速盈娱乐主管-首选注册据天眼查App显示，近日，广东小鹏汽车科技有限公司申请注册多枚“XPENG ROBOTAXI”“小鹏智航”“小鹏智行”等商标，国际分类涉及运输工具、运输贮藏等。这或许与何小鹏此前表述的计划年内推出的Robotaxi业务有关。

　　早在2019年，小鹏汽车就曾推出新能源汽车出行平台“有鹏出行”，进军网约车市场。去年11月，小鹏汽车再次声明计划寻求网约车平台合作伙伴，在2022年下半年共同探索Robotaxi服务，其短期目标是通过泛化场景的运营，提升自动驾驶算法的稳定性和安全性。

　　而就相关媒体爆料，小鹏汽车的Robotaxi业务正在推进中，是否能按照原有计划在今年下半年推出需要根据其业务成熟度而定。

　　Robotaxi代表的其实不只是网约车、出租车等出行服务的市场前景，而是未来智能交通大环境下能够直接上车复用的技术，是自动驾驶全面铺开的必经之路。这也是为什么近两年自动驾驶赛道玩家纷纷选择将另一只脚踏进自动驾驶巴士、自动驾驶卡车领域的原因。不同应用场景之间技术方案具有共通性，得以降维应用。

　　另外通过扩大产品适用范围，也降低了自动驾驶落地门槛，这一方面保障了资金流的正常流转，另一方面也可借助多重场景以数据养算法，对技术进行反哺，保障自有算法持续升级迭代。

　　这就不难理解，为什么Robotaxi几经浮沉，依然有人坚守，甚至有新玩家挤破头加入进来。

　　而除了小鹏汽车之外，众多车企其实都加入到了Robotaxi的角力场，抢占自动驾驶时代出行服务商的定位。

　　日前，埃安自曝L4测试视频。据其透露，埃安联合广汽研究院组建了专门的软件研发团队，全栈自研AION LX L4 Robotaxi，具备车规级前装状态。搭载的6颗第二代智能可变焦激光雷达分别位于车顶、车头、左右前翼子板以及车尾两侧，理论上可以实现360°全方位感知周围环境，提供更高阶智能、极致安全的智能驾驶体验。

　　另据悉，AION LX L4 Robotaxi已经进行了超400天的真实复杂道路测试和虚拟仿真测试，不断迭代软件算法，提升对更多样、更复杂场景的适应能力，特别是许多极端场景下长尾问题的高效处理，为全天候全场景智驾探索更先进、更安全的解决方案。

　　而传统汽车厂商则更多的是与出行平台、自动驾驶企业形成“铁三角”模式，在载体、运营与技术三个方向各自发力，合力部署Robotaxi车队。

　　在中国共享出行市场中，如祺出行、曹操出行、享道出行等出行平台身后分别站着广汽、吉利、上汽等车企。最近几年，它们纷纷与小马智行、文远之行，元戎启行，Momenta等自动驾驶公司绑定，进军Robotaxi市场。

　　由车企、出行平台、自动驾驶公司三方组建的联盟杀入Robotaxi市场，看似将Robotaxi业务的三大要素汽车、运营、技术全面结合，但在没有前人经验的Robotaxi实际运营中，势必会遇到各种各样不曾遇到的问题。

　　首要的难关就是政策，不过目前国内主驾无人的自动驾驶服务政策正在逐渐放开。

　　4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。首批将投入14台无人化车辆开展示范应用，百度、小马智行拿下国内首个属于自动驾驶公司的出租车经营许可。

　　马斯克在介绍特斯拉2022年Q1创纪录业绩的同时，表达了2024年量产无刹车、无方向盘、使用成本比公交还低的Robotaxi的期望，并将其称为特斯拉增长的巨大推动力。

　　虽然特斯拉在2016年的总体规划中就曾提到过Robotaxi，但是两年后直接落地这操作也卷出了行业新高度。两年内要搞定的是从开发、测试、验证、批量生产到推出符合美国各州监管规则的Robotaxi服务。

