智能控制器类毕业论文文献有哪些？本文是为大家整理的智能控制器主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为智能控制器选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

　　1.[期刊论文]未来制造之核心 智能控制器——工业自动化智能控制器行业简述

　　摘要：在PLC作为主流控制器走过50个年头的今天,随着智能制造、智慧工厂高端控制需求的发展,控制器已经走向了控制系统、控制平台的概念,控制或许更趋于简单,或许更趋于复杂,但都是在复杂的控制需求中进行简单的控制操作中前进。新的工业制造发展时代需求里,控制概念与需求发生了怎样的变化？我们如何去追随应对先进制造的控制需求？在本期《智慧工厂》＂未来制造之核心——智能控制器＂专题中，让我们与行业火咖共同分享，聆听高见!

　　关键词：智能控制器；控制需求；智能制造；控制平台；工业制造；控制系统；控制操作

　　2.[期刊论文]智能控制器是物联网发展的必然选择——访研华工业自动化事业群控制器产品经理 李嘉

　　摘要：2016年,是被寄予厚望的＂智能制造元年＂,将成为制造业最为激烈的变革期：全球各大经济体筹谋制造业格局重塑、社会文明极速变化致使市场转化为需求主导型,企业大幅度调整以求生存发展、新型信息技术使＂智能制造＂成为可能。其中,作为智能制造最为重要的方向之一,物联网必将要求其＂大脑＂——控制器更加智能。

　　关键词：智能控制器；物联网；智能制造；李嘉；工业自动化；市场转化；设备联网；信息技术；现场总线系统；变革期

　　3.[期刊论文]高速数字直接电流控制器——一类新的满足未来需要的智能控制器

　　摘要：由于电力电子驱动应用要求不断增加，并越来越重要。为满足未来需求，电力电子控制算法也应该在减少纹波电流和增强鲁棒性的同时，能够快速处理非线性和未知负载。逆变控制有两种基本原理一直接电流控制和间接电流控制。迄今为止，间接电流控制器（例如通过PWM或空间矢量调制）与直接电流调制比较，应用更广泛。然而，直接电流控制器的快速性、鲁棒性能够很好的适应于处理未知甚至是非线性的负载，因而，似乎更适应于未来的需要。但是其中的一个明显不足在于它是用模拟技术来实现的。漂移、温度的影响等非常明显。本文提出了一种新的高速全数字直接电流控制器。该控制器在10MHZ下工作。能够满足未来的需要，并能够处理非线性负载，克服模拟直流控制器的不足。

　　关键词：电流控制器；智能控制器；非线性负载；间接电流控制；直接电流控制；空间矢量调制；电力电子；鲁棒性能

　　摘要：针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统.该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级.设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件.该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信.针对通信的开放性要求设计了通信协议.软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法.经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃.

　　关键词：园艺；分布式自动控制系统；设计；温室；环境调控；RS-485网络

　　摘要：本文介绍了以智能控制理论为基础，设计的同步发电机励磁控制器。该控制器已在云南省大寨电厂１＃发电机上投入运行。现场运行情况良好，达到了设计要求。本文主要介绍了微机励磁控制器的设计原理，动模试验，现场调试和试运行的情况。

