本文是为大家整理的吸尘机器人的设计主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为吸尘机器人的设计选题 相关人员撰写毕业论文提供参考。
摘要：随着智能化技术的不断发展,智能吸尘机器人成为智能化家居用品的主要类型之一.从科学技术发展角度来看,智能吸尘机器人在设计过程中融入了多种技术,是智能家居技术发展的代表物品;从未来市场占有率看,智能吸尘机器人的功能将会不断增加,应用范围也会随之扩大,可以用于各种家居环境和公共场所.本文阐述了智能吸尘机器人的设计原理,并探讨了智能吸尘机器人控制系统的设计方案,力求可以提高设计方案的合理性.
摘要：吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境】地面）的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来己受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。文章是对智能吸尘机器人的基础性研究,所作研究仅是该领域的一个开始和入门,内容主要涉及吸尘机器人的传感器系统、控制系统和运动规划等问题。文章详细介绍了智能吸尘器的设计方法,并将吸尘器的智能化与机械化紧密的结合在一起。文章介绍的这种智能吸尘器在实际的生活中是可行的。
摘要：在现有产品的基础上，进行创新设计，研制了一种在微处理器控制下的清洁机器人。该系统性价比高，功能新颖，包括对纸质垃圾卡死现象的处理、增设甲醛检测模块以及垃圾自动清理的功能等，可实现多功能自主吸尘机器人自动行走及对家居环境的清洁功能。
摘要：针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点.以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走.通过多套光电移动检测传感器,解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题;通过海绵接触型传感器高效地感知前进过程中的障碍物,解决行走中的碰撞问题.该全方位行走机构用于面粉厂吸尘机器人的设计,可实现粉尘的全面清扫并可降低成本,高效节能.
摘要：针对竞赛规则,确定机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,通过在Proteus软件中仿真,表明电路能够实现机器人的功能要求.
封面 文摘 英文文摘 声明 第一章 绪论 1.1服务机器人产品现状 1.2服务机器人的研究热点 1.3课题基础与研究内容 1.4本章小结 第二章 数字图像采集与压缩方案 2.1监控吸尘机器人系统方案概述 2.2数字图像采集方案 2.3数字图像压缩算法方案 2.4.数字图像压缩硬件方案 2.5本章小结 第三章 数字图像监控系统初步设计 3.1图像监控系统硬件设计 3.2μC/OS-Ⅱ与LWIP协议栈在S3C44BOX上的移植 3.3图像监控系统软件设计 3.4本章小结 第四章 机器人本体系统设计 4.1机器人本体硬件系统设计 4.2机器人本体软件系统设计 4.3机器人的低功耗和可靠性设计 4.4本章小结 第五章 系统测试实验与性能分析 5.1监控系统相关功能试验测试 5.2机器人全覆盖路径算法测试与分析 5.3系统可靠性测试 5.4本章小结 第六章 总结与展望 6.1研究总结 6.2后续工作展望 参考文献
