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　　本发明专利技术针对汽车电动外摆平移门结构存在的结构较为复杂，占用车身的空间大的问题，提供一种门泵以及电动外摆平移门结构，涉及汽车技术领域。门泵，包括旋转筒，以及设置于旋转筒内的电机、减速机构和花键轴；所述旋转筒两端设有与所述旋转筒转动配合的上端座和下端座，所述花键轴与设置于所述旋转筒内壁的花键槽配合，所述电机通过所述减速机构与所述花键轴传动连接。本发明专利技术可使得车身可装载空间更大，进而提升了产品竞争力。

　　在商用车中电动外摆平移门结构逐渐作为主流开门结构，相比传统气动或手动推拉门结构，电动外摆平移门结构具有维护成本低、性能可靠、功能性高的特点。现有的电动外摆平移门结构如图1所示，主要包括电机12、门轴5、弯臂6以及连杆机构4，车门2通过弯臂6安装在门轴5上，电机12通过连杆机构4带动车门2绕门轴5转动，从而实现对车门2的旋转开关门动作。该结构较为复杂，且占用车身的空间大。

　　本专利技术所要解决的技术问题是：针对汽车电动外摆平移门结构存在的结构较为复杂，占用车身的空间大的问题，提供一种门泵以及电动外摆平移门结构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：门泵，包括旋转筒，以及设置于旋转筒内的电机、减速机构和花键轴；所述旋转筒两端设有与所述旋转筒转动配合的上端座和下端座，所述花键轴与设置于所述旋转筒内壁的花键槽配合，所述电机通过所述减速机构与所述花键轴传动连接。进一步地，所述减速机构包括行星架、齿圈和行星轮；所述行星架与下端座固定连接，所述齿圈和行星轮安装于行星架上，所述行星轮设置在齿圈内并与齿圈啮合配合，所述齿圈与所述花键轴传动连接，所述电机与所述行星轮传动连接。进一步地，所述下端座包括安装座、缓冲轴套和一端连接在安装座上的缓冲弹簧，所述缓冲轴套能转动的安装在安装座上，且一端与旋转筒转动配合，所述行星架与缓冲轴套固定连接；所述缓冲弹簧为两根，并相向抵接在缓冲轴套两侧，所述缓冲弹簧偏心抵接在所述缓冲轴套两侧。进一步地，所述安装座上固设有圆顶的销钉，所述缓冲轴套另一端与所述销钉的圆顶配合，且所述缓冲轴套另一端与安装座之间留有以便缓冲轴套晃动的间隙；所述上端座内设有与旋转筒转动配合的关节轴承。进一步地，所述安装座设有沿缓冲轴套轴线延伸的滑槽，所述所缓冲弹簧一端与设置于滑槽的滑座连接。进一步地，还包括设置在所述旋转筒内的电磁制动器，所述电磁制动器与所述电机连接。进一步地，所述电机为双轴电机。进一步地，还包括设置在所述旋转筒内的速度检测器，所述速度检测器与所述电机连接。电动外摆平移门结构，包括车门、弯臂和上述的门泵，所述上端座和下端座安装在车架上，所述车门通过所述弯臂与所述旋转筒固定连接。本专利技术的有益效果是：该门泵使用时，可以旋转筒作为车门的门轴使用，用于安装弯臂，从而省去了电机与车门之间的连杆机构，且电机也设置在了旋转筒内，如此，可使得采用整个电动外摆平移门结构更紧凑，结构更简单，从而减小了整个推拉门结构对车身空间的占用，车身可装载空间更大，进而提升了产品竞争力。附图说明图1是现有电动外摆平移门的结构示意图；图2是本专利技术的门泵的爆炸图；图3是本专利技术的减速机构的爆炸图；图4是本专利技术的下端座的爆炸图；图5是本专利技术的电动外摆平移门结构示意图；图中所示：门泵1，车门2，车架3，连杆机构4，门轴5，弯臂6，旋转筒11，电机12，减速机构13，花键轴14，电磁制动器15，速度检测器16，推力轴承17，下端座18，上端座19，行星架131，齿圈132，行星轮133，输出轴134，轴承135，螺钉136，安装座181，缓冲轴套182，缓冲弹簧183，滑座184，销钉185，间隙186，滑槽187，关节轴承191，支撑花键轴192。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图2所示，本专利技术的门泵1，包括旋转筒11，以及设置于旋转筒11内的电机12、减速机构13和花键轴14。所述旋转筒11两端设有与所述旋转筒11转动配合的上端座19和下端座18。所述花键轴14与设置于所述旋转筒11内壁的花键槽配合，所述电机12通过所述减速机构13与所述花键轴14传动连接，从而驱动旋转筒11转动。门泵使用时，上端座19和下端座18与车架3连接。该门泵将电机12设置在旋转筒11内，并通过电机12驱动旋转筒11转动，使用时旋转筒11可作为车门2的门轴5使用，用于安装弯臂6(参见图5)。采用该门泵1后，车门2可直接由旋转筒11驱动，实现推拉动作，即采用门泵1后省去了电机12与车门2之间的连杆机构4，且电机12也设置在了旋转筒11(门轴)内，如此，使得整个推拉门结构更紧凑，结构更简单，从而减小了整个推拉门结构对车身空间的占用，车身可装载空间更大，进而提升了产品竞争力。具体的，如图3所示，减速机构13包括行星架131、齿圈132和行星轮133。行星架131通过输出轴134与下端座18固定连接，行星轮133安装于行星架131上，齿圈132通过螺钉137与套设在输出轴134上的轴承135外圈连接，从而安装于行星架131上，行星轮133设置在齿圈132内并与齿圈132啮合配合，齿圈132与花键轴14传动连接，电机12的输出轴设置在行星轮133中心作为太阳轮与行星轮133传动连接。图中齿圈132与花键轴14通过螺钉固定连接，两者也可为一体结构，即将花键设置在齿圈132外表面。使用时，电机12通过行星轮133驱动齿圈132转动，齿圈132再通过花键轴14驱动旋转筒11转动。相比普通的齿轮减速机构，上述减速机构结构更为紧凑，可以减少旋转筒11直径，使得门泵1的体积更小。图中，行星架131上还设有两级行星减速结构，从而构成3级减速机构。当然，减速机构13也可采用一级，具体根据实际需要转速选择。电机12停止转动时由于惯性作用，车门2会通过端座对车架3产生冲击力，可能导致车架3变形。为了防止车架变形，如图4所示，下端座18包括安装座181、缓冲轴套182和一端连接在安装座181上的缓冲弹簧183。缓冲轴套182能转动的安装在安装座181上，且一端与旋转筒11转动配合，行星架131通过与其固定连接的输出轴134与缓冲轴套182固定连接。缓冲弹簧183为两根，缓冲弹簧183另一端相向抵接在缓冲轴套182两侧，缓冲弹簧183偏心抵接在缓冲轴套182两侧。缓冲轴套182可直接与旋转筒11转动配合，图中，旋转筒11端部固设有铜套111，缓冲轴套182一端(上端)是通过铜套111与旋转筒11转动配合的。可以理解的是，缓冲轴套182与旋转筒11(铜套111)之间需设置推力轴承17，以减少两者之间的摩擦力。缓冲弹簧183偏心抵接在缓冲轴套182两侧，即缓冲弹簧183之间的连线停止转动时(锁死时)，车门2的惯性力通过输出轴134传递至缓冲轴套182，使缓冲轴套182转动，从而压缩两侧的缓冲弹簧183，达到缓冲吸震、防止车架变形的目的，如此，可以降低对车架强度要求。该种结构即使在电机12锁死的情况下，使用一定的力推动车门2，通过压缩缓冲弹簧183，车门2也可以带动行星架131转动，从而实现车门的紧急开启。缓冲轴套182可通过与安装座181上的轴转动配合的方式转动安装在安装座181上。图4中，安装座181上固设有圆顶的销钉185，缓冲轴套182另一端(下端)与