　　封面 声明 目录 中文摘要 英文摘要 第1章 绪 论 1.1 课题研究的背景与意义 1.2 国内外研究现状和发展趋势 1.3 低压断路器简介和智能保护基本原理 1.4 IEC61850标准简介 1.5 本文的主要研究内容 1.6 本文的主要创新点 1.7 本文的基本构架 1.8 本章小结 第2章 低压断路器控制系统中异常数据检测的算法与研究 2.1 基于K—距离的检测算法的相关定义介绍 2.2 基于滑动时间窗口和数据流的有效值的K—距离检测算法SWRK（Sliding Window RMS K—Distance） 2.3 算法设计 2.4 实验结果分析 2.5 本章小结 第3章 低压断路器控制系统中电流保护算法的设计与研究 3.1 三段电流保护原理 3.2 基于滑动时间窗口电流信号分析 3.3 基于滑动窗口的电流保护算法的描述 3.4 实验分析 3.5 本章小结 第4章 基于模拟滑块的断路器机械特性在线 断路器机械特性参数的相关定义 4.2 断路器基本操作系统结构及机械特性检测的内容 4.3 传感器的选型及安装 4.4 断路器机械特性在线检测的流程及信号采集时的电路设计 4.5 断路器行程—时间测量 4.6 本章小结 第5章 断路器智能控制软件设计 5.1 软件总体设计方案概述 5.2 断路器IEC61850的模型设计 5.3 主程序设计 5.4 数据采集程序设计 5.5 异常检测程序设计 5.6 断路器控制器的电流保护动作特性程序设计 5.7 断路器操动机构的在线 研究总结 6.2 研究展望 致谢 参考文献 附录

　　封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第一章 引 言 1.1课题的背景及意义 1.2 塑料外壳断路器中的脱扣器种类及优缺点 1.3 本论文主要研究内容 第二章 塑壳式断路器中的电子脱扣器设计概述 2.1 电子脱扣器的原理框图 2.2 本章小结 第三章 电子脱扣器的硬件设计 3.1 电子脱扣器的基本技术指标 3.2 MCU控制电路设计 3.3 电源电路设计 3.4 电流采样电路设计 3.5 电压采样电路 3.6 本章小结 第四章 电磁兼容设计 4.1 电子脱扣器电磁兼容设计概述 4.2 电源电路电磁兼容设计 4.3 采样电路电磁兼容设计 4.4 MCU系统电磁兼容设计 4.5 本章小结 第五章 软件设计 5.1 电子脱扣器软件功能概述 5.2 主程序软件框图 5.3 A/D采样模块 5.4 短延时及瞬时保护软件框图 5.5 显示电路菜单界面简介 5.6 本章小结 第六章 电子脱扣器测试 6.1 电子脱扣器的硬件功能测试 6.2 电子脱扣器测试数据 6.3 电子脱扣器的软件测试（通信） 6.4 本章小结 第七章 总结与展望 7.1 论文总结 7.2 未来展望 参考文献 附录 图表清单 致谢

