首页-大摩注册「首页」【优秀毕业论文】城市轨道车辆自动塞拉门系统研究,推拉门轨道,推拉门轨道尺寸,上轨道推拉门,衣柜推拉门轨道尺寸,地上无轨道推拉门,衣柜推拉门轨道,推拉门轨道安装,推拉门下轨道,三轨道推拉门

　　南京理工大学硕士学位论文城市轨道车辆自动塞拉门系统研究姓名：****学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：**康20031201Ｙ５７１８８６本文以城市轨道车辆皂动塞拉门系统为研究对象，围绕该门系统的国产化所涉及的相关理论和技术展开较深入的研究。论文取得了以下几方面的成果：１．依据门系统技术要求，提出城市轨道车辆自动塞拉门系统各组成部分（机构、门扇和控制系统）的解决方案，完成了自动塞拉门系统的研发、设计工作。２．在对现有门系统锁闭装置深入研究和大量先行性试验的基础上，首次独创推出了单向自锁式无源机械锁闭装置。３．采用有限元分析法对门板的刚度进行理论计算，确保了塞拉门系统的安全性、可靠性和实用性。４．建立基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的高性能全数字闭环控制系统，并提出了无刷直流电机的控制策略。５．参照国际、国内和行业标准及试验方法，制订相关试验和检测程序，建立了一整套自动塞拉门系统的试验和检测体系。关键词塞拉门系统；机构：门扇；锁闭装置；刚度；控制；试验ＡＢＳＴＲＡＣＴＡｉｍｓａｔｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｓｌｉｄｉｎｇｐｌｕｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍｆｏｒｕｒｂａｎｔｒａｎｓｉｔｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ，ｗｉｔｈｉｔｓａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｌｉｓｔｅｄｂｅｌｏｗｍａｋｅｓｑｕｉｔｅｄｅｅｐｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｏｔｈｅｔｈｅｏｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｖｏｌｖｅｄｗｉｔｈｔｈｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍ．ＳＯＬＵＴＩＯＮＳｔｏｅａｃｈｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｌｉｄｉｎｇｐｌｕｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍｆｏｒｕｒｂａｎｔｒａｎｓｉｔｖｅｈｉｃｌｅｉｎｃｌｕｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｏｒｄｏｏｒｌｅａｆａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｍｅｕｐｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｍｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍ．ａｎｄｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｌｙｔｈｅＲ＆Ｄａｎｄｄｅｓｉｇｎａｕｔｏｍａｔｉｃｓｌｉｄｉｎｇｐｌｕｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｆｉｎｉｓｈｅｄ．２．ＡＰＩＯＮＥＥＲＤＥＳＩＧＮ—Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｏｃｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅｆｒｅｅｏｆｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｕｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌａｎｄｓｅｌｆ－ｌｏｃｋｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓａｄｏｐｔｅｄｆｏｒｔｈｅｆｉｒｓｔｔｉｍｅｂａｓｅｄｏｎｄｅｅｐｒｅｓｅａｒｃｈａｓｗｅｌｌａｓｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｔｒｉａｌｏｎｔｈｅｌｏｃｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍ．３，ＦＥＡＡＮＡＬＹＳＩＳｉｓｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｄｏｏｒｌｅａｆＳＯｔｈａｔｔｈｅｓａｆｅｔｙｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｓｌｉｄｉｎｇｐｌｕｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍａｒｅｅｎｓｕｒｅｄ．４．ＨＩＧＨ—ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＡＮＤＣＯＭＰＬＥＴＥＬＹＤＩＧｌｌＡＬＣＯＮＴＲＬＳＹＳＴＥＭｉｎｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）ａｎｄａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．５．ＴＥＳＴＡＮＤＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳａｒｅｄｒａｗｎｕｐｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，ｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｓｔａｎｄａｒｄｓａｎｄｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈａｌｌｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｔｏｔｈｅｆｉｎａｌｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆａｃｏｍｐｌｅｔｅｓｅｔｏｆｔｅｓｔａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｓｌｉｄｉｎｇｐｌｕｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｌｉｄｉｎｇｐｌｕｇｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍ；ｏｐｅｒａｔｏｒ；ｄｏｏｒｌｅａｆ；ｌｏｃｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ；ｒｉｇｉｄｉｔｙ；ｃｏｎｔｒｏｌ；ｔｅｓｔ硕士论文城市轨道车辆自动塞拉门系统研究１．１引言绪论“塞拉门”一词来源于英文“ＳｌｉｄｉｎｇＰｌｕｇＤｏｏｒ”，形象说明了车门的运动轨迹为平移与塞动（垂直于平移方向）的合成。塞拉门的发展与高速列车的发展息息相关；高速列车的运行速度普遍在２００ｋｍ／ｈ以上，甚至可以达到３５０ｋｍ／ｈ。当车辆以如此的高速在轨道上行驶时，空气动力学效应将会对车辆产生显著的影响，尤其是车辆进出隧道、隧道中会车时产生的空气压力波，将影响车门结构、旅客的舒适性、运行安全。例如：以１８７ｋｍ／ｈ速度运行的ＴＧＶ列车与以１９０ｋｍ／ｈ速度运行的ＲＴＧ列车在隧道交会时，压力波幅值达到７９００Ｐａ…。在这么高的压力条件下，普通折页门和平移门无法保证其密封性和锁闭安全性；而寨拉门的出现，解决了高压力条件下车门的密封和锁闭安全等问题，满足了高速、准高速列车的要求。与普通折页门和平移门相比，塞拉门具有以下优点：１．提高车辆内部空间的利用率。塞拉门一般向车体外部开启摆出，开启时，门扇不占用车体内部空间。２．密封性能好。塞拉门的门扇周边具有一圈密封胶条，门关闭时，密封胶条压缩并与门框周边贴合，可以补偿车门在压力作用下的变形量，提高了车门的密封性能。例如：德国的ＩＣＥ高速列车，在塞拉门、排水管等处于关闭状态时，车内压力从４０００Ｐａ降到１０００Ｐａ的时间不小于５０秒“１。３．具有良好的隔热、隔音性能。塞拉门的密封性能好，而良好的密封性能是车门具有良好隔热、隔音性能的前提，塞拉门的使用有利于改善车门的隔热、降噪性能，提高列车的舒适性，满足日益发展的铁路运输的要求。４．提高了车辆的运行安全性。塞拉门具有一套安全、可靠的锁闭系统，既能保证在列车运动过程中车门被可靠地锁闭，又能保证在车辆出现紧急情况时车门被有效地打开。同时塞拉门的外摆开启有利于车辆在出现紧急情况时人员的疏散，增加了车辆的安全性。５．塞拉门锁闭时，门扇与车辆外表面成一个平面，这不仅使车辆美观，而且列车高速行使时车门也不会发出噪音，同时也便于自动清洗装置对车辆的清洗。１．２国内外塞拉门发展概述凭借其自身的优势和特点，塞拉门首先在铁路车辆上得到了广泛应用。例如：德国的ＩＥＣ，法国的ＴＧＶ，日本的新干线列车，西班牙、意大利高速列车和瑞典的硕士论文城市轨道车辆自动塞拉门系统研究￥２０００等都使用塞拉门。通过三十年的飞速发展，塞拉门的品种不断壮大，并已形成系列，目前已可满足不同车辆的要求。