　　不过，既然“卷王”已经把目标提了出来，那么至少到特斯拉Robotaxi出来之前，其他Robotaxi赛道上的企业都将把两年作为倒计时，快马加鞭赶进度。无论是落地速度还是规模，或许都将比预期的更快、更迅猛。

　　最近，小鹏汽车凭借一系列新闻获得了不少流量：荣获造车新势力销量第一、坚持不改名、发布定位于中大型SUV的小鹏G9、宣布2022年在广州无人出租车落地。

　　从以上关于小鹏近期的新闻可以看出，小鹏汽车既有不错的现实销量（新势力销量第一），也有中期产品规划（G9发布）、还有长期品牌方向和目标（不改名）。最重要的，还是对未来的布局和展望(无人驾驶)。

　　11月23日，小鹏汽车发布的2021年三季度财报显示，报告期内，小鹏汽车的总收入为57.2亿元，同比增长187.4%。值得注意的是，在三季度，小鹏汽车的毛利率达到14.4%，这一数字在去年同期仅为4.6%。

　　小鹏汽车收入增长主要得益于渠道扩张和车辆交付量增加，特别是P7的交付量。在今年三季度，小鹏是“蔚小理”中交付量最高的一家，达到25666辆。其中，P7的销量占据76.9%，达到19731辆，创季度新高。

　　然而，总收入的上涨并没有阻止小鹏汽车的亏损。三季度，小鹏汽车净亏损达到15.9亿元，几乎是同期蔚来汽车的两倍，相较于去年同期扩大了33.6%。

　　根据小鹏汽车的财报，导致小鹏亏损的主要原因是研发费用。在第三季度小鹏汽车的研发费用为12.64亿元，同比增长高达99%，环比增长46.4%。小鹏解释称，研发费用的增加首先是研发人员增加导致的员工薪酬支付增加，其次是新车型研发以及相关软件技术的开发。

　　不过，在巨额的亏损面前，小鹏汽车似乎并没有表示出在意。截至2021年9月30日，小鹏汽车的现金及各类等价物、存款等有453.6亿元，现金流并不算紧张。

　　小鹏汽车能够在众多造车新势力中快速崛起的原因很多，但最重要的一点是：智能化和自动驾驶技术都是小鹏汽车的核心卖点。

　　也因为这个原因，小鹏被很多人评价为“最像特斯拉的企业”。从小鹏汽车旗下最畅销的小鹏P7来看，第三季度内交付的19731辆小鹏P7，其中有99%的车型支持XPILOT 2.5或XPILOT 3.0。

　　在去年广州车展期间，特斯拉CEO马斯克曾攻击“小鹏汽车抄袭了特斯拉源代码”，引发了一场口水战。何小鹏坚定回应：“造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

　　仅仅在一年之后，今年广州车展期间，11月23日小鹏汽车宣布：明年开始探索无人出租车服务，并将率先在广州开启试运营。何小鹏表示，因为小鹏所采用的是自家的量产车，所以相比于小马智行和百度的Robotaxi业务，小鹏能够在成本方面更具优势。

　　马斯克此前也表示特斯拉将推出无人出租车服务，不过至今尚没有进一步消息。假如小鹏汽车在明年顺利推出无人出租车服务，显然领先了特斯拉一局。

　　当然，大佬之间的互喷已经是互联网上的惯例，小鹏汽车进军无人出租服务也不是一时的意气用事。事实上，做无人出租车一方面可以促进自动驾驶技术的成熟，另一方面Robotaxi确实是一个极具想象力的业务。到2030年，RoboTaxi将会拥有或超过2万亿美元的全球市场空间，这个极具未来感的业务将会颠覆网约车市场。

　　对小鹏汽车来说，无论是2万亿的市场，还是对自动驾驶技术的促进，这两大原因都足以让小鹏汽车义无反顾地投入无人出租车市场。

　　何小鹏表示，小鹏这款Robotaxi业务首先在广州试运行，并且在运行之初将会先适用Xpilot3.5系统并逐渐过渡到Xpilot4.0。

　　目前，小鹏汽车已经量产的XPILOT3.5系统，即将对量产XPILOT4.0系统进行测试，这两项自动驾驶技术距离消费者并不遥远，但距离真正的无人驾驶还相当遥远。业内估计，即便是未来小鹏汽车的XPILOT系统迭代到4.5版本，也依然无法做到真正的无人驾驶。

