首页～门徒娱乐～主页本实用新型涉及闸门技术领域，尤其涉及远程自动化闸门控制系统，其技术方案包括：包括外壳、闸框、闸门、闸门动力装置和闸门电气控制系统；闸框的顶部固定安装有外壳，外壳的内部固定安装有框架，框架内部底端固定安装有闸门动力装置，闸门动力装置的动力输出端安装有能升降的螺杆，螺杆下端定安装有闸门；本实用新型通过各种结构组合，能够多点监控，实现自动控制闸门的开合，精准度高；同时所监测到的闸前/后水位、闸开度、开度设定值、运动方向、闸门状态、闸门基值、电机速度的动态数据同步发送给上位机，使用人员可利用上位机进行远
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218148181 U (45)授权公告日 2022.12.27 (21)申请号 2.X G01D 21/02 (2006.01) G05B 19/04 (2006.01) (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人 新疆共创神思电子科技有限公司 地址 830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐 市经济技术开发区（头屯河区）荣盛五 街299号交通智能科技大厦办公室305 (72)发明人 李少雄李方兴赵会芬赵丹丹 朱晟国盛威代兵王海波 余深李泰谕 (74)专利代理机构 北京鼎德宝专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11823 专利代理师 吕丹丹 (51)Int.Cl. E02B 7/26 (2006.01) E02B 7/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 远程自动化闸门控制系统 (57)摘要 本实用新型涉及闸门技术领域，尤其涉及远 程自动化闸门控制系统，其技术方案包括：包括 外壳、闸框、闸门、闸门动力装置和闸门电气控制 系统；闸框的顶部固定安装有外壳，外壳的内部 固定安装有框架，框架内部底端固定安装有闸门 动力装置，闸门动力装置的动力输出端安装有能 升降的螺杆，螺杆下端定安装有闸门；本实用新 型通过各种结构组合，能够多点监控，实现自动 控制闸门的开合，精准度高；同时所监测到的闸 前/后水位、闸开度、开度设定值、运动方向、闸门 状态、闸门基值、电机速度的动态数据同步发送 给上位机，使用人员可利用上位机进行远程实时 U 监控和操作；同时对系统故障进行报警，提高闸 1 门控制的功能性和安全性。 8 1 8 4 1 8 1 2 N C CN 218148181 U 权利要求书 1/1页 1.远程自动化闸门控制系统，包括外壳、闸框、闸门、闸门动力装置和闸门电气控制系 统；闸框的顶部固定安装有外壳，外壳的内部固定安装有框架，框架内部底端固定安装有闸 门动力装置，闸门动力装置的动力输出端安装有能升降的螺杆，螺杆下端定安装有闸门，闸 门置于闸框内；闸门动力装置包括电机、蜗轮蜗杆机构和链传动机构；所述蜗轮蜗杆机构和 电机分别通过固定件固定安装在框架底部；电机的动力输出轴通过链传动机构与蜗轮蜗杆 机构的蜗杆轴传动连接，蜗轮蜗杆机构的涡轮内设有螺纹孔，所述螺杆通过螺纹安装在螺 纹孔内；在螺杆前后两侧的框架上分别装有固定架，在固定架中部装有相对的限位轮，所述 螺杆上部置于前后两侧的限位轮之间；所述闸门电气控制系统装于框架上。 2.根据权利要求1所述的远程自动化闸门控制系统，其特征在于：外壳的顶部固定安装 有顶盖，且顶盖的表面涂覆有防氧化层。 3.根据权利要求1或2所述的远程自动化闸门控制系统，其特征在于：外壳一侧通过铰 链安装有防护门，且防护门上固定安装有拉手。 4.根据权利要求3所述的远程自动化闸门控制系统，其特征在于：在蜗轮蜗杆机构的蜗 杆轴前端装有摇杆，摇杆置于外壳外。 5.根据权利要求1所述的远程自动化闸门控制系统，其特征在于：在框架的中部固定有 层架，层架将框架分割成上下两部分空间；在螺杆左右两侧的层架上固定有横梁，在横梁上 装有开度传感器和限位传感器，在螺杆的上端装有与限位传感器位置对应的限位板；在框 架的上部空间内装有电气控制系统；在闸门前后两侧的框架顶部通过连接块装有水位流量 传感器；闸门电气控制系统包括电源模块、主控制器模块、信号处理模块、电机驱动模块；所 述电源模块、信号处理模块、电机驱动模块分别与主控制器模块电性连接；所述限位传感 器、开度传感器和水位流量传感器的信号输出端分别与采集模块的信号输入端电性连接， 电机驱动模块的信号输出端与电机的信号输入端电性连接。 