首页：「鸿运娱乐」：首页《公共停车位自动化开关道闸系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《公共停车位自动化开关道闸系统.pdf（12页完成版）》请在专利查询网上搜索。

　　2、10(2006.01) (54)发明名称 一种公共停车位自动化开关道闸系统 (57)摘要 本发明公开了一种公共停车位自动化开关 道闸系统， 具体涉及道闸领域， 包括中控系统， 所 述中控系统设置有供电单元， 所述中控系统设置 有进车位控制模块， 所述中控系统设置有出车位 控制模块， 所述进车位控制模块设置有进车位检 测模块， 所述出车位控制模块设置有出车位检测 模块， 所述进车位控制模块设置有道闸控制模 块， 所述道闸控制模块设置有道闸， 所述进车位 检测模块设置有红外检测仪， 所述进车位检测模 块设置有进车位反应装置， 所述出车位检测模块 设置有红外检测仪， 所述出车位检测模块设置有 出车位。

　　3、反应装置。 本发明， 通过中控系统接收来 往车辆信息， 再将信息传输至进出车位控制模 块， 让道闸自动升起降落。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 111798695 A 2020.10.20 CN 111798695 A 1.一种公共停车位自动化开关道闸系统， 包括中控系统(1)， 其特征在于： 所述中控系 统(1)设置有供电单元(2)， 所述中控系统(1)设置有进车位控制模块(3)， 所述中控系统(1) 设置有出车位控制模块(4)， 所述进车位控制模块(3)设置有进车位检测模块(5)， 所述出车 位控制模块(4)设置有出车位检测模块(6)， 所述进车位控制模块(3)设置有道闸控制。

　　4、模块 (7)， 所述道闸控制模块(7)设置有道闸(8)， 所述进车位检测模块(5)设置有红外检测仪 (9)， 所述进车位检测模块(5)设置有进车位反应装置(10)， 所述出车位检测模块(6)设置有 红外检测仪(9)， 所述出车位检测模块(6)设置有出车位反应装置(11)， 所述道闸控制模块 (7)设置有开闸控制模块(12)， 所述道闸控制模块(7)设置有关闸控制模块(13)， 所述开闸 控制模块(12)与关闸控制模块(13)与道闸(8)连接。 2.根据权利要求1所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征在于： 所述中控系统 (1)设置有摄像模块(14)， 所述中控系统(1)设置有显示模块(1。

　　5、5)， 所述显示模块(15)设置 有液晶显示单元(16)， 车辆进去停车位时， 摄像模块(14)进行拍摄车牌号反馈至中控系统 (1)， 中控系统(1)再将车辆牌号信息传送至显示模块(15)， 最后由液晶显示单元(16)将车 牌号呈现。 3.根据权利要求1所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征在于： 所述中控系统 (1)设置有语音模块(17)， 所述语音模块(17)设置有防碰撞警报单元(18)， 所述语音模块 (17)设置有出入车提示单元(19)， 所述防碰撞警报单元(18)与出入车提示单元(19)设置有 语音播放器(20)。 4.根据权利要求3所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征。

　　6、在于： 所述语音模块 (17)与中控系统(1)连接， 所述中控系统(1)与摄像模块(14)连接， 当车辆进出时， 摄像模块 (14)将车辆信息传输至中控系统(1)， 再由中控系统(1)传输至语音模块(17)使语音播放器 (20)发声。 5.根据权利要求3所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征在于： 所述语音模块 (17)与防碰撞警报单元(18)连接， 所述防碰撞警报单元(18)在车辆与道闸(8)距离较近时 会将信息传输至语音播放器(20)， 语音播放器(20)发出警报。 6.根据权利要求1所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征在于： 所述道闸控制 模块(7)收到进车位控制模块(3)。

　　7、或者出车位控制模块(4)信息时， 将信息传输至开闸控制 模块(12)或关闸控制模块(13)， 由开闸控制模块(12)或关闸控制模块(13)控制道闸(8)。 7.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征 在于， 所述防碰撞警报单元(18)通过以下公式计算通过摄像模块(14)获得的车辆图像中第 n行的平均灰度值： 其中， C(n)表示车辆图像第n行的灰度值， l(n)1表示车辆图像第n行右端像素坐标， l (n)2表示车辆图像第n行的左端像素坐标， c(n， p)表示车辆图像中的平均像素灰度值。 如果C(n)的数值大于预设的阈值， 则语音播放器(20)发出警报。。

