论文撰写自动门，精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档----------------------精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档----------------------选定课题本设计课题为委托课题，设计课题为《二翼自动旋转门》11具体要求111功能要求1111标准正常转速：3-51112慢速旋转：15-21113双开双闭：旋转门停止运转，进入平移门开闭状态；1114夏季停位；转门停止于开启状态，行人通过时运转，后恢复停位；1115冬季停位：转门停止于封闭状态，行人通过时运转，后恢复停位；1116残疾人状态，按下残疾人按键，转门停止于夏季位置，同时平开门打开，20秒后即恢复运转；1117电子锁开闭功能：控制旋转门的锁住与打开：1118防碰功能：再转门里慢速行走靠近或碰及身后门扇时，转门自动停止转动，离开时自动恢复运转；1119放夹功能：人体感应防夹传感器时，转门自动停止运转，离开时自动恢复运转；11110防碰隐藏功能：按下此键，防碰功能隐藏，转门正常运行，该功能用于人流量大时；11111防风功能：按下此键，门扇自然停位在冬季停位；11112节日彩灯功能：按下自锁键节日彩灯闪烁，弹起自锁键节日彩灯停11113维护报警功能：旋转门电机运行累计300小时后发出报警信号，直到按下复位键停止；11114功能显示：转门运行在某种工作状态下，将显示对应的指示代码。112设计要求1121确定系统框图；1122设计电气原理图；1123设计梯形图；1124编写程序；1125控制原理分析。2、方案确定本设计采用PLC控制方式，选用“三菱”（MISUBSHIFX2N-48MR）公司的PLC可编程序控制器为系统的主控单元,控制变频器实现驱动电机的自动运行、调速及反向运转。完成本设计要求的各项指标，实现转门自动控制的目的。3、设计方法31主电路的设计：主电路采用变频调速电动机拖动转门运行，转速采用分段（中速和低速二级调速）调速方法，实现转门运转过精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档----------------------精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档----------------------程中自动调速。32门电路的设计：控制电路采用FX2N—48MR日本三菱公司生产的可编程序控制器（PLC）作为本转门系统的控制核心。因为PLC可靠性高，抗干扰能力强，运行可靠，程序设计灵活方便，易于编程和修改。输入电压为~220V，继电器输出。FX2N—48MR（PLC）备有24个输入点，用于系统各控制信号的输入和系统运行状态的数据采集；FX2N—48MR（PLC）备有24个输出点，主要用于系统执行设备或元件动作的控制。运行显示采用译码电路驱动的七段LED数码管。系统分析41控制系统的组成及相互关系42电路设计421主电路及控制过程附：01、03422控制电路（PLC的连接）附：024221输入点的分配附：自动门端口分配表4222输出点的分配附：自动门端口分配表4223中间变量的约定附：自动门端口分配表423各控制环节的作用与实现4231旋转门调速及定时、定位、停止功能的实现：调速成功能是利用可编程控制器的程序控制输出端口及外部执行器件，进而控制变频器的正向启动SFT、反向启动STR、常速RM、慢速RL四个端口输入的信号而实现。程序段（第86112X7钥匙开关接通，有人感应时X2常开接点接通，X2常闭接点断开，电路通过X10、M14、T0、X12、M27、T1`常闭接点使M201常速辅助继电器得电，同时M201自保接点接通。M201得电后使PLC的输出Y0（第183步程序段内）和Y2（第193步程序段内）输出信号，执器件KM1、KA0动作，变频器正转启动SFT、常速RM两端口输入信号后驱动电动机以常速运行。无人感应后，X2常开接点断开，常闭接点恢复接通，电路通过M201自保接点和M20常闭接点使T1得电延时至设定值后，T1常闭接点断开M201自保接点断开。与此同时T1（第112步程序段内）常开接点瞬时接通（后立即断开），电路通过X2、M27常闭接点使时间继电器T2和辅助继电器M301同时得电并通过M301接点自保。慢速辅助继电器M301得电后，PLC输出端口Y1（第187步程序段内）和Y2（第193步程序段内）输出信号，执行器件KM2、和KA0动作，变频器正转启动SFT和慢速RL两端口输入信号后驱动电动机慢速运行。