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　　2、框体的 后侧壁设置有电机， 在框体的右侧壁顶部和底部 设置有两个联动轮， 两个联动轮之间设置有传动 带， 电机的转轴设置在传动带的中间， 电机带动 转轴转动时， 能够带动传动带在两个联动轮上转 动， 从而通过连接杆带动伸缩门进行上升和下 降， 替代了传统的手动拉门， 实用更加方便， 同时 在框体的顶部设置有控制器， 在框体的右侧壁顶 部设置有限位块， 在限位块的底部设置有接触传 感器， 当传动带带动连接杆上升触碰到接触传感 器时， 接触传感器就会向控制器发送信号， 控制 器接收到信号后就会将信号转换为控制指令传 输给电机， 控制电机关闭， 使该装置更加智能。 权利要求书1页 说明书3页 附图3。

　　3、页 CN 210317126 U 2020.04.14 CN 210317126 U 1.一种电动内端拉门， 其特征在于： 包括框体 （100） 、 伸缩门 （110） 、 电机 （200） 、 联动轮 （300） 、 控制器 （400） 和接触传感器 （500） ， 所述框体 （100） 的内腔设置所述伸缩门 （110） ， 所 述框体 （100） 的内腔左右两侧壁均设置有滑轨， 所述伸缩门 （110） 的左右两侧壁均设置有与 滑轨相配合的滑轮， 所述框体 （100） 的右侧壁顶部和右侧壁底部均设置有联动轮 （300） ， 两 个所述联动轮 （300） 之间设置有传动带 （310） ， 所述。

　　4、框体 （100） 的后侧壁右侧壁中间设置所 述电机 （200） ， 所述电机 （200） 的输出端设置有转轴 （210） ， 所述转轴 （210） 贯穿到传动带 （310） 的中间， 所述传动带 （310） 的左侧壁底部设置有连接杆 （320） ， 所述连接杆 （320） 的左 端固定连接于伸缩门 （110） 的右侧壁底部， 所述框体 （100） 的顶部右侧壁设置所述控制器 （400） ， 所述控制器 （400） 电性输出连接于电机 （200） ， 所述框体 （100） 的右侧壁顶部设置有 限位块 （120） ， 所述限位块 （120） 的底部设置有接触传感器 （500） ， 所述接触传感器 。

　　5、（500） 电 性输出连接于控制器 （400） 。 2.根据权利要求1所述的一种电动内端拉门， 其特征在于： 所述伸缩门 （110） 的右侧壁 底部开有与连接杆 （320） 相配合的连接孔， 所述连接孔的圆周内壁粘接有橡胶层。 3.根据权利要求1所述的一种电动内端拉门， 其特征在于： 两个所述联动轮 （300） 的圆 周外壁和所述转轴 （210） 的前端均设置有齿轮盘， 所述传动带 （310） 的内腔设置有与齿轮盘 相配合的齿轮。 4.根据权利要求1所述的一种电动内端拉门， 其特征在于： 所述框体 （100） 内腔右侧壁 竖向开设有供连接杆 （320） 上下滑动的条形槽。 权利要求书 1/1 。

　　6、页 2 CN 210317126 U 2 一种电动内端拉门 技术领域 0001 本实用新型涉及拉门技术领域， 具体为一种电动内端拉门。 背景技术 0002 拉门是一种家庭常用门， 指可以推动拉动的门。 随着技术的发展与装修手段的多 样化， 推拉门从传统的板材表面， 到玻璃、 布艺、 藤编、 铝合金型材， 从推拉门、 折叠门到隔断 门， 推拉门的功能和使用范围在不断扩展。 目前现有的拉门基本都是使用者手动对拉门进 行开合， 比较麻烦， 且不够智能。 实用新型内容 0003 本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型。

