天辰注册-首选网站免费在线 基于单片机自动感应门的设计 摘要 随着我国现代人类社会物质文明不断的快速发展与不断进步和国家社会经济发展，人们已经逐渐开始将其转变 成作为一种更加简单便捷的社会工作者和生活管理方式，对于人们日常生活中的品味和工作质量的提高要求也愈发 严格，自动控制系统应运而生。其中以微处理器技术为设计核心的自动传感器-门控制系统便是其中之一，它在现代 人们的工作和日常生活中占有很大的地位。与老式手动门相比，自动传感器门的最大优势主要是它能够通过手机控 制阀打开或者关闭。而且人们较为看重的特点是，它已经具有了安全，稳定，美观等诸多优点。当然，不成熟的自 动门还是会存在一些安全隐患，自动传感器门主要适合于银行，旅馆，百货公司和办公大楼等公共场所被大量使 用。于是人们难免会对自动感应门安全性和性能的要求逐渐变高。自动门控制系统是21世纪人类生产的高科技产品 由于微控制器系统具有很强的适应性和高稳定性。 该系统以STC89C52单片机和热导率式传感器相互工作来对是否存在有人入侵情况进行判断，使用红外传感器来 检测阀门的工作状态，是否打开还是闭。然后使用步进电机来控制阀门的启动。该系统能够自动地检测到有人或者 是不是正在接近门，对当前的状态情况进行判断，进而实现完成了门的自动打开与关闭。该系统作用原理是通过红 外传感器来判定是否有人体的红外能量，进而判断有没有就在附近，接收到变化后，转换为电信号,然后将其传输到 微处理器。同时把交流电动机作为门驱动的装置。这样就实现单片机控制交流电动机自动打开门的效果。所以当人 们准备好要入住时，门就会自动开启。从而实现感应自动门门的智能控制。 关键词：单片机；热释红外线芯片 ABSTRCT With the continuous progress and development of human civilization, people begin to yearn for a more convenient way of life, and the requirements for the quality of life are becoming higher and 3 higher. The technology of human civilization has also, automatic control system came into being. The automatic sensor-gate control system with microprocessor technology as the core is one of them, which plays a great role in modern peoples work and daily life. Compared with the old manual door, the biggest advantage of the automatic sensor door is that it can open or close through the mobile phone control valve. And the more important feature is that it has a lot of safety, stability, beauty and so on Advantages. Of course, immature automatic doors still have some security risks. Automatic sensor doors are mainly suitable for public places such as banks, hotels, department stores and office buildings. Therefore, it is inevitable that the safety and performance of automatic induction doors will gradually become higher. Automatic door control system is a high-tech product produced by human in the 21st century because of its strong adaptability and high stability By STC89C52 the single chip microcomputer and the thermal conductivity sensor to work each other to judge whether there is an intrusion, the infrared sensor is used to detect the working state of the valve, whether it is open or closed. Then use step motor to control valve start. The system can automatically detect someone or not approaching the door, judge the current state, and then realize the automatic opening and closing of the door. The principle of the system is to determine whether there is infrared energy in the human body by infrared sensor, and then to determine whether there is any infrared energy in the vicinity, after receiving the change, it is converted into an electrical signal, and then it will