6.根据权利要求5所述的远程自动化闸门控制系统，其特征在于：闸门电气控制系统还 包括通讯模块。 2 2 CN 218148181 U 说明书 1/4页 远程自动化闸门控制系统 技术领域 [0001] 本实用新型涉及闸门技术领域，具体为远程自动化闸门控制系统。 背景技术 [0002] 闸门用于关闭和开放泄水通道的控制设施，水工建筑物的重要组成部分，可用以 拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和漂浮物等，在对渠道水流进行管控时，需要利用 到闸门，其中申请号为“CN212052635U”所公开的“一种闸门启闭装置”，其已经解决了现有 技术河道中的水量难以控制的多种弊端，但是在实际使用时中发现，由于监测数据不全面 且系统功能单一，尤其是无法远程控制，导致闸门的功能性较弱无法满足使用需求。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供远程自动化闸门控制系统，以解决上述背景技术中提 出现有电控闸门，监测数据不全面且系统功能单一，尤其是无法远程控制，导致闸门的功能 性较弱无法满足使用需求的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：远程自动化闸门控制系统，包括 外壳、闸框、闸门、闸门动力装置和闸门电气控制系统；闸框的顶部固定安装有外壳，外壳的 内部固定安装有框架，框架内部底端固定安装有闸门动力装置，闸门动力装置的动力输出 端安装有能升降的螺杆，螺杆下端定安装有闸门，闸门置于闸框内；闸门动力装置包括电 机、蜗轮蜗杆机构和链传动机构；所述蜗轮蜗杆机构和电机分别通过固定件固定安装在框 架底部；电机的动力输出轴通过链传动机构与蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴传动连接，蜗轮蜗杆 机构的涡轮内设有螺纹孔，所述螺杆通过螺纹安装在螺纹孔内；在螺杆前后两侧的框架上 分别装有固定架，在固定架中部装有相对的限位轮，所述螺杆上部置于前后两侧的限位轮 之间；所述闸门电气控制系统装于框架上。 [0005] 优选的，外壳的顶部固定安装有顶盖，且顶盖的表面涂覆有防氧化层。 [0006] 优选的，外壳一侧通过铰链安装有防护门，且防护门上固定安装有拉手。 [0007] 优选的，在蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴前端装有摇杆，摇杆置于外壳外。 [0008] 优选的，在框架的中部固定有层架，层架将框架分割成上下两部分空间；在螺杆左 右两侧的层架上固定有横梁，在横梁上装有开度传感器和限位传感器，在螺杆的上端装有 与限位传感器位置对应的限位板；在框架的上部空间内装有电气控制系统；在闸门前后两 侧的框架顶部通过连接块装有水位流量传感器；闸门电气控制系统包括电源模块、主控制 器模块、信号处理模块、电机驱动模块；所述电源模块、信号处理模块、电机驱动模块分别与 主控制器模块电性连接；所述限位传感器、开度传感器和水位流量传感器的信号输出端分 别与采集模块的信号输入端电性连接，电机驱动模块的信号输出端与电机的信号输入端电 性连接。 [0009] 优选的，闸门电气控制系统还包括通讯模块。 [0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 3 3 CN 218148181 U 说明书 2/4页 [0011] 1、外壳将电气控制系统和闸门动力装置封闭，隔离湿气，提高使用寿命； [0012] 2、框架将电气控制系统与闸门动力装置的结构整合，结构合理小巧；闸门动力装 置采用电机传动，大大降低了闸门的纵向高度； [0013] 3、通过在限位传感器另一侧的横梁顶部固定连接有开度传感器，通过水位流量传 感器可发出雷达型号对闸框前后端的水位流量进行检测，开度传感器为拉线位移传感器， 可根据螺杆的上升下降高度对闸门的开度进行检测，信号处理模块用于转换所采集到的限 位器信号、开度位移信号、水位信号、流量信号，；采集各自的数据信息作为参考值用于主控 制器模块的逻辑分析，并发出执行命令给电机，从而实现自动控制闸门的开合，精准度高； [0014] 4、通过通讯模块将监测到的闸前/后水位、闸开度、开度设定值、运动方向、闸门状 态、闸门基值、电机速度的动态数据同步发送给上位机，使用人员可利用上位机进行远程实 时监控和操作；同时对系统故障进行报警，提高闸门控制的功能性和安全性。