首页、(火星注册)、首页本实用新型公开了一种道口智能道闸系统，该系统包括：多组道闸，设置在轨道交通与公共交通的交叉路口，用于开放或封闭所述交叉路口的公共交通侧；感知控制集成设备，设置在轨道旁，并通过交换机与所述多组道闸相连接，用于感知所述交叉路口的交通情况，并根据所述交通情况控制所述多组道闸开放或封闭。本实用新型实施例的道口智能道闸系统，通过设置在轨道旁的感知控制集成设备感知所述交叉路口的交通情况，并根据所述交通情况控制设置在轨道交通与公共交通的交叉路口的多组道闸开放或封闭，能够根据交通情况智能地控制道闸的起落，保证交

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213109349 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 2.8 (51)Int.Cl. B61L 29/30 (2006.01) (22)申请日 2020.09.23 B61L 29/32 (2006.01) (66)本国优先权数据 B61L 29/16 (2006.01) 2.0 2020.04.07 CN B61L 29/22 (2006.01) (73)专利权人 北京联讯伟业科技发展有限公司 B61L 5/18 (2006.01) 地址 102300 北京市门头沟区三家店东街 48号421室 专利权人 北京交大微联科技有限公司 北京公交有轨电车有限公司 (72)发明人 张超杨光何昆霖孙国胜 荆荆闫哲刘燕明付海龙 王伟 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 孙立波 权利要求书1页 说明书7页 附图11页 (54)实用新型名称 道口智能道闸系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种道口智能道闸系统， 该系统包括：多组道闸，设置在轨道交通与公共 交通的交叉路口，用于开放或封闭所述交叉路口 的公共交通侧；感知控制集成设备，设置在轨道 旁，并通过交换机与所述多组道闸相连接，用于 感知所述交叉路口的交通情况，并根据所述交通 情况控制所述多组道闸开放或封闭。本实用新型 实施例的道口智能道闸系统，通过设置在轨道旁 的感知控制集成设备感知所述交叉路口的交通 情况，并根据所述交通情况控制设置在轨道交通 与公共交通的交叉路口的多组道闸开放或封闭， 能够根据交通情况智能地控制道闸的起落，保证 U 交通安全，且无需人工参与，降低成本。 9 4 3 9 0 1 3 1 2 N C CN 213109349 U 权利要求书 1/1页 1.一种道口智能道闸系统，其特征在于，包括： 多组道闸，设置在轨道交通与公共交通的交叉路口，用于开放或封闭所述交叉路口的 公共交通侧； 感知控制集成设备，设置在轨道旁，并通过交换机与所述多组道闸相连接，用于感知所 述交叉路口的交通情况，并根据所述交通情况控制所述多组道闸开放或封闭。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感知控制集成设备包括控制主板和感知 装置，所述控制主板和所述感知装置集成在所述感知控制集成设备中，所述感知装置用于 采集交通工具和/或行人的状态信息，所述控制主板用于根据所述状态信息控制所述多组 道闸开放或封闭。 3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感知装置包括摄像头、毫米波雷达中的 至少一种。 4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警设备， 所述报警设备与所述感知控制集成设备相连，用于当所述感知控制集成设备感知到轨 道交通工具即将到达时，发出警报信息。 5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警设备包含报警灯和报警器。 6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述道闸与所述交换机之间设置有串口转 网络转换设备。 7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交通信号灯，所述交通信号 灯通过所述交换机与所述感知控制集成设备相连接。 8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述交通信号灯与所述交换机之间设置有信 号转换器。 9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述交叉路口的两侧分别设置两组道闸。 10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，每两组道闸对应一个所述感知控制集成设 备、一个报警设备和一个交通信号灯。 11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中心服务器，所述中心服务 器通过所述交换机与所述感知控制集成设备相连，用于存储所述感知控制集成设备的采集 信息和/或控制信息。 12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制端，所述远程控 制端与所述中心服务器相连，用于远程控制所述多组道闸开放或封闭。 