摘要 Abstract 1 绪论 1.1 服务机器人的发展 1.2 吸尘机器人的研究现状 1.2.1 吸尘机器人意义 1.2.2 吸尘机器人研究现状 1.2.3 吸尘机器人特点 1.2.4 吸尘机器人关键技术 1.2.5 吸尘机器人存在问题 1.3 主要研究内容 1.4 可行性分析 2 基于行为控制技术研究及设计 2.1 机器人运动规划与路径规划相关理论及研究状况 2.1.1 基于行为的智能控制方法研究现状 2.1.2 其他路径规划及运动规划方法研究现状 2.2 基于行为控制技术 2.3 机器人基于行为设计 2.3.1 行为设计 2.3.2 仲裁器设计（优雅降级） 3 吸尘机器人系统 3.1 移动机构 3.2 驱动系统 3.3 感知系统 3.3.1 防撞器 3.3.2 红外接近觉传感器 3.3.3 轴编码器 3.3.4 微动开关 3.4 控制系统 4 软件设计 4.1 软件设计基本思想 4.2 系统软件设计方案 4.2.1 主程序 4.2.2 中断程序 4.2.3 按键处理模块 4.2.4 软件抗干扰设计 4.3 行为软件设计方案及行为程序源代码 4.3.1 巡航行为 4.3.2 沿墙行走行为 4.3.3 归航行为 4.3.4 充电泊位行为 4.3.5 避障行为 4.3.6 逃离行为 4.3.7 仲裁器设计 4.3.8 调度器 5 吸尘机器人基于行为技术的实验 5.1 试验方案 5.2 BSIM 5.3 改进软件 5.4 源代码 5.5 路径追踪 5.6 性能指标统计 5.7 实验 5.8 试验总结及改进设想 6 总结与展望 6.1 本设计总结 6.2 展望 参考文献 致谢 攻读硕士学位期间发表的论文
封面 文摘 英文文摘 声明 第一章 绪论 1.1 自主吸尘机器人的特点 1.2自主吸尘机器人的研究现状 1.3吸尘机器人的感知系统 1.3.1典型的移动机器人感知系统 1.3.2吸尘机器人的感知系统 1.4本文概要 第二章 吸尘机器人混合感知系统设计 2.1吸尘机器人感知系统概述 2.1.1内传感器 2.1.2外传感器 2.2传感器信号处理系统 2.2.1信号发射电路 2.2.2传感器驱动电路 2.2.3信号接收电路 2.2.4放大滤波电路 2.2.5电压比较电路 2.2.6选频电路 2.3传感器实验与分析 2.3.1传感器特性测试 2.3.2传感器特性分析与比较 2.3.3传感器的融合应用规则及其数学模型 第三章 基于神经网络的吸尘机器人智能避障 3.1.1基于神经网络的多传感器信息融合 3.1.2基于神经网络的电子地图 3.1.3基于神经网络的移动机器人行为控制 3.1.4基于神经网络的路径规划 3.2基于神经网络的吸尘机器人智能避障的实现 3.2.1神经网络简介 3.2.2 BP神经网络智能避障算法 3.2.3基于MATLAB工具箱的神经网络训练 3.2.4避障策略分析 第四章 机器人的硬件系统设计 4.1系统总体介绍 4.2用于算法处理的DSP系统 4.2.1 TMS320VC5402的主要特点 4.2.2 DSP最小系统设计 4.3 HPI在DSP与单片机通信中的应用 4.3.1 VC5402的HPI接口原理 4.3.2单片机与DSP之间的中断应答 4.3.3 HPI典型的读写操作 4.3.4 HPI自举方式加载程序 4.4 DSP与液晶接口操作 4.4.1软件插入等待周期 4.4.2通过硬件(CPLD)扩展实现与液晶的访问时序匹配 4.5单片机控制系统 4.5.1传感器信号发射与接收控制 4.5.2行走电机控制 第五章 总结与展望 5.1 工作总结 5.2创新点介绍 5.3相关工作展望 参考文献 攻读硕士期间已发表的论文 致谢
封面 文摘 英文文摘 哈尔滨工程大学学位论文原创性声明 第1章绪论 1.1题目的来源及研究意义 1.2吸尘机器人的研究现状 1.2.1吸尘机器人的特点 1.2.2国外吸尘机器人的发展现状 1.2.3国内吸尘机器人的发展现状 1.3吸尘机器人的关键技术 1.4论文主要完成工作 第2章机器人系统的组成 2.1机器人移动机构方案选择 2.2步进电机的选择 2.2.1步进电机驱动的特点 2.2.2步进电机的主要参数及性能指标 2.2.3步进电机功率的确定 2.3传感器的选择 2.3.1机器人传感器的选择依据 2.3.2对所选传感器的描述 2.4控制系统总体结构 2.5控制系统总线上位机控制系统 3.2下位机AT8920C51控制系统 3.2.1传感器模块 3.2.2电机驱动模块 3.3本章小结 第4章控制系统软件设计 4.1 Modbus通信协议 4.2RTU消息帧结构 