当碰到冬季限位X4（钥匙开关SB3处于冬季位X7时）或夏残限位X5（钥匙开关SB3处于夏季位时）断开M301使KM2和KA0断电使旋转门处于停止状态。精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档----------------------精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档----------------------4232残障功能的实现程序段（第5277按下残障功能按钮X6（第四步），辅助继电器M6置位得电，其常开接点M6（第52步程序段内）接通，电路通过X27、X5、X13、X17常闭接点使M200得电，旋转门快速旋转至限位开关X5位置使X5接点断开，M200失电并使旋转门停在平开门位置。有行人感应时X2常开接点接通，电路通过M6、X27、Y2、Y3、X24、Y6[M6接通时Y6（第168步）已复位]使M210得电，平开门碰到开门限位开关X24后M210失电，门开启完毕。如果在有行人感应的情况下，由于X2常开接点始终接通、常闭接点始终断开，所以门一直在开启状态。无行人感应后，X2常开和常闭接点均恢复原始状态，电路通过M6、X27、Y2、Y3、X2、X25M220得电门关闭，碰到关门限位开关X25后使其接点断开，M220失电且其常闭接点恢复接通，时间继电器T0得电达到设定值后，T0（第77步）常开接点接通使M6失电复位。T0（第86步程序段内）常闭接点恢复接通，M27（第86、112、125序段内）常闭接点恢复接通，旋转门恢复设置状态。4233平开门自动开启与关闭并锁定功能的实现程序段（第5277 步程序段内）置位接通后，旋转门碰到X5限位开关后停在平 开门位置，正转启动常闭接点Y2 和反转启动常闭接点Y3 均恢复接通，有行人感 应时X2 常开接点闭合、常闭接点断开，电路通过M6（已置位接通）、X27、Y2、 Y3、X24、Y6（第168 步已复位）常闭接点使辅助继电器M210 得电，平开门自 动碰到限位开关 X24 后，M210 失电，自动开门完毕。如 X2 感知有行人，门则 始终处于开启状态。 无行人感应后X2 常开接点和常闭接点均恢复原始状态，电路通过M6（已 置位）、X27、Y2、Y3、X25 使辅助继电器 M220 得电，门自动关闭碰到限位开 关X25 后，其接点断开使M220 失电，平开门自动关闭完毕。与此同时第163 程序段内的X25常开接点接通，电路通过M6（第77 步时间继电器T0 延时至设 已复位）、M16、X27常闭接点使Y6 置位通电锁定。 4234 平开门手动开启且自动关闭并锁定功能的实现 程序段（第139168 当夏季钥匙开关X10（或M6）接点接通时，旋转门在无行人感应情况下，碰到限位开关 X5（第 125 步程序段内）停止运行。X5（第 139 步程序段内）接 点接通，此时按下手动开启按钮X16（第6 步）使M16 置位通电，电路通过X10 M6）已接通接点和Y6（第 168 步程序段内已复位）、X27、X24、M221 辅助继电器M211得电，平开门开启，碰到限位开关X24 后M211 失电，平开门 开启完毕。如果此时有行人通过，传感器X2（第114 步）常闭接点断开，平开门 始终处于开启状态。 无行人感应后 X2（第 139 步程序段内）常闭接点接通，时间继电器T4 精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档---------------------- 精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档---------------------- 时至设定值，T4（第155 步程序段内）接点瞬时接通（后立即断开），电路通过 X25、X27、M 211 常闭接点使M221 得电并自保，平开门开始自动关闭。与此同 时T4（第161 步）接点接通使M16 复位失电。平开门关闭碰到限位开关X25 X25常闭（第155 步程序段内）接点断开，平开门关闭完毕，同时X25 常开（第 163 步）接点接通，电路通过已复位的M16（或M6）、X27 接点使Y6 置位通电 锁定。 4235 防夹功能的实现 程序段（第52125 5277程序段内，当 M6 置位接通后，旋转门旋转电路通过 X27、X5、 X13、X17 常闭接点使M200 得电，若旋转门入口处传感器X13 感知信号，其接 点断开使M200 失电，旋转门停止运行，从而实现防夹功能。 当旋转电路辅助继电器 M27（第 7986 步程序段内）不通电时，其常闭点 M27（第86、112、125 步程序段内）是接通的，旋转电路处于正常状态。