距离较远（80~150cm左右），抗干扰能力强，可有效防止车辆刮蹭岗亭、车场等交通外置设备，车主使用方便简单。管理者可对卡片实现临时卡（可对临时进入小区车主进行管理）、月卡（可对小区业主采取月收费或年收费制度，卡过期不可用）、免费卡（可赠领导用，长期有效）。远距离蓝牙读卡速度快，读卡距离远，具有良好的方向性，读卡距离可控制(3-15米可调)。10－60公里时速可不停车读卡，不受车辆防护膜（如防暴膜）影响，适用于所有车辆。不停车,不开窗读卡；恶劣的天气车主不再受车窗外的风雨雪影响。不停车读卡，大大提高车流通过量，交通高峰期不再堵车排长龙现象。读写器之间无互相干扰（采用先进的蓝牙通信技术与码分多址）方向性好，有效解决前后左右车道互扰问题。

　　b、地下停车场 停车系统 建议做成蓝牙远距离读卡，上下坡道、弯道出入口不停车读卡，避免车辆熄火，半坡起动，保护女士车主和新手驾驶安全。具有读卡速度快，读卡距离远，具有良好的方向性，读卡距离可控制(3-15米可调)。10－60公里时速可不停车读卡，不受车辆防护膜（如防暴膜）影响，适用于所有车辆。不停车,不开窗读卡；恶劣的天气车主不再受车窗外的风雨雪影响。不停车读卡，大大提高车流通过量，交通高峰期不再堵车排长龙现象。读写器之间无互相干扰（采用先进的蓝牙通信技术与码分多址）方向性好，有效解决前后左右车道互扰问题。

　　2.1 根据贵小区车场的实地情况及贵方提出的要求，现为您设计一套适合贵车场管理的方案以供参考，详见如下：

　　贵小区停车场的管理系统实行中央电脑集中监控，并采用远距离读卡控制进出车辆，使停车场的管理建成方便，安全，高效的控制体系。

　　车行大门和地下车库设计成一进一出远距离停车管理系统，便于车辆不停车通行，保证车辆通行安全，尊贤业主地位，提升物业形象；人行景观大门设计成人行通道管理系统，实现人车分流，保证人车通行无阻，安全可靠，整个系统用一台电脑管理，电脑配置必须满足系统的要求。此电脑放在进出口，作为停车场系统的数据处理中心和发行新卡、图像对比及收费的工作机。远距离卡管理系统使用远距离读卡器来分辩此停车场的用户，因本停车场的用户可用特定的感应卡进出此停车场.而且系统用视窗操作，使用者能轻易掌握此系统的操作。

　　◆ 单位车辆进入停车场时，司机车载远距离蓝牙卡至入口票箱10米距离内，读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性，并依据相应卡号，与系统中的人员信息作比对。

　　若有效，自动道闸起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆.若无效，不允许入场。

　　◆ 单位车辆进入停车场时，司机车载远距离蓝牙卡至入口票箱10米距离内，读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性，并依据相应卡号，与系统中的人员信息作比对。

　　若有效，自动道闸起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆.若无效，则报警，不允许出场。

　　挡车闸栏配的自动平稳装置，以及防抬杆、防砸车功能，检测功能具有高灵敏度和高可靠性。能很好地识别非机动车及人员等误报情况。

　　6.2、远距离识别合法卡，并启动闸杆，车过自动落闸。6.3、防砸人功能（选配）： 本系统可根据需要配置防砸人系统，有利于整个停车场系统的安全。

　　随着生活，工作的现代化，智能化，楼宇、小区内需要的系统及设备越来越多，最基本的有通信系统（计算机、电话、电传、传真）、闭路电视系统（有线电视、卫星电视、自办电视等）、公共设备监测控制系统（路灯、楼道灯、小区发电机组、变配电设备、自备水箱等）、报警系统（求助、求救、防盗、消防、监控）、自动化管理系统（抄表、对讲、门禁）、计算机网络系统（交换设备，路由设备、atm）。如此多的系统，如不采用统一、综合的方式实现，而采取各自规划，各自施工，既造成管理上的混乱，也为今后的维护造成极大困难。

　　智能小区的综合布线将很好的解决这个问题。智能小区综合布线系统是小区管理、生活、通信智能化的神经系统，它以控制、通信、计算机管理为内容，以综合布线为基础，实现小区的控制管理整体智能化。系

　　统的功能实现可以灵活充分的利用每根“神经”，使系统的集中管理水平达到最合理的利用和实施状态，使成本降到最低，性能价格比最佳。

　　实施道闸系统目的是为了减少人为工作，使用方便快捷；准确区分月卡车辆、临时车辆。为车辆出入快速和方便车辆管理。为市场提供优质、高效和安全的服务。道闸具体的的功能介绍如下：

　　该系统是整个道闸停车场管理的核心，由计算机、打印机、通讯线路和管理软件组成。主要完成ic卡验证、月卡管理、控制信号的接收和发送、停车时间和停车费的计算、图像的抓拍和显示以及数据统计、打印报表等功能。

　　此部分是每个道闸出入口必须的基本功能，也是每个道闸出入口的主要和核心部分。

　　此出卡机双层出卡，方便大小车辆。临时停车用户在读卡机箱上按“取卡”按钮即可取卡进场停车，此功能也可由道闸管理人员手动发卡代替。自动出卡严格控制一车一卡，无车不能取卡，出卡的同时完成读卡，卡片过时未取自动收回。自动吞卡功能临时卡车辆出场时系统自动回收卡片放行。

　　道闸配合车辆检测器实现防砸车功能，当道闸下有车闸杆不会下落，即便当闸杆下落时有车开到其下面，闸杆也会止落上抬，车辆离开后，闸杆自动下落。同时可结合压力电波安全装置实现双重防砸车保护处理。

　　出入口控制机箱的led显示屏全中文显示欢迎词语、收费金额、卡中余额、卡有效期、充值提醒、车位已满以及停车场其他相关信息等。也可以外接独立的显示屏发布相关信息便于车主不同角度远处阅读。

　　在监控室管理中心安装对讲主机，各出入口安装对讲分机，按对讲按钮即可保证各出入口与监控室管理中心的联络。

　　出入口安装摄像机，车辆从道闸入场时自动抓拍车辆的图像并连同持卡人和刷卡时间等信息存入电脑，出场时将系统自动调出持该卡的车入场图像，经出场车辆图像与从道闸入口图象进行对比确认为同一辆车后，才予放行，确保车辆安全。

　　提高供电质量，减少因停电、断的而引起的问题。当市电电网瞬间断电或停电，ups能将蓄电池自动启动，保证道闸系统的正常运行。

　　为保障道闸系统的正常运行，防止和减少因雷击供电线路、信号线路造成的设备损坏，对道闸系统做好防雷保证设备正常运行。

　　现有四家道闸厂家参与竞标，①深圳市车安科技发展有限公司、②深圳市天翔交通设备有限公司、③深圳市中飞宏达电子设备有限公司、④西沃智能科技。经过对比现有以下差别，①公司设备价格表单最为详细，符合我们的要求，②公司方案最为完善，但有些我公司的要求无达到，③公司很完善，但后期维护等其他事项无。④公司侧重于做小区道闸系统。