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型的立体图； [0016] 图2为本实用新型的外壳与框架局部结构示意图； [0017] 图3为本实用新型中框架部分的左前方向的结构示意图； [0018] 图4为本实用新型中框架部分的右前方向的结构示意图； [0019] 图5为本实用新型的闸门控制系统的系统图。 [0020] 图中：1、外壳；2、摇杆；3、水位流量传感器；4、连接块；5、闸框；6、螺杆；7、闸门；8、 防护门；801、拉手；9、顶盖；10、固定架；1001、限位轮；11、框架；12、蜗轮蜗杆机构；13、电机； 1301、固定件；14、链传动机构；15、开度传感器；16、横梁；17、限位传感器；18、闸门控制系 统，19、层架19。 具体实施方式 [0021] 下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。 [0022] 实施例一 [0023] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的远程自动化闸门控制系统，包 括外壳1、闸框5、闸门7和闸门动力装置；闸框5的顶部固定安装有外壳1，外壳1的内部固定 安装有框架11，框架11内部底端固定安装有闸门动力装置，闸门动力装置的动力输出端安 装有能升降的螺杆6，螺杆6下端定安装有闸门7，闸门7置于闸框5内；闸门动力装置包括电 机、蜗轮蜗杆机构12和链传动机构；所述蜗轮蜗杆机构12和电机13分别通过固定件1301固 定安装在框架11底部；电机13的动力输出轴通过链传动机构与蜗轮蜗杆机构12的蜗杆轴传 动连接，蜗轮蜗杆机构12的涡轮内设有螺纹孔，所述螺杆6通过螺纹安装在螺纹孔内；在螺 杆前后两侧的框架11上分别装有固定架10，在固定架10中部装有相对的限位轮1001，所述 螺杆6上部置于前后两侧的限位轮1001之间。所述闸门电气控制系统18装于框架11上。 [0024] 其中链传动机构采用公知链轮链条传动，实现旋转动力传递；蜗轮蜗杆机构12采 用公知蜗轮蜗杆机构12，包括蜗杆轴和蜗轮，蜗杆轴上的齿与蜗轮上的齿相互啮合，实现旋 转动力的垂直交错传递；闸门电气控制系统18实现闸门的自动化控制。 [0025] 闸门17启闭的机械部分实现过程如下：电机13动力输出，通过链传动机构带动蜗 4 4 CN 218148181 U 说明书 3/4页 杆旋转，蜗杆进一步带动蜗轮转动，蜗轮旋转使其内部通过螺纹连接的螺杆6上下移动，带 动闸门7升降，实现闸门的启闭；通过限位轮1001可对螺杆6进行导向，避免螺杆6晃动；通过 固定件1301增加了电机13与框架11之间的接触面积，从而增加了电机13安装的稳定效果， 使用人员通过手握拉手801拉动打开防护门8，方便维护。 [0026] 如图1、图2所示，外壳1的顶部固定安装有顶盖9，且顶盖9的表面涂覆有防氧化层。 通过外壳1与顶盖9配合可实现防风、防尘、防雨，防氧化层可避免受到环境影响出现氧化的 情况，延长了顶盖9的使用寿命； [0027] 如图1、图2所示，外壳1通过铰链安装有防护门8，且防护门8上固定安装有拉手 801。 [0028] 如图1、图3和图4所示，在蜗轮蜗杆机构12的蜗杆轴前端装有摇杆2，摇杆2置于外 壳1外。使用人员在电机13发生损坏时直接前往现场，通过摇动摇杆2，使其带动蜗轮蜗杆机 构12，使闸门7上升或下降，实现手动调节装置启闭。 [0029] 如图1、图2、图3、图4所示，在框架11的中部固定有层架19，层架19将框架11分割成 上下两部分空间；在螺杆左右两侧的层架19上固定有横梁16，在横梁16上装有开度传感器 和限位传感器，在螺杆6的上端装有与限位传感器位置对应的限位板；在框架11的上部空间 内装有电气控制系统；在闸门7前后两侧的框架11顶部通过连接块4装有水位流量传感器3； 闸门电气控制系统包括电源模块、主控制器模块、信号处理模块、电机驱动模块；所述电源 模块、信号处理模块、电机驱动模块分别与主控制器模块电性连接；所述限位传感器(17)、 开度传感器(15)和水位流量传感器(3)的信号输出端分别与采集模块的信号输入端电性连 接，电机驱动模块的信号输出端与电机(13)的信号输入端电性连接。 [0030] 如图5所示，闸门电气控制系统还包括通讯模块。通讯模块与主控制器模块电性连 接。 [0031] 其中，限位传感器17用于检测闸门7向下运动的最低位置； [0032] 其中，开度传感器15为拉线位移传感器，可根据螺杆6的上升下降高度对闸门7的 开度进行检测； [0033] 其中，水位流量传感器3采用现有公知的水位流量计，在本系统中用于对渠口水位 及水流量进行监测； [0034] 其中，电源模块为所述闸门电气控制系统提供电能； [0035] 其中，主控制器模块为提供主逻辑的分析及运算的综合逻辑控制，包括电机控制、 数据采集、通讯控制等。 [0036] 其中，信号处理模块主要用于读取限位传感器17、开度传感器15及水位流量传感 器3的数据信号，并将信号转换电信号发送至主控制器模块中，用于主控制逻辑判断的参考 值。 [0037] 其中，电机驱动模块内设有驱动芯片，使电机13能够通过主控制器模块进行启、停 及变速控制； [0038] 其中，通信模块用于对接所述通讯网络，采用自由口通讯，用于控制指令的透传和 接受；是设备对外接口的主要部分，通过通讯协议，上位机能实现设备的数据接受、查询、控 制；通过通信模块与上位机连接，实现远程控制； [0039] 闸门17启闭的电气控制部分如下： 5 5 CN 218148181 U 说明书 4/4页 [0040] 使用时，信号处理模块将采集到各传感采集获得限位传感器17信号、开度传感器 15的位移信号、水位流量传感器3的水位信号和流量数据信号，处理并转换成电信号后传输 给主控制器模块，主控制器模块提供系统控制，并对采集到的水位、闸门开度的数据进行逻 辑分析及运算后并输出指令给电机驱动模块，通过驱动芯片实现对电机(13)的启、停及变 速控制，最终实现闸门17的智能自动启闭； [0041] 闸门电气控制系统与上位机的数据接口协议如下： [0042] 闸门数据接口，兼容物联网底层数据协议； [0043] [0044] 开度H/开度L：闸门当前的开度值，单位cm，H为高字节，L为低字节；例开度H＝ 0x01，开度L＝0x55，实际开度＝0x0155＝341cm； [0045] 闸前水位H/闸前水位L：闸前当前的水位，单位cm，H为高字节，L为低字节； [0046] 闸后水位H/闸后水位L：闸后当前的水位，单位cm，H为高字节，L为低字节；例闸后 水位H＝0x00，闸后水位L＝0x64，实际闸后水位＝0x0064＝100cm； [0047] 3 流量H/流量L：经过闸门的当前瞬时流量，单位m /s，H为高字节，L为低字节； [0048] 控制值H/控制值L：根据状态字节的Bit3(恒定模式)位代表不同的定义；若Bit3恒 定模式＝1，代表位恒定水位控制模式，此时控制值为水位控制值；若Bit3恒定模式＝0，代 表位恒定流量控制模式，此时控制值为流量控制值； [0049] 上位机对闸门电气控制系统的控制内容如下： [0050] 基础信息显示、动态数据展示、实时控制、报警提示；动态数据有闸前/后水位、闸 开度、开度设定值、运动方向、闸门状态、闸门基值、电机速度、限位器触发； [0051] 上位机对闸门电气控制系统的操作内容如下： [0052] 通过启动/停止按钮可对闸门实现操作； [0053] 上位机对闸门电气控制系统的报警内容如下： [0054] 通讯状态提示、传感器状态提示、限位器状态提示、电机状态提示。 [0055] 以上仅对本实用新型的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实 用新型的保护范围之内。 6 6 CN 218148181 U 说明书附图 1/4页 图1 7 7 CN 218148181 U 说明书附图 2/4页 图2 8 8 CN 218148181 U 说明书附图 3/4页 图3 9 9 CN 218148181 U 说明书附图 4/4页 图4 图5 10 10
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
pep人教版英语五年级上册 Unit 1《What’s he like》单元作业设计 (3).pdf
超星网课尔雅《群芳谱：《红楼梦》中的女性形象鉴赏》超星尔雅答案2023章节测验答案.pdf
广西贵港市桂平市2022-2023学年高一上学期期中教学质量检测物理试题.docx
YSM10 的安装调试方法_YSM10_Procedures_for_the_adjustments_required_after_installing_a_machine.pdf
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