如果防 夹传感器X13（第79 步程序段内）感知信号后其接点闭合使M27 辅助继电器得 M27（第86、112、125 步程序段内）常闭接点断开，使旋转电路不能运 行，实现了防夹功能。 4236 防碰及防碰隐藏功能的实现 程序段（第86112 夏季开关X10、冬季开关 X7 或防风功能 M14 任一点接通时，传感器 X2 感知信号后其接点接通，电路通过 T0、X12、M27、T1 常闭接点使辅助继电器 M201 得电，旋转门运行。如果防碰传感器 X12 感知信号后其接点断开，M201 失电使旋转门停止运行，从而实现了防碰功能。 人流量大时，按下防碰隐藏开启按钮X20（第17 步），辅助继电器M20 位通电，M20常开接点接通，使防碰传感受器X12 接点桥接，实现防碰隐藏功能。 同时M20 常闭接点断开使时间继电器T1 不能得电、T1 常闭接点也不能断开，所 以在防碰功能状态时，旋转门始终快速运行疏散人流。按下防碰隐藏停止按钮 X21（第19 步）后，辅助继电器M20 复位失电，旋转门恢复原设置状态。 4237 防风功能的实现 程序段（第86125）： 夏季位置X10 两常开接点接通，风大时按下防风开启按钮X14（第13 辅助继电器M14 置位通电，其常闭接点 M14（第 125 步程序段内）断开，使得 夏季停位电路不能工作。而其常开接点M14（第112 步程序段内）闭合，使得冬 季停位电路工作，因此旋转门停在封闭状态达到了防风目的，从而实现了防风功 4238旋转门手动反向慢速旋转功能的实现： 程序段（第187215 当需要旋转门慢速反向旋转时，按住X17 手动反转按钮，X17 两常开接点 接通使慢速输出Y1 和反向启动Y3 输出信号，同时X17（第193 步程序段内）常 精品文档 --------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档---------------------- 精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档---------------------- 闭接点断开，禁止正向启动Y2输出，旋转门慢速旋转。松开X17 按钮，电路恢 复原状态。 4239 维护报警功能的实现： 程序段（193210） 当旋转门Y2 接通正转时，积算定时器T251 累积计时，每计时10 分钟 由掉电保持计数器计数一次，当计满 1800 300小时）由 C100 开接通报警输出Y11，并由 C100 常闭断开T251 计时电路停止计时。直到按 下报警复位开关接通X23（第210 步）使C100 和T251 复位后重新计时。 42310 运行中的自动显示 程序段（第228432 228233步程序段内：夏季功能时，旋转门停止后显示的条件是碰 到限位开关 X5，使其接点接通，Y2、Y3、M302 均处于常闭状态，旋转门停在 夏季位置后辅助继电器M100 通电。 233步程序段内：冬季功能时，旋转门停止后显示的条件是碰到限们开 X4，使其接点接通，Y2、Y3、M301、Y7均处于常闭状态，旋转门停滞不前 在冬季位置后辅助继电器M101 通电。 （3）冬季功能和旋转门锁定后是停在同一位置，旋转门锁定后优先显示。旋转 门锁定后Y7（第233 步程序段内）常闭接点断开，M101 不能得电。电路执行程 序段第271287 步，所以优先显示旋转门锁定。 （4）显示电路原理相同。例如程序段（第255271 当Y7、X13、X12、M6、M100、M101、Y1、Y3、X3接点都接通时，辅助继电 器M31 通电，其接点M31 接通，X27 常开接点闭合时，其余程序段内的X27 闭接点全部断开，M400置位、M401、M402、M403 复位，相应M400=Y24=1、 M401=Y25=0、M402=Y26=0、M403=Y27=0，输出的BCD 码是0001，译码后显 附：功能自动显示表BCD 码输出至译码器 LED显示 显示正的功能 Y27（M403） Y26（M402） Y25（M401） Y24（M400） 手动反向慢速旋精品文档 --------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档---------------------- 精品文档--------------------------精品文档，可以编辑修改，等待你的下载，管理，教育文档---------------------- UPS供电故障 参考资料 《FX2N可编程序控制器编程手册》 《可编程序控制器应用技术》 《电力拖动与自动控制》