　　8、 8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 所述红 权利要求书 1/2 页 2 CN 111798695 A 2 外检测仪包括第一检测器、 第二检测器和计算器， 所述计算器包括亮度计算器和透过率计 算器， 所述第一检测器用于检测第一波长的红外光谱辐照度,第二检测器用于检测第二波 长的红外光谱辐照度， 所述第二波长大于所述第一波长， 所述亮度计算器用于计算车辆的 亮度， 所述透过率计算器用于计算车辆的透过率。 即使在远红外和中红外区域也能够高精 度地计算红外探测器温度。 9.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 所述防 碰撞警报单元。

　　9、(18)执行以下步骤： 检测车辆与道闸(8)之间的距离； 判断车辆与道闸(8)之 间的距离是否小于预设的阈值； 如果车辆与道闸(8)之间的距离小于预设的阈值， 则获取车 辆的纵向加速度分量及横向加速度分量， 并计算所述纵向加速度分量的第一方差及横向加 速度分量的第二方差； 如果所述第一方差或所述第二方差超过预设的阈值， 则所述防碰撞 警报单元(18)发出警报。 10.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的公共停车位自动化开关道闸系统， 其特征 在于， 所述防碰撞警报单元(18)通过以下公式计算车辆速度： 其中， S表示车辆速度， lpix表示车辆图像中每个像素点的长度， p表示车辆图像的分辩 。

　　10、率， (A， B)表示所述摄像模块(14)采集的第1帧车辆图像的质心位置坐标， (A(m),B(m)表示 所述摄像模块(14)采集的第m帧车辆图像的质心位置坐标， T表示第一帧图像和第m帧图像 的时间间隔。 如果S值超过预设的阈值， 则所述防碰撞警报单元(18)发出警报。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111798695 A 3 一种公共停车位自动化开关道闸系统 技术领域 0001 本发明涉及道闸技术领域， 更具体地说， 本发明涉及一种公共停车位自动化开关 道闸系统。 背景技术 0002 道闸又称挡车器， 是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备， 用 于管理车辆的出入， 现广泛。

　　11、应用于公路收费站、 停车场车辆通道等。 公共停车位道闸就是在 公共停车位口可以升降用于拦截的设施。 0003 但是在实际使用时， 由于公共停车位的普遍性， 手动控制道闸带来了极大的工作 量， 使道闸在公共停车位上的应用很不普遍， 降低了公共停车位的安全性， 提高了公共停车 位的管理难度。 发明内容 0004 为了克服现有技术的上述缺陷， 本发明的实施例提供一种公共停车位自动化开关 道闸系统， 通过中控系统接收来往车辆信息， 再将信息传输至进出车位控制模块， 让道闸自 动升起降落， 以解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 所述中控系统设置有供电单元。

　　12、， 所述 中控系统设置有进车位控制模块， 所述中控系统设置有出车位控制模块， 所述进车位控制 模块设置有进车位检测模块， 所述出车位控制模块设置有出车位检测模块， 所述进车位控 制模块设置有道闸控制模块， 所述道闸控制模块设置有道闸， 所述进车位检测模块设置有 红外检测仪， 所述进车位检测模块设置有进车位反应装置， 所述出车位检测模块设置有红 外检测仪， 所述出车位检测模块设置有出车位反应装置， 所述道闸控制模块设置有开闸控 制模块， 所述道闸控制模块设置有关闸控制模块， 所述开闸控制模块与关闸控制模块与道 闸连接。 0006 优选地， 所述中控系统设置有摄像模块， 所述中控系统设置有显示模块。

　　13、， 所述显示 模块设置有液晶显示单元， 车辆进去停车位时， 摄像模块进行拍摄车牌号反馈至中控系统， 中控系统再将车辆牌号信息传送至显示模块， 最后由液晶显示单元将车牌号呈现。 0007 优选地， 所述中控系统设置有语音模块， 所述语音模块设置有防碰撞警报单元， 所 述语音模块设置有出入车提示单元， 所述防碰撞警报单元与出入车提示单元设置有语音播 放器。 0008 优选地， 所述语音模块与中控系统连接， 所述中控系统与摄像模块连接， 当车辆进 出时， 摄像模块将车辆信息传输至中控系统， 再由中控系统传输至语音模块使语音播放器 发声。 0009 优选地， 所述语音模块与防碰撞警报单元连接， 所述防。