　　封面 毕业论文 绪论 1.1 本课题的目的和意义 1.2 课题背景 1.2.1 国外发展现状 1.2.2 国内发展现状 1.2.3 智能住宅的发展趋势 1.3 本课题的主要研究内容 第2章 系统总体设计及方案选定 2.1 系统结构组成 2.2 主控制器 2.3 节点控制器 2.4 住宅内部通信网络的选择 2.4.1 几种常用的通信网络 2.4.1.1 电话网 电话网，顾名思义就是通过电话线来实现智能住宅的信息传输。通过电话网不用单独布线，节约了投资，也有利于日后的维护管理，但其传输速率和频率都有限。国内常采用的做法是在住宅区内采用综合布线技术，远传采用电线]，同样具有单独布线 有线电视网 单独布线的智能住宅的建设是在住宅内采用综合布线技术，单独拉线，这样导致住宅内到处都是弱电管线，增加了投资，同时也不利于今后的维护管理，从长远的角度来看，这种方式在住宅的建设当中是不可取的。而采用有线电视HFC网络作为智能住宅小区的信息传输网，不仅在功能上完全满足要求，而且大大地简化了小区布线，节约了大量的人力和物力，节省资金。由于其频带宽具有极大的多次开发余地，基本上能保证住宅小区内的信息传输网在今后二十年内不落后，避免了重复投资，保护了房地产开发商和住户的利益。住户需要某种功能的时候，可以在现有的基础上，加分支器来扩展接口。由此可见通过有线电视信息网建设智能住宅是一种很有发展前途的模式[23]。 2.4.1.3 电力网 住宅内的电力线网络最初是用来传输照明动力的，近年来有人提出直接使用住宅内的电力线与插座作为数据通信的媒介，并一直在开展这方面的研究工作。电力线通信(PLC)技术最先是由瑞士Ascom公司提出的，利用类似Cable Modem的方式在电力线上提供宽带数据业务。电力公司可以建立一些由多个用户共享的宽带连接节点。不同之处是PLC技术使用的是与插座直接相连的现有电力线，不需要电话线，只要用一个PLC适配器插入插座即可[24]。 2.4.1.4 计算机网络 随着Internet的发展，用户数量成倍增长，同时网络中视频应用的大量涌现，导致对传输带宽的需求猛增。目前，随着DWDM(密集波分复用)技术和太位(Tbps)核心交换式路由器的出现，主干带宽已不是瓶颈。用户侧由于低成本的快速以太网和千兆以太网的出现而跨上一个台阶，传输瓶颈主要出现在接入网部分[26]。绝大部分用户还是通过Modem(调制解调器)拨号上网，速率最多56kbps，许多应用无法实现。因此，接入部分的宽带化势在必行。 2.4.1.5 无线网络 无线网络是通过射频载波来传输信息的，传输家庭中应用的控制信息/音视频信号/计算机信息都已不成问题。而且无线方式也无需再铺设管线，所以实施方便灵活，适于家庭网络使用。无线方式的信息传输技术是成熟的，因各种不同的需求有众多不同的模式，而且已经有多种模式进入了智能家居网络中，如IrDA红外线b协议技术、Home RF协议和蓝牙技术等[27]。尽管无线通信方式还有很大发展空间，但却存在许多不易解决的问题：红外IrDA技术虽然实现成本很低，但必须直线视距连接，限制太大，并不适合我们通常意义上的家庭网络；802.11b的传输速率高、连接设备多，但其射频和基带协议更复杂，实现成本高，难以进入平民家庭，其功耗大、抗干扰性和安全性也不及蓝牙。Home RF抗干扰性和安全性也不及蓝牙且其无法用芯片或模块实现，成本比蓝牙高。蓝牙技术属于IEEE802.15协议，作为一种低功耗、低数据速率的技术，非常适合于家庭自动化、安全保障系统及进行低数据率传输的低成本设备之间，但在目前主流的软件和硬件平台很少提供对蓝牙的支持，这使得蓝牙的应用成本升高，普及难度增大。另外，几乎所有的无线网络均存在同一个问题，即传输距离不能太远，不适合用于远信号的传输，因此不适用于实现智能家庭控制系统的远程控制功能。 2.4.2 电力线 双音多频(DTMF)编码技术 2.5 空调系统的最佳起停控制 2.5.1 空调最佳起停控制的意义 2.5.2 空调最佳起停控制算法的选择 2.5.3 神经网络简介 2.6 本章小结 第3章 节点控制器的设计 3.1 节点控制器实现的主要功能 3.2 节点控制器的硬件设计 3.2.1 计时电路 3.2.2 复位电路 3.2.3 电源电路 3.2.4 电流检测电路 3.2.5 节点控制器的执行电路 3.3 节点控制器的软件设计 3.3.1 主程序的设计 3.3.2 数据记录子程序的设计 3.3.3 执行机构控制子程序的设计 3.3.4 远程控制子程序的设计 3.4 本章小结 第4章 电力线 电力线载波通信系统的硬件组成 4.1.1 电力线载波通信系统总体结构 4.1.2 单片机AT89C51 4.1.3 双音频编码芯片MT8880 4.1.3.1 MT8880的管脚说明 4.1.3.2 MT8880的工作模式 4.1.3.3 MT8880的内部寄存器 MT8880内部有5个寄存器：数据发送寄存器TDR、数据接收寄存器RDR、控制寄存器CRA及CRB、状态寄存器SR。