　　7、名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 0004 鉴于现有拉门中存在的问题， 提出了本实用新型。 0005 因此， 本实用新型的目的是提供一种电动内端拉门， 通过在框体的后侧壁设置有 电机， 在框体的右侧壁顶部和底部设置有两个联动轮， 两个联动轮之间设置有传动带， 电机 的转轴设置在传动带的中间， 电机带动转轴转动时， 能够带动传动带在两个联动轮上转动， 从而带动传动带上的连接杆上升或者下降， 从而带动伸缩门进行上升和下降， 替代了传统 的手动拉门， 实用更加方便， 同时在框体的顶部设置有控制器， 在。

　　8、框体的右侧壁顶部设置有 限位块， 在限位块的底部设置有接触传感器， 当传动带带动连接杆上升触碰到接触传感器 时， 接触传感器就会向控制器发送信号， 控制器接收到信号后就会将信号转换为控制指令 传输给电机， 控制电机关闭， 使该装置更加智能。 0006 为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： 0007 一种电动内端拉门， 其包括： 框体、 伸缩门、 电机、 联动轮、 控制器和接触传感器， 所 述框体的内腔设置所述伸缩门， 所述框体的内腔左右两侧壁均设置有滑轨， 所述伸缩门的 左右两侧壁均设置有与滑轨相配合的滑轮， 所述框体的右侧壁顶部和右侧壁底部均设置。

　　9、有 联动轮， 两个所述联动轮之间设置有传动带， 所述框体的后侧壁右侧壁中间设置所述电机， 所述电机的输出端设置有转轴， 所述转轴贯穿到传动带的中间， 所述传动带的左侧壁底部 设置有连接杆， 所述连接杆的左端固定连接于伸缩门的右侧壁底部， 所述框体的顶部右侧 壁设置所述控制器， 所述控制器电性输出连接于电机， 所述框体的右侧壁顶部设置有限位 块， 所述限位块的底部设置有接触传感器， 所述接触传感器电性输出连接于控制器。 0008 作为本实用新型所述的一种电动内端拉门的一种优选方案， 其中： 所述伸缩门的 右侧壁底部开有与连接杆相配合的连接孔， 所述连接孔的圆周内壁粘接有橡胶层。 0009 作为本。

　　10、实用新型所述的一种电动内端拉门的一种优选方案， 其中： 两个所述联动 说明书 1/3 页 3 CN 210317126 U 3 轮的圆周外壁和所述转轴的前端均设置有齿轮盘， 所述传动带的内腔设置有与齿轮盘相配 合的齿轮。 0010 作为本实用新型所述的一种电动内端拉门的一种优选方案， 其中： 所述框体内腔 右侧壁竖向开设有供连接杆上下滑动的条形槽。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过在框体的后侧壁设置有电机， 在 框体的右侧壁顶部和底部设置有两个联动轮， 两个联动轮之间设置有传动带， 电机的转轴 设置在传动带的中间， 电机带动转轴转动时， 能够带动传动带在两个联动轮上转。

　　11、动， 从而带 动传动带上的连接杆上升或者下降， 从而带动伸缩门进行上升和下降， 替代了传统的手动 拉门， 实用更加方便， 同时在框体的顶部设置有控制器， 在框体的右侧壁顶部设置有限位 块， 在限位块的底部设置有接触传感器， 当传动带带动连接杆上升触碰到接触传感器时， 接 触传感器就会向控制器发送信号， 控制器接收到信号后就会将信号转换为控制指令传输给 电机， 控制电机关闭， 使该装置更加智能。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案， 下面将将结合附图和详细实 施方式对本实用新型进行详细说明， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施方式， 对于本领。

　　12、域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根 据这些附图获得其它的附图。 其中： 0013 图1为本实用新型结构示意图； 0014 图2为本实用新型电机结构示意图； 0015 图3为本实用新型侧面结构示意图； 0016 图4为本实用新型联动轮结构示意图； 0017 图5为本实用新型传动带结构示意图。 0018 图中： 框体100、 伸缩门110、 限位块120、 电机200、 转轴210、 联动轮300、 传动带310、 连接杆320、 控制器400、 接触传感器500。 具体实施方式 0019 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本 实用。

