首页@焦点娱乐@首页基于PLC自动门的控制系统设计PLC Based Control System AutomaticDoors 自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。 关键字：自动门 PLC 控制 编程 PLC Based Control System AutomaticDoors Abstract Automatic door livingconditions peoplecontinue technologycame high-techproducts, so ordinarydoors: decency beautiful, moresecure use management,convenience, Comfort, power can achievedafter unattendedwhile sameenergy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient building.Therefore, automatic doors widelyused largeshopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings otherlarge public places. paper,combined PLCcontrol system widelyused introduction automaticdoors controlsystem automaticdoors, mainclassification, composition, theory, hardware softwarecontrol systems, PLC programsome introduction. Key words: Automatic Door Control Programming PLC 随着科技的不断发展，各种各样的自动门应运而生，但由于PLC技术的不断完善，自动门大多采用PLC系统来进行集中控制。因此自动门的发展一个是在硬件设施上的完善，另一个就是plc控制系统的不断发展。自动门尤其是高级自动门的造价不菲，目前多应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。自动门虽然作为高科技产品，但仍会有一些安全隐患存在，如果关门过程控制不当，容易对人们造成挤伤，碰伤，所以自动门在稳定性上还需要不断的突破。影响自动门不稳定因素的原因是多方面的，但主要是噪声、电磁场的干扰，他导致电源电压便的不稳定是一个重要方面，它对安全产生很大的影响，因此，设计系统时考虑执行部分的输送电压稳定是一个应该重视的问题。 由于中国的自动门技术起步较晚，掌握的技术相对稚嫩。虽然从事自动门行业的厂家很多，但真正掌握成熟技术的却很少。因此多是代理一些国外的自动门。 由于这些因素，未来自动门的发展应该朝着精简化、安全化去努力，使自动门的使用更普遍，安全性更有保障。 目前在各种建筑物中应用比较广泛的主要是平移形感应自动门，这种自动门主要是通过红外探头来感应是否有人靠近，红外探头主要是对产生热量的物体有感应，当人靠近是时，红外感应到人的存在，就会发送信号到控制部分，控制部分接收到信号通过处理后发送信号到驱动部分，通过电机执行动作完成开门动作。但这种技术存在着一些弊端，它会对一些高温的物体产生误操作。 _Toc288593926Abstract II HYPERLINK IIIHYPERLINK _Toc288593929第一章 自动门的简介 _Toc2885939301.1 自动门的发展 _Toc2885939311.2 自动门的分类 _Toc288593932第二章 自动门的硬件系统 _Toc2885939332.1 自动门的硬件组成 _Toc2885939342.2 硬件的工作原理 _Toc2885939352.3自动门控制器 _Toc2885939362.3.1自动门控制器的介绍 _Toc2885939372.3.2自动门控制器遥控 _Toc2885939382.3.3自动门控制器遥控系统的组成 _Toc2885939392.3.4常见故障的排除 _Toc2885939402.4自动门的系统配置 _Toc288593941第三章 PLC控制系统简介 _Toc2885939423.1 PLC的概述 _Toc2885939433.2 PLC的主要功能及特点 _Toc2885939443.2.1 PLC的主要功能 _Toc2885939453.2.2 PLC的特点 10 HYPERLINK _Toc2885939463.2.3 PLC的发展趋势 11 HYPERLINK _Toc2885939473.3 PLC的组成与基本结构 12 HYPERLINK _Toc2885939483.3.1 PLC的硬件系统 12 HYPERLINK _Toc2885939493.3.2 PLC的软件系统 13 HYPERLINK _Toc2885939503.4 PLC的工作原理及在自动门中的应用 13 HYPERLINK _Toc2885939513.4.1 PLC的工作原理 13 HYPERLINK _Toc2885939523.4.2 PLC在自动门中的应用 13 HYPERLINK _Toc288593953第四章 执行机构的设计 15 HYPERLINK _Toc2885939544.1 稳压电源设计 15 HYPERLINK _Toc2885939554.2 无刷直流电机的应用 16 HYPERLINK _Toc288593956第五章 自动门的软件系统 18 HYPERLINK _Toc2885939575.1 控制系统流程 18 HYPERLINK _Toc2885939585.2 PLC程序的编写 18 HYPERLINK _Toc2885939595.3 PLC在底层电梯自动门中的应用举例 20 HYPERLINK _Toc2885939605.3.1电梯控制门的控制要求 20 HYPERLINK _Toc2885939615.3.2 自动门控制线路及PLC 梯形图设计 21 HYPERLINK _Toc288593962结束语 24 HYPERLINK 25HYPERLINK 26TOC 第一章自动门的简介 人类文明的产物，自动门已经经过了数十年的漫漫发展，至今为止，通过应用PLC控制系统及其他各种科技产品，已经具备了及其完善的控制技术，形成了具有庞大规模的自动门家族。并且根据不同的需求制定了一系列的标准。如JG/T 177-2005是由中华人民共和国建设部于2005-12-01制定的中国自动门标准编号，标准内容主要有：规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于推拉自动门(弧形自动门)、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门。其他自动门可参照执行。有特殊要求的自动门，还应参见其相关标准。 1.1 自动门的发展 门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。数千年来，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。 人类对文明的渴望是无穷尽的。从古埃及到古罗马到今天的现代社会，都可以见到门迈动的足迹。 往昔，门的屏障作用是被动隔离，而通道作用仅仅是保证通行。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 门的高级形式--自动门起源在欧美，从1802年8月，德标公司成功设计并开发出世界第一台感应自动门，门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物 中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 1.2 自动门的分类 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达通过发射微波感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。 另外还有红外感应形式，主要是通过红外线来感受指定范围内温度变化，当人走进时，微波感应其器发射信号控制门的变化。 微波感应器和红外感应器的区别主要是：微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。 红外感应器，对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。 红外感应器的反应速度比微波感应器慢。