华宇注册主管-首选首页M 轴承摩擦力矩 μ 轴承摩擦因数 F 轴承载荷 d 内径 对于深沟球轴承 μ=0.00015-0.00022 取μ=0.0002 =0.0002×1780.2 N ×12/2 mm=2.2 N mm 电动机，Y系列三相异步电动可作为一般用途的电动机，具 有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适 用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防 护式安装，380v电压驱动。 查表得，Y系列三相异步电动机 Y802-4 额定功率0.75kw 额定转速为1390n/min，额定转矩 为2.2 N mm， 质量 18 kg， 外型285×233×170 mm

　　1 平开门，优点，地面不用安装导轨，减少了行车的颠簸 和设施的造价，适用于大门两侧有建筑物的场合，缺点， 需要有开门的相应空间，门在开启的过程中，在以门宽 为半径的活动范围内不能有障碍物。 推拉门， 优点，结构简单，它所需要的空间较小， 门 的材料可以选用木材或者其他的，造价最低。缺点，地 面需要安装导轨，考虑靠家庭应用，导轨的材料不需要 太昂贵，主要是结实耐用，比如水泥就行。 伸缩门，优点，外观豪华大方，很好的塑造企事业单位 的形象，重量轻。缺点，结构复杂，造价稿，维修不方 便。 综上所述，本设计选用推拉单扇门。

　　1 木材的选用 一方面，家具用材中普通家具的选用原则是有 适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩 性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度， 纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材 有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树 种。另一方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的 树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分 发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木， 它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是 0.702g/cm3。

　　选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的 减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比 i=7-50。 电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩 2.5 N mm，轴孔选择16mm。

　　1 2 3 4 5 设计自动大门的目的和意义 红外方式和门的类型的选择 工作总流程 大门部分介绍 总结

　　随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便 的，智能化的生活环境。于是相应的电子产品产生，自动 门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成 熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、 工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门的 控制方式日趋多样化，有继电器控制，单片机控制，PLC 控制等等。 同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城 市郊区的乡村院落时尚典雅，环境相对较好，是人们比较 理想的选项。在各种自动化的家具中，院落大门是其中的 重要一项。目前，自动门主要有自动平移门、自动平开门、 自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。

　　1.TX05D反射式红外控制 。 2.红外线二极管控制。 采用红外线二极管控制，红外发射、接收电路均有完整的 配套器件，这些器件不仅售价低而且可靠，电路简单。依 据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。

　　目前，市场上的门主要有平开门，折叠门，推拉门，伸缩 推拉门，升降门，卷帘门 .

　　整个过程的流程如下，当有人进门或者出门时，红外 感应生成的电信号使耦合继电器闭合，耦合继电器将其控 制的按钮SB1启动，线得电并实现自锁，其常开触 点闭合，电机开始正转，大门被拉开，磁性行程限位开关 SB3复位。当完全打开时，大门会撞开磁性行程限位开关 SB2，首先是KM1线圈失电，电动机正转电路被切断，电 动机停止正转，延时开关KT打开，系统进入延时阶段，当 预定的延时时间完成后，KM2线圈得电并实现自锁，电动 机开始反转，大门的磁性部位使磁性行程开关SB2复位， 在关门过程中，当有人通过K2或K1时， 大门自动进入开 门程序。当关门动作完成后，大门撞开行程开关SB3， SB3断开， KM2线圈失电，反转电路断开，电机停止。

　　本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门， 目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。针对 这一现象，本设计本着经济实用的原则，精心挑选各种组 成原件，在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低 的器件 。本设计采用红外感应采集信号，主要运用继电 器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力，最终 取得了成功。但在该设计中，由于所选用的原件不太精密， 所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高， 控制功能比较简单 。大门的锁定系统没有认真考虑，需 要在以后的工作和学习中做进一步的努力，本设计还有待 于进一步的完善 。