　　14、碰撞警报单元在车辆与道 闸距离较近时会将信息传输至语音播放器， 语音播放器发出警报。 0010 优选地， 所述道闸控制模块收到进车位控制模块或者出车位控制模块信息时， 将 说明书 1/5 页 4 CN 111798695 A 4 信息传输至开闸控制模块或关闸控制模块， 由开闸控制模块或关闸控制模块控制道闸。 0011 优选地， 所述防碰撞警报单元(18)通过以下公式计算通过摄像模块(14)获得的车 辆图像中第n行的平均灰度值： 0012 0013 其中， C(n)表示车辆图像第n行的灰度值， l(n)1表示车辆图像第n行右端像素坐 标， l(n)2表示车辆图像第n行的左端像素坐标， c(n， 。

　　15、p)表示车辆图像中的平均像素灰度值。 如果C(n)的数值大于预设的阈值， 则语音播放器(20)发出警报。 0014 优选地， 所述红外检测仪包括第一检测器、 第二检测器和计算器， 所述计算器包括 亮度计算器和透过率计算器， 所述第一检测器用于检测第一波长的红外光谱辐照度,第二 检测器用于检测第二波长的红外光谱辐照度， 所述第二波长大于所述第一波长， 所述亮度 计算器用于计算车辆的亮度， 所述透过率计算器用于计算车辆的透过率。 即使在远红外和 中红外区域也能够高精度地计算红外探测器温度。 0015 优选地， 所述防碰撞警报单元(18)执行以下步骤： 检测车辆与道闸(8)之间的距 离； 判断车辆与。

　　16、道闸(8)之间的距离是否小于预设的阈值； 如果车辆与道闸(8)之间的距离 小于预设的阈值， 则获取车辆的纵向加速度分量及横向加速度分量， 并计算所述纵向加速 度分量的第一方差及横向加速度分量的第二方差； 如果所述第一方差或所述第二方差超过 预设的阈值， 则所述防碰撞警报单元(18)发出警报。 0016 优选地， 所述防碰撞警报单元(18)通过以下公式计算车辆速度： 0017 0018 其中， S表示车辆速度， lpix表示车辆图像中每个像素点的长度， p表示车辆图像的 分辩率， (A， B)表示所述摄像模块(14)采集的第1帧车辆图像的质心位置坐标， (A(m),B(m) 表示所述摄像模块(1。

　　17、4)采集的第m帧车辆图像的质心位置坐标， T表示第一帧图像和第m帧 图像的时间间隔。 如果S值超过预设的阈值， 则所述防碰撞警报单元(18)发出警报。 0019 本发明的技术效果和优点： 0020 1、 通过设置道闸控制模块， 与现有技术相比， 当车辆想进入停车位时， 红外检测仪 接收信息并将其传输至进车位反应装置， 进车位反应装置将信息传输至进车位检测模块， 进车位检测模块将信息传送至进车位控制模块， 进车位控制模块将信息传输至道闸控制模 块， 道闸控制模块控制开闸控制模块， 开闸控制模块使道闸自动打开， 使车辆可以进入； 0021 2、 通过设置， 与现有技术相比， 当车辆进出时， 摄像模。

　　18、块进行拍摄， 将信息传输至 中控系统， 中控系统将信息传输至显示模块， 显示模块将信息传输至液晶显示单元， 中控系 统将信息传输至语音模块， 语音模块将信息传输至出入车提示单元， 即将车辆信息通过语 音播放器播报。 附图说明 0022 图1为本发明的整体模块结构示意图。 说明书 2/5 页 5 CN 111798695 A 5 0023 图2为本发明的道闸模块结构示意图。 0024 图3为本发明的进车位控制模块结构示意图。 0025 图4为本发明的影音模块结构示意图。 0026 图5为本发明的出车位控制模块结构示意图。 0027 图6为本发明的语音模块结构示意图。 0028 图7为本发明的红外。

　　19、检测仪的示意图。 0029 附图标记为： 1、 中控系统； 2、 供电单元； 3、 进车位控制模块； 4、 出车位控制模块； 5、 进车位检测模块； 6、 出车位检测模块； 7、 道闸控制模块； 8、 道闸； 9、 红外检测仪； 10、 进车位 反应装置； 11、 出车位反应装置； 12、 开闸控制模块； 13、 关闸控制模块； 14、 摄像模块； 15、 显 示模块； 16、 液晶显示单元； 17、 语音模块； 18、 防碰撞警报单元； 19、 出入车提示单元； 20、 语 音播放器。 具体实施方式 0030 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描。