be It is transmitted to the microprocessor. At the same time, the AC motor is used as the door drive device. In this way, the single-chip microcomputer control AC motor automatically open the door effect. So when people are ready to check in, the door opens automatically. In order to realize the intelligent control of induction automatic door. Keyword:microcomputer; pyroelectric infrared sensor; STC89C52;BIS0001 1引言1 1.1课题研究的可行性1 1.2自动门国内外的发展1 1.3电机自动控制系统的应用和发展2 1.4课题研究的要求3 1.5元器件选择3 1.5.1步进电机4 1.5.2传感器的选择4 2系统硬件设计5 2.1设计电路的框图和原理(原理图见附录1)5 2.2单片机介绍6 2.2.1STC89C52 管脚说明7 2.2.2STC89C52 主要特性8 2.3热释电红外传感器介绍9 2.4BISS0001芯片介绍和典型电路10 2.4.1BISS0001的内部结构及特点8 2.4.2BISS001管脚图及管脚说明11 2.4.3BISS0001工作原理错误！未定义书签。 2.5步进电机9 2.5.1步进电机的特点14 2.5.2驱动控制系统的组成12 3系统软件设计16 3.1Keil软件的程序编写17 3.2Proteus 软件介绍18 3.3程序运行思路19 4 3.4系统运行流程图20 3.5仿线 附录1：设计电路原理图26 附录2：实物图27 附录3：程序源代码27 1绪论 1.1课题研究的可行性 单片机的应用领域也正在不断人们的家居日常生活中，其中以智能单片机为核心设计控制中心的自动智能多部 门监控系统产品就是其中之一。它还表明自动控制领域已经成为数字时代的一部分。凭借单片机自身强大的实用性, 完整的实用功能和先进的科学技术，这是科学技术进步的结果。它还促进了人们认识到数字时代的趋势发展将逐步 改善和提高人们衣食住行，同时也推动着科学技术的进步。本文将重点研究拓宽,是用这种新型单片机控制产品已经 发展成为适应现代化社会人们的家居和日常生活所需要的一个重要组成部分。各种各样的便利于人们日常生活的智 能自动控制管理系统已经逐渐完全渗透到整个现代社会，研究一个自动感应门系统,该系统的主体为单片机,核心为 步进电机和传感器元器件。 1.2自动门国内外的发展现状 人们最早开始使用感应式的自动门，于是人们为了更好地方便统一这个行业的规则，便在国内成立了便第一个 感应式自动门品牌，越来越多的科研人员又发明了油压自动门和空气式的自动门，新建筑物的主要入口也开始被人 们作为使用的选择。随着城市中的越来越多建筑，自动门技术的应用领域每年都在不断改进。 我们自己的国内这方面我们自己制定标准很少，所以这是必要的，建立一个自动感应门产品完整性性标准的方 案。近年来，许多相关部件制造商涌现，大量的普通人也能生产和制造自动门，但是竞争日益激烈。目前，尽管国 内厂家的产品基本功能较为完善，但生产过程略为粗糙，质量不均匀，各等级均较低，所以目前主要集中在中低端 市场。 自动门技术的未来方向将是： 免维护：感应自动门和电梯一样有着或多或少的安全隐患，需要经常维护。运用一些相关举措，可以减少自动 门的维修周期。 多样化：人们根据不同用户的喜好，和可以实际应用的角度多方面考虑自动门的外观和功能，满足用户的提出 各种不同需求。 1.3电机自动控制系统的应用和发展 随着电力电子技术的发展,人类的需求有了明显的提高，大功率电子器件的性能迎来了明显的提高。因此，微机 进而控制各种电机。为了更好地完成一种新的高性能控制方案,电机的巨大潜力已经通过了科研工作者的不懈努力而 得到了充分发挥，新电机方便于人们控制和管理。在一种简单的微型计算机的电动继电器控制中，如启动、制动或 倒车,在调控时间内，只需要通过微机来控制继电器的一个电子开关元件,即可使电路停止断路或短路。在各类机床 和设备的使用中，可编程控制器大量使用于专业的微机。按一定程序进行编写和设定,结果推演的方式来控制各种类 型电动机的具体的工作情况。 1.4课题研究的要求 在任何控制系统的研发中，都应该先明确结果，然后进行相应基本设计要求，即输入信号、输出信号的分析和 没有完成系统控制的分析。在感应自动门，通过热释电红外传感器是用来检测是否有人进出门，并且信号被发送到 控制器，然后控制器控制电机旋转，完成自动开门和关门的目的。同时，我们还可以添加一些其他的功能，如自动 开门速度调节、防卡、指示信息等功能，设计应注意以下问题： (1)智能设计自动门选择要与实际情况相结合，即配置智能控制系统，两者相互协调，手动控制门开关。保持 自动门始终处于良好状态，方便人的各种行为，同时设置提示警告功能，开关门前的信号提示等。 (2)安全性和人性化的设计电机，可以始终保证电机正转和反转，如果出现意外情况可立即反转门来确保人的 5 安全，避免夹紧的现象发生，造成不良后果，这样也确保安全可靠，同时合理地使用延长电机使用寿命。 1.5元器件的选择 1.5.1.步进电机 本设计中最关键是电机，它需要后台操控电机来控制门开关。平移门虽然只是180度线性运动，电机的使用来实 现了线性平移的稳定性。这样，当我们选择电机时，我们就不止一面考虑步进电机的功能，如稳定性、高效率、电 机的安全性等。 在此设计中，我们要首先考虑门的安全性，防止感应门喷合干扰，步进电机的旋转以相同角度慢慢转动，容易 于控制门旋转的固定角度。如果发生意外，控制电机可立刻反转，需要提供大扭矩的力。所以，综合考虑下，我们 选择选择步进电机。 1.5.2传感器的选择 电

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