海盛主管自动平移门论文设计高选doc

　　机电一体化专业08目:平移型感应门设计姓名学号2008040080指导教师（签名）二一零本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）《平移型感应门设计》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。学生(签名)摘要：本设计的平移门是在门的内外两侧安装热释电红外传感器，当人走近自动门时，传感器感应到移动的、有能量的物体时，就给单片机一个信号使它驱动电机控制器控制电机转动将门打开，当人通过后，门将自动关闭。由于热释电红外传感器只能对移动的物体进行反应，只适用于行走速度正常的人通过场所，若在门附近的人员静止不动，传感器便不再反应则门自动关闭，有可能出现夹人现象。因此，本设计中给自动门安装上红外线传感器，红外传感器对静止的物体也能反应。因此只要处于红外线传感器的扫描范围内，传感器都有信号产生，所以具有防夹功能。平移型感应门设计第一章系统的设计与开发1.1系统的功能与技术指标................................................................................1.2系统的设计方案第二章系统部分2.1控制系统流程2.2原理图2.21单片机的选择...........................................................................................102.22控制电机芯片的选择122.23电机控制电路...........................................................................................132.24热释电红外传感器142.25红外线霍尔元件控制电路....................................................................................172.27数码管显示电路182.28石英晶体振荡电路192.29复位电路..................................................................................................20第三章执行机构的设计203.1稳压电源设计213.2无刷直流电机的应用27平移型感应门设计经历了丰富多彩的大学时光，那些点滴往事至今也那以忘怀。而今我们将面对一项对自身所学理论和技能掌握的全面考验——毕业设计。我相信，我一定会取得成功！门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。在经济发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见。在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所。自动门不但能给我们带来人员出入方便，节约能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛。因此，本次设计的是自动平移门。平移型感应门设计第一章系统的设计与开发1.1系统的功能与技术指标1.该系统的主要功能如下：（1）人靠近时自动开门（2）人离开时自动关门（4）门在关闭的过程中，若再有人靠近，门再自动开启（5）在限定的范围内，门的重量可变（6）具有备用电源，保证停电时自动门也能正常工作（7）自动校正功能，防止齿轮带微小滑动带来的误差2.设计要求（1）数码管显示开门时间，用于计算门开的速度（2）检查到有人时电机正转，没有人时电机反转（3）电机正转时间要与反转时间相同，不管什么时候检查到有人信号（4）在关门时检查到有人，要马上开门（5）当门被卡时，由电流传感器给单片机一个信号，自动控制电源的关断1.2系统的设计方案工作原理框图：平移型感应门设计当有移动的物体靠近自动门时，热释电传感器感应后送给单片机一个信号，命令电机控制芯片控制电机的正反转（即门的开闭）。电机正转时，门开启，碰到门限开关时，单片机控制电机停止。我们所用到的热释电红外传感器只能对移动的物体进行反应，但其反应速度快，有可能出现夹人现象，因而我们在门上安装了红外线传感器。红外线传感器的反应速度比较慢，但只要有物体出现在扫描范围内，它就会产生信号让门自动开启，使门具有防夹人的功能。当门发生意外时，如：门被卡住，则电机停止电流增大，由电流传感器送给单片机一个信号，让它切断电源，起到保护电机的作第二章系统部分自动门,感应门机的种类很多，在此我们仅以平移型自动门,感应门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。首先，平移式自动门机组由以下部件组成：主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节平移型感应门设计感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。2.1控制系统流程当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将冲信号传给主控器，主自动感应门控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；自动感应门门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1K2时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

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