芯片工作于何种功能，取决于在单片机的控制下写入控制寄存器CRA和CRB的内容，而芯片的某些状态可以根据读出状态寄存器SR的内容来判断。寄存器的选择通过管脚RS0和R/W来确定，具体关系如表4-1所示[41]。 4.1.3.4 MT8880与单片机的接口电路 MT8880采用了标准的微处理器接口，这样使得信号的接收和发送变得简单。MT8880与单片机89C51的接口电路如图4-3所示。89C51的P1.4-P1.7口分别与MT8880的CP、RS0、R/W、CS相连形成MT8880的控制信号；MT8880的D0-D3分别与89C51的P1.0-P1.3相连形成数据线。另外，由于采用中断的方式进行通信，所以需要将中断信号的输出口IRQ连接到89C51的接口INT0形成中断请求信号。 4.1.4 调制解调芯片LMT567 4.1.5 DTMF信号发送电路 4.1.6 DTMF信号接收电路 4.1.7 电力线载波通信模块整体电路 4.2 电力线.2 DTMF发送子程序 4.3.3 DTMF接收子程序 4.4 电力线 硬件方面的抗干扰措施 4.5.2 软件方面的抗干扰措施 4.6 本章小结 第5章 空调最佳起停控制 5.1 空调的最佳起停 5.1.1 预冷与预冷期 5.1.2 当前的预冷控制方法 5.2 神经网络算法 5.2.1 人工神经网络 5.2.2 Elman神经网络 5.3 基于Elman神经网络的预冷控制 5.3.1 关于Elman神经网络的有关问题 5.3.2 Elman神经网络的优缺点 5.3.3 Elman神经网络的训练 5.3.3.1 定义网络输入输出量 由空调房间的模型分析可以看出，影响空调房间温度的因素主要有以下几个：室外温度、室内温度初值、房间空间体积、室内蓄热和空调容量(额定制冷量)等。对于本课题所研究的空调房间对象，由于房间大小和空调型号都是定值，所以温度的影响因素就只剩下室外温度和室内起始温度这两个。虽然室外温度的变化趋势对室内温度的变化有影响，但由于Elman神经网络的反馈连接层的存在，使得网络的输出不仅依赖于当前输入，还与前一时刻的输入有关[47]。因此只需要对反馈层的增益 进行调整即可兼顾到室外温度变化对室内温度的影响。 5.3.3.2 定义网络结构 由上面章节分析，取2个输入，分别为室内温度和室外温度；输出为1个，即空调的提前启动时间；关联层的节点数与隐层节点数相同。 5.3.3.3 基于遗传算法的Elman神经网络的训练 Elman网络的训练算法一般有两种：BP算法和遗传算法。由于BP算法存在的固有的局限性，一方面学习结果对初始权值异常敏感，另一方面容易陷入局部极小，使得网络的泛化能力及适应能力较差。因此本课题借助遗传算法(GA，Genetic Algorithm)来训练优化Elman网络的初始权值和阀值。遗传算法针对所给问题进行编码，通过适应度衡量、选择、交叉、变异这几种进化机制来寻找最优解。遗传算法全局变异算子可以避免陷入局部最优；遗传算法的并行搜索特性，保证了算法的快速、稳定[48]。 5.3.3.4 网络训练数据的获得 神经网络在学习时所需要的数据，在本课题中，主要有输入数据和输出数据两方面。输入数据中的室外温度，可以从历史气象资料中获取；室内温度可以通过空调房间的数学模型计算得到。重点在于空调的提前启动时间，计算思路如下： 5.4 系统仿线 空调房间系统模型的建立 5.4.2 应用Matlab/Simulink对系统模型进行仿线 空调提前固定时间打开和关闭 5.4.2.2 应用神经网络控制空调的打开和关闭 使用Elman神经网络来控制空调的Simulink模型如图5-11所示。在该模型中，模块NN_kai是用于控制空调提前开启的神经网络，NN_guan是用于控制空调提前关闭的神经网络。之所以要使用两个神经网络，主要因为早上气温一般比下午低得多，空调关闭后室内温度上升比较缓慢，而在下午由于室外温度比较高，室内温度上升较快。如果使用同一个神经网络，神经网络早上的输入、输出和下午的输入、输出相差非常大，即神经网络早上和下午的收敛域不一致。虽然神经网络在学习阶段时数据都经过了归一化，这也将使神经网络占用大量学习的时间。正是考虑到这一点，本课题采用了两个神经网络，分别控制空调的开启和关闭。 5.5 本章小结