　　1.门泵，其特征在于：包括旋转筒(11)，以及设置于旋转筒(11)内的电机(12)、减速机构(13)和花键轴(14)；所述旋转筒(11)两端设有与所述旋转筒(11)转动配合的上端座(19)和下端座(18)，所述花键轴(14)与设置于所述旋转筒(11)内壁的花键槽配合，所述电机(12)通过所述减速机构(13)与所述花键轴(14)传动连接。/n

　　1.门泵，其特征在于：包括旋转筒(11)，以及设置于旋转筒(11)内的电机(12)、减速机构(13)和花键轴(14)；所述旋转筒(11)两端设有与所述旋转筒(11)转动配合的上端座(19)和下端座(18)，所述花键轴(14)与设置于所述旋转筒(11)内壁的花键槽配合，所述电机(12)通过所述减速机构(13)与所述花键轴(14)传动连接。

　　2.如权利要求1所述的门泵，其特征在于：所述减速机构(13)包括行星架(131)、齿圈(132)和行星轮(133)；所述行星架(131)与下端座(18)固定连接，所述齿圈(132)和行星轮(133)安装于行星架(131)上，所述行星轮(133)设置在齿圈(132)内并与齿圈(132)啮合配合，所述齿圈(132)与所述花键轴(14)传动连接，所述电机(12)与所述行星轮(133)传动连接。

　　3.如权利要求2所述的门泵，其特征在于：所述下端座(18)包括安装座(181)、缓冲轴套(182)和一端连接在安装座(181)上的缓冲弹簧(183)，所述缓冲轴套(182)能转动的安装在安装座(181)上，且一端与旋转筒(11)转动配合，所述行星架(131)与缓冲轴套(182)固定连接；所述缓冲弹簧(183)为两根，并相向抵接在缓冲轴套(182)两侧，所述缓冲弹簧(183)偏心抵接在所述缓冲轴套(182)两侧。