首页、「英爵注册」首页1）人靠近自动门时，红外传感器K1为ON，KM1启动电动机高速正转开门，接触开门减速开关SQ1时，KM1断电，KM3启动低速关门；

　　2）接触开门限位开关SQ2时KM3断开，电动机停转，0.5s延时计时开始；

　　3）0.5s内红外传感器K1持续为OFF状态，KM2启动，电动机高速反转关门；

　　4）接触关门减速开关SQ3，KM2断开，KM4启动，电动机低速反转关门；

　　5）关门期间，断开红外传感器K1置ON状态，KM2或KM4，0.5s延时计时开始，后转换为KM1启动电动机高速正转开门。

　　自动门控制装置由红外传感器K、开门减速开关SQ1、开门限位开关SQ2、关门减速开关SQ3、关门限位开关SQ4、高速开门执行开关KM1（Hale Waihona Puke Baidu动机高速正转）、

　　感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。