　　封面 文摘 英文文摘 1绪论 1.1引言 1.2统一潮流控制器(UPFC)概述 1.2.1 UPFC控制系统原理 1.2.2 UPFC控制仿线 UPFC控制系统结构 1.2.4 UPFC安装于单机无穷大系统的理想模型 1.2.5 UPFC控制器功能 1.3常见控制策略分析及存在的问题 1.3.1 PI控制 1.3.2线本文研究重点与论文结构 1.4.1研究重点 1.4.2论文结构 1.5本章小结 2基于HSIC的UPFC智能控制系统结构 2.1智能控制理论概述 2.1.1智能控制理论起源与形成 2.1.2分层递阶控制与仿人智能控制系统结构 2.1.3发展与应用 2.2电力系统自动化与仿人智能控制的高阶产生式系统 2.2.1电力系统自动化发展 2.2.2电力系统自动化与智能控制高阶产生式系统关系 2.3基于HSIC的UPFC智能控制系统结构 2.3.1 UPFC智能控制系统结构 2.3.2非线线 UPFC智能控制系统的可集成性 2.4 UPFC智能控制系统的信息处理 2.4.1电力系统信息处理过程 2.4.2信息分类与信息空间 2.5基于HSIC的UPFC智能控制系统研究内容 2.5.1发展UPFC控制器的特定控制模式 2.5.2低层次机器智能(MachineIntelligence)的改进 2.5.3任务适应级高层次智能的实现 2.6系统仿线 UPFC安装于单机无穷大系统 2.6.2 UPFC智能控制系统仿线 UPFC直流侧电容电压控制策略研究 3.1引言 3.2直流侧电容电压的策略分析 3.2.1直流侧电容强控制策略概念 3.2.2直流侧电容弱控制策略概念 3.3直流侧电容电压的控制策略实现 3.3.1强控制策略实现 3.3.2弱控制策略实现 3.4系统仿线直流侧电容充放电动态过程 3.5.2电容容量对直流侧电容电压动态过程的影响 3.5.3直流侧电容与UPFC潮流控制能力 3.6本章小结 4低层次智能与基于HSIC的非线 PID控制器概述 4.2.2 PID控制器分析 4.3基于仿人智能的非线性PID控制器(NPID)原理 4.3.1基于仿人智能的P控制 4.3.2基于仿人智能的I控制 4.3.3基于仿人智能的D控制 4.3.4基于HSIC的NPID控制器 4.4有限受力下小车的运动控制实例 4.4.1理论最优控制方案 4.4.2 PID控制器 4.4.3基于HSIC的NPID控制器 4.5基于HSIC的NPID控制器设计 4.5.1控制器设计方案1 4.5.2控制器设计方案2 4.5.3仿线基于HSIC的UPFC智能控制系统实现 5.1引言 5.2基于HSIC的UPFC智能控制系统实现 5.2.1信息与特征基元 5.2.2运行控制级(MC) 5.2.3参数校正级(ST) 5.2.4任务适应级(TA) 5.3 UPFC智能控制系统的弱强二阶段控制方式 5.3.1系统运行说明 5.3.2仿线仿线励磁控制单元与UPFC控制单元协调 5.4.1励磁控制单元设计 5.4.2协调控制 5.5干扰下的UPFC智能控制系统运行 5.5.1系统的干扰 5.5.2延时干扰下的系统运行 5.5.3白噪声干扰下的系统运行情况 5.6本章小结 6结 论 致谢 参考文献 附录A：仿人智能控制理论基本术语 1.特征基元与特征模态 2.特征辨识与特征记忆 3.模态基元与控制模态 4.低层多模态控制 5.高层决策模态 附录B：UPFC线性最优控制最优反馈矩阵推导 1.线.UPFC线性最优控制实现 攻读博士学位期间发表的论文 ，