　　13、新型的具体实施方式做详细的说明。 0020 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型， 但是本实用新 型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域技术人员可以在不违背本实 用新型内涵的情况下做类似推广， 因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。 0021 其次， 本实用新型结合示意图进行详细描述， 在详述本实用新型实施方式时， 为便 于说明， 表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大， 而且所述示意图只是示例， 其 在此不应限制本实用新型保护的范围。 此外， 在实际制作中应包含长度、 宽度及深度的三维 空间尺寸。 0022 为使本实用新型的目的、 技术方。

　　14、案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本实用新 型的实施方式作进一步地详细描述。 0023 本实用新型提供如下技术方案： 一种电动内端拉门， 包括框体100、 伸缩门110、 电 说明书 2/3 页 4 CN 210317126 U 4 机200、 联动轮300、 控制器400和接触传感器500； 0024 请参阅图1和图2， 框体100包括伸缩门110和限位块120， 伸缩门110通过滑轮滑动 连接于框体100内腔左右两侧壁的滑轨上， 限位块120焊接在框体100的右侧壁顶部， 框体 100用于容纳伸缩门110， 限位块120用于对伸缩门110的位置进行限位并用于安装接触传感 器500， 框体。

　　15、100、 伸缩门110和限位块120均采用不锈钢材质制成； 0025 请再次参阅图2， 电机200包括转轴210， 电机200螺接在框体100的后侧壁右侧壁中 间， 转轴210螺接在电机200的输出端上， 并延伸到传动带310的中间， 电机200用于带动转轴 210进行转动， 从而带动传动带310进行转动， 电机200具体为伺服电机， 转轴210采用不锈钢 材质制成； 0026 请参阅图1、 图4和图5， 联动轮300的数量为两个， 分别通过螺栓螺接在框体100的 右侧壁顶部和右侧壁底部， 联动轮300还包括传动带310和连接杆320， 传动带310转动连接 在两个联动轮300之间， 连接杆3。

　　16、20螺接在传动带310的左侧壁底部， 联动轮300用于方便传 动带310的转动， 连接杆320用于在传动带310转动时带动伸缩门110进行上升或者下降， 联 动轮300和连接杆320均采用不锈钢材质制成； 0027 请再次参阅图1， 控制器400螺接在框体100的顶部右侧壁， 控制器400用于接收接 触传感器500发送的信号， 并将信号转换为控制指令传输给电机200， 控制器400具体采用型 号为STM32的单片机； 0028 请再次参阅图2， 接触传感器500螺接在限位块120的底部， 接触传感器500用于当 传动带310带动连接杆320上升触碰到接触传感器500时， 接触传感器500就会向。

　　17、控制器400 发送信号， 控制器400接收到信号后就会将信号转换为控制指令传输给电机200， 控制电机 200关闭， 使该装置更加智能， 接触传感器500具体为红外线 工作原理： 本技术领域的技术人员将该装置接通外部电源， 打开电机200， 电机200 通过转轴210带动传动带310在两个联动轮300上转动， 当传动带310转动时， 带动连接杆320 上升， 从而带动伸缩门110进行上升， 当连接杆320上升时触碰到限位块120底部的接触传感 器500时， 接触传感器500就会向控制器400发送信号， 控制器400接收到信号后就会将信号 转换为控制指令传输给电机200， 。

　　18、控制电机200关闭， 伸缩门110停止上升； 0030 为了方便连接杆320与伸缩门110的连接， 在伸缩门110的右侧壁底部开有与连接 杆320相配合的连接孔； 0031 为了方便连接杆320在上升时方便在框体100的内腔右侧壁通过， 在框体100内腔 右侧壁竖向开设有供连接杆320上下滑动的条形槽。 0032 虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述， 然而在不脱离本实用 新型的范围的情况下， 可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。 尤其是， 只要不存在结构冲突， 本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互 结合起来使用， 在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅 和节约资源的考虑。 因此， 本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式， 而是包括落入 权利要求的范围内的所有技术方案。 说明书 3/3 页 5 CN 210317126 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 210317126 U 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 210317126 U 7 图5 说明书附图 3/3 页 8 CN 210317126 U 8 。