2 2 CN 213109349 U 说明书 1/7页 道口智能道闸系统 技术领域 [0001] 本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种道口智能道闸系统。 背景技术 [0002] 目前，有轨电车路权分为全封闭路权、半独立路权和混行路权。半独立路权是指有 轨电车在一般路段上与交通完全隔离，而在交叉口与道路交通分享路权的形式。大多数有 轨电车是以城市道路为基础，主要是在地面铺设轨道，采用人工驾驶、交叉路口优先通行的 非独立路权行车模式。有轨电车的轨行区和行车区域没有专门的围栏隔开，与行人及社会 车辆混行，因此容易导致交通事故的发生。 [0003] 在现在复杂的城市交通环境下，虽然有轨电车在专用轨道上运行，享有空间优先 权，但相比于封闭专用轨道的地铁来说，在运行准时性和可靠性上存在明显的差距。最大的 原因是有轨电车与其他社会车辆之间存在通行权冲突，同时在行人及社会车辆通过共享路 权的交叉口也存在极大的安全隐患。如果能够解决这个问题，在很大程度上可以提高有轨 电车运营的准时性，可靠性以及安全性。 [0004] 当前运营的有轨电车，大多采用优先路权模式，即在有轨电车与公共交通共享路 权的交叉路口，在保证不对整个交叉口或者干线车辆运行产生严重影响的前提下，有轨电 车享有比其它社会车辆优先通过的权利。通过协调控制有轨电车轨道交通专用信号灯和道 路交通信号灯系统，从而让有轨电车和其它社会交通按照信号灯规则通过。根据运营情况 来看，会存在行人及社会车辆闯红灯穿越，在路口内停留等违规情况，同时对于有轨电车驾 驶员集中注意力及快速反应有着更高的要求，给运营安全带来诸多隐患。 [0005] 在有轨电车设计运营线路中，经常遇到有轨电车与市政交通的道路交叉的情况， 行人及车辆在视野不充分的情况下有时很难发现即将到达的有轨电车，由此可能发生严重 的交通事故。为了避免事故的发生，需要在有轨电车到达之前将路口封闭，待有轨电车通过 后，再开启路口。 [0006] 路口虽然有红绿灯，但行人的行为不可预测性强，经常不看红绿灯就冲过路口，非 常的危险。现行的方案一般都是人工在路口用警戒彩带布条或者防护栏将路口封闭，通过 这种方法将行人和车辆拦截在路口之外，等电车通过后再开放路口。 [0007] 因此，现有技术中存在的问题如下： [0008] 1、人工执行有时滞后，有时脱岗，有出错情况，会造成路口存在不安全状态； [0009] 2、人工的长期成本比较高； [0010] 3、有轨电车全天运行18小时以上，人工长期驻守路口存在懈怠情况，有可能造成 行人及车辆进入危险区域的情况。 实用新型内容 [0011] 本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。 [0012] 为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种道口智能道闸系统，能够根据交通 3 3 CN 213109349 U 说明书 2/7页 情况智能控制道闸的起落，保证交通安全，且无需人工参与，降低成本。 [0013] 为了实现上述目的，本实用新型第一方面实施例提出一种道口智能道闸系统，该 系统包括： [0014] 多组道闸，设置在轨道交通与公共交通的交叉路口，用于开放或封闭所述交叉路 口的公共交通侧； [0015] 感知控制集成设备，设置在轨道旁，并通过交换机与所述多组道闸相连接，用于感 知所述交叉路口的交通情况，并根据所述交通情况控制所述多组道闸开放或封闭。 [0016] 可选的，所述感知控制集成设备包括控制主板和感知装置，所述控制主板和所述 感知装置集成在所述感知控制集成设备中，所述感知装置用于采集交通工具和/或行人的 状态信息，所述控制主板用于根据所述状态信息控制所述多组道闸开放或封闭。 [0017] 可选的，所述感知装置包括摄像头、毫米波雷达中的至少一种。 [0018] 可选的，所述系统还包括报警设备， [0019] 所述报警设备与所述感知控制集成设备相连，用于当所述感知控制集成设备感知 到轨道交通工具即将到达时，发出警报信息。 [0020] 可选的，所述报警设备包含报警灯和报警器。 [0021] 可选的，在所述道闸与所述交换机之间设置有串口转网络转换设备。 [0022] 可选的，所述系统还包括交通信号灯，所述交通信号灯通过所述交换机与所述感 知控制集成设备相连接。 [0023] 可选的，所述交通信号灯与所述交换机之间设置有信号转换器。 [0024] 可选的，在所述交叉路口的两侧分别设置两组道闸。 [0025] 可选的，每两组道闸对应一个所述感知控制集成设备、一个报警设备和一个交通 信号灯。 [0026] 可选的，所述系统还包括中心服务器，所述中心服务器通过所述交换机与所述感 知控制集成设备相连，用于存储所述感知控制集成设备的采集信息和/或控制信息。 [0027] 可选的，所述系统还包括远程控制端，所述远程控制端与所述中心服务器相连，用 于远程控制所述多组道闸开放或封闭。 [0028] 本实用新型实施例的道口智能道闸系统，通过设置在轨道旁的感知控制集成设备 感知所述交叉路口的交通情况，并根据所述交通情况控制设置在轨道交通与公共交通的交 叉路口的多组道闸开放或封闭，能够根据交通情况智能地控制道闸的起落，保证交通安全， 且无需人工参与，降低成本。 [0029] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0030] 构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限 定。在附图中： [0031] 图1是本实用新型一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0032] 图2是本实用新型一个具体实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； 4 4 CN 213109349 U 说明书 3/7页 [0033] 图3是本实用新型另一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0034] 图4是本实用新型又一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0035] 图5是本实用新型再一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0036] 图6是本实用新型一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0037] 图7是本实用新型另一个具体实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0038] 图8是本实用新型又一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0039] 图9是本实用新型再一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图； [0040] 图10是本实用新型一个实施例的路口防护系统的结构示意图； [0041] 图11是有轨电车到达路口时的道闸控制方法的流程图； [0042] 图12是有轨电车驶离路口时的道闸控制方法的流程图。 具体实施方式 [0043] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 [0044] 以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限 制本实用新型所要求保护的范围。 [0045] 下面参考附图描述本实用新型实施例的道口智能道闸系统。 [0046] 图1是本实用新型一个实施例的道口智能道闸系统的结构示意图，如图1所示，该 系统包括多组道闸100和感知控制集成设备200。 [0047] 多组道闸100，设置在轨道交通与公共交通的交叉路口，用于开放或封闭交叉路口 的公共交通侧。 [0048] 感知控制集成设备200，设置在轨道旁，并通过交换机300与多组道闸100相连接， 用于感知交叉路口的交通情况，并根据交通情况控制多组道闸100开放或封闭。 [0049] 举例来说，当感知控制集成设备200感知到有轨道交通工具如有轨电车即将行驶 到交叉路口时，可控制多组道闸100落下，提前封闭交叉路口的公共交通侧，防止有行人或 车辆驶入交叉路口，与有轨电车发生路权冲突，优先让有轨电车先行通过交叉路口。等待有 轨电车通过交叉路口后，感知控制集成设备200感知到有轨电车已经驶离，则可控制多组道 闸100抬起，开放交叉路口的公共交通侧，使得行人或车辆能够通过交叉路口。该过程全程 无需人工参与，不仅保证交通安全，还降低了人工成本。 [0050] 当然，感知控制集成设备200不仅可以感知有轨交通侧的交通情况，还可以感知公 共交通侧的交通情况。例如，当感知控制集成设备200感知到有轨道交通工具如有轨电车即 将行驶到交叉路口时，同时还感知是否有行人或者车辆尚未驶离交叉路口。如果行人或者 车辆驶离交叉路口，则可直接控制多组道闸100落下；如果行人或者车辆尚未驶离交叉路 口，则控制多组道闸100等待，直至感知到行人或者车辆全部驶离交叉路口，之后再控制多 组道闸100落下，封闭交叉路口的公共交通侧，从而避免有行人或者车辆被道闸100困在交 叉路口内无法驶离，还可避免刚好有行人或者车辆正在驶离交叉路口时被道闸100落下砸 中。 [0051] 在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，感知控制集成设备200可具体包括控 制主板210和感知装置220。 5 5 CN 213109349 U 说明书 4/7页 [0052] 控制主板210和感知装置220集成在感知控制集成设备200中。感知装置220用于采 集交通工具和/或行人的状态信息，控制主板210用于根据状态信息控制多组道闸100开放 或封闭。其中，感知装置220包括摄像头、毫米波雷达中的至少一种。采用毫米波雷达可以提 高采集交通工具和/或行人位置的精度，摄像头则是通过视频的方式监控交通工具和/或行 人的行驶状态。 [0053] 在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，在道闸100与交换机300之间设置有串 口转网络转换设备400。 [0054] 本实用新型实施例的道口智能道闸系统，通过设置在轨道旁的感知控制集成设备 感知交叉路口的交通情况，并根据交通情况控制设置在轨道交通与公共交通的交叉路口的 多组道闸开放或封闭，能够根据交通情况智能地控制道闸的起落，保证交通安全，且无需人 工参与，降低成本。 [0055] 在本实用新型的又一个实施例中，如图4所示，道口智能道闸系统还包括报警设备 500。 [0056] 报警设备500与感知控制集成设备200相连，用于当感知控制集成设备200感知到 轨道交通工具即将到达时，发出警报信息，从而起到对行人或车辆的预警作用，避免有轨电 车通过时发生危险。 [0057] 其中，报警设备500可进一步包含报警灯510和报警器520。 [0058] 报警灯510通过视觉的感知来起到预警作用，报警器520则是通过听觉的感知来起 到预警作用。 [0059] 在本实用新型的再一个实施例中，如图5所示，道口智能道闸系统还包括交通信号 灯600。 [0060] 交通信号灯600通过交换机300与感知控制集成设备200相连接。 [0061] 感知控制集成设备200可采集交通信号灯600的交通信号。例如，当交通信号灯600 为绿灯时，此时行人或车辆还可能在通过交叉路口，此时感知控制集成设备200则不能控制 道闸100落下。当交通信号灯600为红灯时，则感知控制集成设备200可以控制道闸100落下， 从而避免发生危险。进一步地，当交通信号灯600为红灯时，感知控制集成设备200还感知到 行人或者车辆全部驶离交叉路口后，才可控制道闸100落下，进一步地保证了交通安全。 [0062] 当然，感知控制集成设备200也可根据采集到的信息对交通信号灯600进行控制， 如当轨道交通工具即将到达交叉路口时，控制交通信号灯600变为红灯；当轨道交通工具驶 离交叉路口时，控制交通信号灯600变为绿灯。 [0063] 如图6所示，交通信号灯600与交换机300之间设置有信号转换器700。 [0064] 在本实用新型的另一个具体实施例中，如图7所示，在交叉路口的两侧分别设置两 组道闸100。每两组道闸100对应一个感知控制集成设备200、一个报警设备500和一个交通 信号灯600。通过双冗余的架构，进一步保证交通安全。 [0065] 在本实用新型的又一个具体实施例中，如图8所示，系统还包括中心服务器800。 [0066] 中心服务器800通过交换机300与感知控制集成设备200相连，用于存储感知控制 集成设备200的采集信息和/或控制信息。 [0067] 在本实用新型的再一个具体实施例中，如图9所示，系统还包括远程控制端900。 [0068] 远程控制端900与中心服务器800相连，用于远程控制多组道闸100开放或封闭，可 6 6 CN 213109349 U 说明书 5/7页 以强制地对多组道闸100进行控制，再增加一层防护机制，进一步保证交通安全。远程控制 端900还可以对存储在中心服务器800的采集信息和/或控制信息进行查询等操作。 [0069] 下面以一个具体示例进行详细说明。 [0070] 本实用新型的目的是为了克服现有技术中心存在的缺陷而提供一种自动化的实 时检测、动态管理、双路同步、智能封闭的路口防护系统。该系统具有以下优点： [0071] 1、在有轨电车将要经过路口的时候，可发出声光报警； [0072] 2、在有轨电车经过路口前，自动道闸提前封闭路口； [0073] 3、在道闸封闭路口的过程中，检测路口行人车辆，避免将行人车辆封闭在路口内； [0074] 4、在道闸落下过程中，防止砸中行人车辆。 [0075] 如图10所示，系统主要包括： [0076] 感知控制集成设备(101，102)，包括毫米波雷达、摄像头和主控板； [0077] 报警设备(201，202)； [0078] 道闸(301，302，303，304)，机械控制栏杆用于封闭路口； [0079] 串转网转换器(401，402)，串口转网络设备； [0080] 交换机(501，502)； [0081] 信号转换器(601)，红绿灯信号以及有轨电车到达和离开信号转换器； [0082] 中心服务器(801)，用于储存和转发路口的实时视频、道闸状态控制等信息； [0083] 中心控制端(901)，查看路口视频、控制道闸状态。 [0084] 感知控制集成设备(101，102)，集成了主控板、毫米波雷达、摄像头的集成设备，主 要负责采集雷达信号、视频信号、有轨电车到达及离开信号、路口红绿灯信号、多组路口道 闸的实时状态信号。主控板的算法为根据收集到的所有信号进行运算处理，智能控制路口 的封闭和开放。 [0085] 报警设备(201，202)包含报警灯和报警器。当有轨电车即将到达时，通过采集信号 发出警报，提醒即将通过的行人及车辆注意安全。 [0086] 路口道闸(301，302，303，304)，在路口两侧分别设有2个道闸。当有轨电车即将到 达时，由感知控制集成设备控制道闸落下，用于封闭路口。 [0087] 串转网转换器(401，402)，用于将道闸信号转换为网络信息，由感知控制集成设备 控制。 [0088] 信号转换器(601)，用于采集红绿灯信号、有轨电车到达/离开信号并转换成网络 数据，由感知控制集成设备控制。 [0089] 感知控制集成设备采取路口两侧双路架设，实时双路冗余热备。 [0090] 中心控制端(901)装有监控端，可以查看路口的视频、道闸情况，也可以远程控制 道闸的起落，对路口进行远程封闭或者开放。 [0091] 具体工作流程如下： [0092] 如图11所示，步骤S101,有轨电车即将到达，触发601；或者毫米波雷达探测到有轨 电车即将到达。步骤S102,感知控制集成设备(101，102)接收到消息，控制(201，202)灯光闪 烁并语音报警，同时读取雷达信息。步骤S103,判断信号灯是否为红灯。步骤S104,判断路口 中是否有行人或者车辆，如果没有行人或者车辆，以及信号灯为红灯，则执行步骤S105,控 制道闸(301‑304)落下，封闭路口，保证安全。