　　小鹏汽车高速NGP是定位于XPILOT3.0以上系统的自动驾驶服务，借助于高精度地图的帮助，可以实现自动并线、超车、分辨高速路段出口道闸。目前，NGP在小鹏用户中月度使用率高达60%以上，辅助用户驾驶了551万公里的高速公路里程。但这项服务依然不能实现无人驾驶，且使用范围也仅仅局限在有高精地图覆盖的高速路和城市快速路。

　　就在何小鹏宣布进军无人出租车服务仅仅两天后，11月25 日北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点（之前曾有免费试运营测试），百度公司和小马智行已获准推出付费无人驾驶机器人出租车服务，两家公司将在中国首都北京的一个地区部署不超过 100 辆汽车。

　　目前，百度和小马智行被允许在60平方公里内进行无人出租的首次收费服务，出租车被限定在时速40公里以内，车费略高于滴滴平台，但前期补贴非常高。其中百度旗下的自动驾驶出行服务平台名为“萝卜快跑”，采用的运营车辆为一汽红旗。而小马智行则选择了和丰田合作，成本显然会高于小鹏汽车。

　　从小鹏汽车的几款产品来看，最适应做无人出租车是小鹏P5。小鹏P5定价在20万元左右，空间也大于一般的紧凑级轿车。最重要的是，小鹏P5在硬件上拥有两个激光雷达，除此之外车身还配备5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头。此外，还具有一组高精度定位单元（GPU+IMU）。从硬件来看，小鹏P5几乎不逊于百度正在运营的无人出租车，只需要稍加改造就能成为一台在硬件上具有无人驾驶能力的出租车。

　　因此，成本将是小鹏汽车切入无人出租车赛道的一大优势。由于使用自己生产的汽车，小鹏汽车将并不会在硬件上砸入太多的经费，其主要成本将是软件的研发费用。

　　也许，对小鹏汽车来说，能不能在无人出租车上赚到钱并不重要，通过进入无人出租车服务来促进自身的无人驾驶技术才是真正的目的。

　　车企做Robotaxi我觉得比纯自动驾驶公司做Robotaxi靠谱，先不说Robotaxi这个商业模式到底靠不靠谱，但至少车企可以用robotaxi来测试自己的自动驾驶技术，之前AutoX不是就在广州全无人驾驶运营吗，这些收集的数据可以拿给自己的学习、改进，如果Robotaxi短时间无法落地（肯定的）那么小鹏把这个技术改改用在乘用车上就是了，如果能落地那么也算是早期玩家。

　　其实和滴滴一样，robotaxi只是个附加的东西，作为一个补充，都有自己的核心业务，能成挺好，不成也拉到。

　　新能源汽车进军自动驾驶出租车行业并不新鲜，消费者已经能在部分道路体验百度的Apollo Go。

　　Apollo Go现阶段虽然不是真正的无人驾驶，还要靠驾驶位的司机来监控车辆，随时接管车辆以避免意外。人类一小步，科学一大步。

　　小鹏汽车和百度进军自动驾驶出租车行列的意图，并不是自动驾驶出租车短时间来钱快，而是为自己的自动驾驶技术部署和收集数据。

　　通过对Robotaxi的运营，测试在自动驾驶算法下小鹏汽车在整个城市复杂道路中行驶的稳定性和安全性。

　　自动驾驶出租车积累系统里程数来优化算法。特斯拉作为新能源汽车业界的大佬，自动驾驶系统的行驶里程已经达到50亿公里，而小鹏预计2022年年底，才累计1.2亿公里。

　　中国的自动驾驶发展比不上美国，一部分原因是中国道路路况比美国复杂得多，需要海量的场景数据来测试自动驾驶算法。