4.3上位机控制系统的软件设计 4.3.1上位机主程序设计 4.3.2上位机与下位机之间的通信程序设计 4.3.3车体方位计算程序设计 4.4下位机控制系统软件设计 4.4.1下位机通信程序的设计 4.4.2步进电机控制程序设计 4.4.3超声波测距程序设计 4.5本章小结 第5章路径规划方法研究 5.1遍历路径规划的概念和分类 5.2完全遍历规划的数学描述 5.3坐标系的建立 5.3.1全局坐标系 5.3.2车载坐标系 5.3.3全局坐标与车载坐标的转换 5.4环境地图的构建 5.4.1环境地图的构建方法 5.4.2对未知环境进行沿边学习 5.4.3基于栅格法的环境地图的构建 5.5基于环境地图的梳状遍历规划 5.5.1梳状遍历规划简介 5.5.2梳状遍历规划的绕障算法 5.5.3仿线伟福仿线控制系统的软硬件调试 6.3通信实验 6.4本章小结 结论 参考文献 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 致谢
封面 文摘 英文文摘 致谢 第一章绪论 §1.1智能机器人技术发展的重要意义 §1.2自主移动式机器人(AMR)的发展状态 §1.3服务机器人的特点及关键技术 §1.4国内外有关项目的研究状况 §1.5课题关键技术的发展 §1.6本学位论文的主要研究内容 §1.7本章小结 第二章智能吸尘机器人的总体设计方案 §2.1引言 §2.2总体原理 §2.3各功能部件的实现思路 2.3.1传感模块 2.3.2驱动模块 2.3.3核心控制模块 2.3.4线.4.2传感器的安装 §2.5本章小结 第三章超声传感技术在智能吸尘机器人中的应用 §3.1概述 3.1.1超声波传播特性及其典型应用 3.1.2超声波的物理性质 §3.2超声波测距原理 3.2.1反射定律的应用 3.2.2空气中的声速 3.2.3脉冲回波测距法 §3.3超声波传感器的应用 3.3.1探头的死区 3.3.2声束角和锥束直径 3.3.3最大测量距离 3.3.4信号的中心频率 3.3.5环境因素的影响 §3.4超声检测系统中的误差来源及补偿 3.4.1声速变化的误差补偿 3.4.2触发时间的补偿 3.4.3硬件响应时间 3.4.4超声探头的几何位置 §3.5超声检测系统中干扰信号的识别和抑制 3.5.1散射粒子干扰信号的特征及抑制方法 3.5.2传感器泄漏信号的干扰及其抑制方法 3.5.3电磁干扰信号的识别及抑制 §3.6本章小结 第四章驱动机构及其控制方式 §4.1引言 §4.2驱动机构的组成 §4.3吸尘机器人的运动分析 4.3.1运动机构的简化 4.3.2运动分析 §4.4步进电机及其控制系统 4.4.1步进电机的工作特性 4.4.2步进电机的开环控制系统 4.4.3步进电机的位置和速度控制 §4.5本章小结 第五章系统电路设计 §5.1引言 §5.2超声波振荡信号的发生及发射匹配 5.2.1 RC正弦波振荡器的设计 5.2.2自由多谐振荡信号发生器 5.2.3发射电路的匹配问题 §5.3超声波信号的接收和预处理电路 5.3.1电平转换 5.3.2信号放大 5.3.3滤波和检波 §5.4核心控制器 5.4.1控制芯片的选择 5.4.2控制器外围芯片 5.4.3路选控制 §5.5步进电机的驱动控制电路 5.5.1步进电机驱动控制电路的构成 5.5.2驱动电路和特种驱动芯片的选用 §5.6电源电路 5.6.1系统供电分析 5.6.2电源电路 §5.7本章小结 第六章智能吸尘机器人避障和路径规划的实现 §6.1引言 §6.2智能吸尘机器人的工作任务 §6.3智能吸尘机器人基于绕障的路径规划方案 6.3.1方案总体描述 6.3.2孤立式障碍物的避障方法 §6.4智能吸尘机器人沿墙移动的实现 6.4.1折线机器人沿墙移动的实现 §6.5智能吸尘机器人梳状路径规划方案 6.5.1方案描述 6.5.2梳状路径规划的应用特点 §6.6本章小结 第七章总结和展望 附录一附图 附录二参考文献 攻读硕士学位期间完成的科研论文吸尘机器人的设计类毕业论文文献包含哪些？