如果发现路口中有行人或者车辆正在通行，则 7 7 CN 213109349 U 说明书 6/7页 等待行人或者车辆通过，直到行人或车辆完全离开路口。之后，再执行上述判断逻辑，满足 条件后再控制道闸(301‑304)落下。 [0093] 如图12所示，步骤S201,有轨电车通过路口后，触发601；步骤S202,感知控制集成 设备(101，102)控制道闸(301‑304)抬起，开启路口；步骤S203,关闭灯光和语音报警。 [0094] 中心控制端(901)连接服务器(801)查看路口的实时视频或者历史视频。 [0095] 中心控制端(901)连接服务器(801)，强制控制路口的道闸抬起或者落下。 [0096] 本实用新型的路口防护系统，实现了自动化控制，可根据有轨电车到达离开情况 自动控制道闸的起落；无人化管理，系统全过程运行不需要人工的参与，每年可以节省大量 的人力成本；智能防护，根据雷达和视频信息判断行人及车辆的位置，即能在有轨电车到达 之前封闭路口，又能在保证封闭路口时不会将行人及车辆封锁在路口内，保证的路口的安 全封闭；防护准确率高，通过雷达和视频双冗余的架构，保证了道闸不会误伤或者误封锁行 人车辆。 [0097] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在 包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0098] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供 指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，计算机可读介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传 输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装 置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器 (ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介 质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他 合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。 [0099] 应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在 上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的 软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知 的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门 电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)， 现场可编程门阵列(FPGA)等。 [0100] 需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示 例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、 8 8 CN 213109349 U 说明书 7/7页 材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语 的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或 者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情 况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示 例的特征进行结合和组合。 [0101] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。 9 9 CN 213109349 U 说明书附图 1/11页 图1 图2 10 10 CN 213109349 U 说明书附图 2/11页 图3 11 11 CN 213109349 U 说明书附图 3/11页 图4 12 12 CN 213109349 U 说明书附图 4/11页 图5 13 13 CN 213109349 U 说明书附图 5/11页 图6 14 14 CN 213109349 U 说明书附图 6/11页 图7 15 15 CN 213109349 U 说明书附图 7/11页 图8 16 16 CN 213109349 U 说明书附图 8/11页 图9 17 17 CN 213109349 U 说明书附图 9/11页 图10 18 18 CN 213109349 U 说明书附图 10/11页 图11 19 19 CN 213109349 U 说明书附图 11/11页 图12 20 20

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