　　20、述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0031 如附图1-6所示的一种公共停车位自动化开关道闸系统， 所述中控系统1设置有供 电单元2， 所述中控系统1设置有进车位控制模块3， 所述中控系统1设置有出车位控制模块 4， 所述进车位控制模块3设置有进车位检测模块5， 所述出车位控制模块4设置有出车位检 测模块6， 所述进车位控制模块3设置有道闸控制模块7， 所述道闸控制模块7设置有道闸8， 所述进车位检测模块5设置有红外检测仪9， 所。

　　21、述进车位检测模块5设置有进车位反应装置 10， 所述出车位检测模块6设置有红外检测仪9， 所述出车位检测模块6设置有出车位反应装 置11， 所述道闸控制模块7设置有开闸控制模块12， 所述道闸控制模块7设置有关闸控制模 块13， 所述开闸控制模块12与关闸控制模块13与道闸8连接。 0032 实施方式具体为： 当车辆想进入停车位时， 红外检测仪9接收信息并将其传输至进 车位反应装置10， 进车位反应装置10将信息传输至进车位检测模块5， 进车位检测模块5将 信息传送至进车位控制模块3， 进车位控制模块3将信息传输至道闸控制模块7， 道闸控制模 块7控制开闸控制模块12， 开闸控制模块12使道闸。

　　22、8自动打开， 使车辆可以进入， 当车辆想离 开时红外检测仪9将信息传输至出车位反应装置11， 出车位反应装置11将信息传输至出车 位检测模块6， 出车位检测模块6将信息传输至出车位控制模块4， 出车位控制模块4再将信 息传输至道闸控制模块7， 道闸控制模块7控制开闸控制模块12， 使道闸8打开， 车辆成功出 入， 该实施方式具体解决了现有技术中手动控制道闸8带来了极大的工作量， 使道闸8在公 共停车位上的应用很不普遍， 降低了公共停车位的安全性， 提高了公共停车位的管理难度。 0033 如附图1所示的一种公共停车位自动化开关道闸系统， 还包括所述中控系统1设置 有摄像模块14， 所述中控系统1。

　　23、设置有显示模块15， 所述显示模块15设置有液晶显示单元 16， 车辆进去停车位时， 摄像模块14进行拍摄车牌号反馈至中控系统1， 中控系统1再将车辆 牌号信息传送至显示模块15， 最后由液晶显示单元16将车牌号呈现。 0034 所述中控系统1设置有语音模块17， 所述语音模块17设置有防碰撞警报单元18， 所 说明书 3/5 页 6 CN 111798695 A 6 述语音模块17设置有出入车提示单元19， 所述防碰撞警报单元18与出入车提示单元19设置 有语音播放器20。 0035 所述语音模块17与中控系统1连接， 所述中控系统1与摄像模块14连接， 当车辆进 出时， 摄像模块14将车辆。

　　24、信息传输至中控系统1， 再由中控系统1传输至语音模块17使语音 播放器20发声。 0036 所述语音模块17与防碰撞警报单元18连接， 所述防碰撞警报单元18在车辆与道闸 8距离较近时会将信息传输至语音播放器20， 语音播放器20发出警报。 0037 所述道闸控制模块7收到进车位控制模块3或者出车位控制模块4信息时， 将信息 传输至开闸控制模块12或关闸控制模块13， 由开闸控制模块12或关闸控制模块13控制道闸 8。 0038 实施方式具体为： 当车辆进出时， 摄像模块14进行拍摄， 将信息传输至中控系统1， 中控系统1将信息传输至显示模块15， 显示模块15将信息传输至液晶显示单元16， 。

　　25、液晶显示 单元16将车辆信息呈现， 中控系统1将信息传输至语音模块17， 语音模块17将信息传输至出 入车提示单元19， 即将车辆信息通过语音播放器20播报， 当摄像模块14监测到停车位内的 车辆离道闸8过于近时， 将信息传输至中控系统1， 中控系统1将信息传输至语音模块17， 语 音模块17将信息传输至防碰撞警报单元18， 防碰撞警报单元18使语音播放器20发出警报， 提示司机注意行车安全， 该实施方式具体解决了现有技术中车辆信息不明， 车辆在停车位 内易碰撞剐蹭的问题。 0039 本发明工作原理： 0040 参照说明书附图1-6， 当车辆想进入停车位时， 红外检测仪9接收信息并将其传输 至。