根据驱动方式的不同，塞拉门可分为手动塞拉门、气动塞拉门和电动塞拉门；根据控制方式的不同，可分为手控塞拉门、气控塞拉门和电控塞拉门；根据门扇的数量，可分为单页塞拉门和双页塞拉门；根据门扇形状的不问，可将塞拉门分为平门、折门和弯门。目前，国外主要的塞拉门系 统供应商有奥地利ＩＦＥ公司、法国Ｆａｉｖｅｌｅｙ公司和德国的Ｂｏｄｅ公司。 我国在“八五”期间成功建设了广深准高速铁路并研制了最高运营速度为 １６０ｋｍ／ｈ的准高速机车车辆。’。其中，机车车辆的车门为气动塞拉门，最初为全套 引进的奥地利ＩＦＥ公司产品。１９９６年康尼公司开始进行国产化铁路客车电控气动塞 拉门的研发；１９９７年康尼公司成功研制出国内第一套客车电控气动塞拉门系统，并 于同年通过部级鉴定。由铁道部和机械工业部有关部门领导和专家组成的鉴定委员 会认为：“该产品属国内首创，填补了国内铁路客车行业的空白，其性能达到了国际 同类产品水平。”在随后的几年中，康尼公司以自身的专利技术成果和技术集成为基 础不断研制、开发适应市场需求的新产品，并迅速产业化和实现规模生产。 随着城市轨道交通的迅速发展，城轨车辆（地铁、轻轨、电车）的速度不断提 高，对车辆的密封性、安全性和舒适性的要求也越来越高，国际著名的车辆制造商 和车门供应商逐渐使用塞拉门系统代替移门系统，例如：法国阿尔斯通公司的“都 市”系列地铁，德国西门子公司和加拿大庞巴迪公司德高档地铁都已使用了塞拉门 系统。同时塞拉门系统的技术和性能不断提高，自动门系统已代替手动门系统，电 动门系统正在代替气动门系统。由于城市轨道车辆自动塞拉门系统在机械、电动、 控制和制造工艺等方面具有高技术集成的技术特征，而且城轨车辆自动塞拉门系统 的可靠性、安全性、实用性和维修性要求较铁路车辆自动塞拉门系统的要求高得多， 以前国内地铁、轻轨自动门系统一直被奥地利ＩＦＥ、法国Ｆａｉｖｅｌｅｙ等国外门系统公 司所垄断。因此，开发研制适合我国国情的城市轨道车辆塞拉门系统，特别是电动 塞拉１７系统，参与国内、国际市场竞争，有利于促进国产自动门产业的技术进步， 保护、促进和发展我国民族工业。 １．３ 城市轨道交通发展和门系统市场需求 随着我国改革开放的深化，国民经济的高速、稳定发展，城市化进度日益加快。 为解决我国各大城市目益严重的城市交通拥挤状况，改善城市环境，减少空气污染， 提高人民生活质量，国家建设部已明确指出百万人口以上的大城市，重点发展城市 快速轨道交通（地铁与轻轨）系统。根据统计，目前全国百万人口以上的大城市有 ３２个…，所以说：城市快速轨道交通的发展是新世纪里拉动中国经济增长，扩大内 需的重要组成部分，也是全面提高国内工业水平的良机，机不可失，时不再来。 硕士论文城市轨道车辆自动塞拉门系统研究 １９９９年２月国务院下发国办发（１９９９）２０号文件，鼓励各地筹建轨道交通，解 决曰益严重的城市交通拥挤和空气污染问题。明确城市轨道交通是拉动经济增长的 重要项目：对轨道交通项目优先安排国外优惠贷款和国内银行贷款；审批可行性研 究报告，主要审查地铁设备车辆国产化率和筹资方案。 １９９９年５月国家计委宏观经济研究所主持召开的中国城市交通发展战略研讨会 上指出：城市客运交通结构要调整和优化，引导促使个体交通的客流向公共交通转 移，地面交通客流向轨道交通转移，是解决我国城市交通问题的根本出路。 目前国ｇｌｕｔ；京、上海、广州、深圳、南京、武汉、重庆、长春、大连、青岛、 西安、合肥、成都、宁波、杭州、天津、沈阳、哈尔滨、兰州、佛山、长沙、福州、 厦门、乌鲁木齐、昆明、济南、扬州、无锡、鞍山、石家庄等３０个城市正积极修建 和筹建地铁和轻轨。全国已规划的城市轨道交通线路多达九十多条，总里程约 ２．２００ｋｍ，其中，约５２０ｋｍ已做了可行性研究。现在我国正在建设或已投入运营的 新建城市轨道交通路线包括：北京地铁复八线，上海地铁一号线、二号线、三号线， 上海莘闵线，广州一号线、二号线，深圳地铁一期，南京地铁南北线等，即将开工 和正在规划的城市轨道交通项目更多，总路线多公里，建设投资估计约 １４００亿人民币‘１１。 在轨道交通的基本建设投资中（以地铁为例），一般分为土建和车辆、机电设备 两大块，土建约占总投资的５５％，车辆、机电设备占总投资约４５％。其中车辆的投 资约占设备投资的５０％，约占总投资的２０％。 根据有关部门统计，我国正在建设、将要建设的地铁和轻轨项目初期车辆需求 量见表】１。 表１．１ 我国正在建设、将要建设的地铁和轻轨项目初期车辆需求量。““ 项目名称 初期车辆数 项目名称 初期车辆数 上海地铁３号线号线号线号线 北京地铁八通线号线号线号线号线号线号线 上海莘阂线 上海洋浦轻轨线 上海莘闵线 硕士论文城市轨道车辆自动塞拉门系统研究 项目名称 初期车辆数 项目名称 初期车辆数 天津地铁１号线 天津滨海轻轨线 初期车辆需求量综计： ２２５４ 以上只是地铁、轻轨线路运行所需要的初期车辆数目，到运营的近期（＋１０年）、 远期（＋２５年）对车辆的需求还要加大。 国家计委对城市轨道车辆国产化十分重视，要求其国产化率达到７０％…，也就