　　26、进车位反应装置10， 进车位反应装置10将信息传输至进车位检测模块5， 进车位检测模块 5将信息传送至进车位控制模块3， 进车位控制模块3将信息传输至道闸控制模块7， 道闸控 制模块7控制开闸控制模块12， 开闸控制模块12使道闸8自动打开， 使车辆可以进入， 当车辆 想离开时红外检测仪9将信息传输至出车位反应装置11即可； 0041 参照说明书附图1-6， 当车辆进出时， 摄像模块14进行拍摄， 将信息传输至中控系 统1， 中控系统1将信息传输至显示模块1， 显示模块15将信息传输至液晶显示单元16， 中控 系统1将信息传输至语音模块17， 语音模块17将信息传输至出入车提示单元19， 即将。

　　27、车辆信 息通过语音播放器20播报， 当摄像模块14监测到停车位内的车辆离道闸8过于近时， 中控系 统1将信息传输至语音模块17， 语音模块17将信息传输至防碰撞警报单元18， 防碰撞警报单 元18使语音播放20发出警报。 0042 在本发明的一个实施例中， 防碰撞警报单元(18)通过以下公式计算通过摄像模块 (14)获得的车辆图像中第n行的平均灰度值： 0043 0044 其中， C(n)表示车辆图像第n行的灰度值， l(n)1表示车辆图像第n行右端像素坐 标， l(n)2表示车辆图像第n行的左端像素坐标， c(n， p)表示车辆图像中的平均像素灰度值。 n可以是任意值， 也可以根据地势及周边。

　　28、障碍物的具体情况进行选取。 说明书 4/5 页 7 CN 111798695 A 7 0045 如果C(n)的数值大于预设的阈值， 则语音播放器(20)发出警报。 0046 这一算法的有益效果是： 通过计算车辆图像中第n行的平均灰度值， 简便的判断车 辆的远近， 从而增加一个维度的防碰撞控制， 提升了系统的安全性。 0047 在本发明的一个实施例中， 参考图7， 红外检测仪包括第一检测器、 第二检测器和 计算器， 所述计算器包括亮度计算器和透过率计算器， 所述第一检测器用于检测第一波长 的红外光谱辐照度,第二检测器用于检测第二波长的红外光谱辐照度， 所述第二波长大于 所述第一波长， 所述亮度计。

　　29、算器用于计算车辆的亮度， 所述透过率计算器用于计算车辆的 透过率。 0048 该实施例的有益效果是： 这种红外检测仪即使在远红外和中红外区域也能够高精 度地计算红外探测器温度。 0049 在本发明的一个实施例中， 所述防碰撞警报单元(18)执行以下步骤： 检测车辆与 道闸(8)之间的距离； 判断车辆与道闸(8)之间的距离是否小于预设的阈值； 如果车辆与道 闸(8)之间的距离小于预设的阈值， 则获取车辆的纵向加速度分量及横向加速度分量， 并计 算所述纵向加速度分量的第一方差及横向加速度分量的第二方差； 如果所述第一方差或所 述第二方差超过预设的阈值， 则所述防碰撞警报单元(18)发出警报。 00。

　　30、50 该实施例的有益效果是： 通过计算车辆与道闸的距离， 以及进一步计算车辆的纵 向加速度分量及横向加速度分量及其方差， 精准控制车辆与道闸的碰撞风险， 实现防碰撞 警报单元的精准工作， 效果明显。 0051 在本发明的一个实施例中， 防碰撞警报单元(18)通过以下公式计算车辆速度： 0052 0053 其中， S表示车辆速度， lpix表示车辆图像中每个像素点的长度， p表示车辆图像的 分辩率， (A， B)表示所述摄像模块(14)采集的第1帧车辆图像的质心位置坐标， (A(m),B(m) 表示所述摄像模块(14)采集的第m帧车辆图像的质心位置坐标， T表示第一帧图像和第m帧 图像的时间间隔。

　　31、。 如果S值超过预设的阈值， 则所述防碰撞警报单元(18)发出警报。 0054 本实施例的有益效果是： 通过图像估算车辆速度， 实现了一种简易的速度计算， 从 而高效实现防碰撞警报功能。 0055 最后应说明的几点是： 首先， 在本申请的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和 限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个 元件内部的连通， 可以是直接相连，“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当 被描述对象的绝对位置改变， 则相对位置关系可能发生改变； 0056 其次： 本发明公开实施例附图中， 只涉及到与。

　　32、本公开实施例涉及到的结构， 其他结 构可参考通常设计， 在不冲突情况下， 本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合； 0057 最后： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡在本发明 的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。 说明书 5/5 页 8 CN 111798695 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 111798695 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 111798695 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 111798695 A 11 图7 说明书附图 4/4 页 12 CN 111798695 A 12 。