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　　2、B 9/72(2006.01) (54)发明名称 一种电动驱动装置和卷闸门 (57)摘要 本发明涉及一种电动驱动装置， 其技术要点 为包括： 安装盘、 与安装盘可相对转动的连接的 转盘、 设在安装盘上的安装座、 设在安装座上的 第一电机， 第一电机上设有电机轴； 转块， 其可转 动地设在安装座上； 离合装置， 其设在转块与电 机轴之间并由电机轴带动而使转块与电机轴结 合， 电机轴反转后与离合装置分离， 电机轴与离 合装置分离后转块转动带动离合装置与转块分 离； 传动装置， 其由转块驱动而带动转盘转动。 本 发明还涉及一种卷闸门， 包括安装横杆、 卷门和 两个相对设置的门框， 安装横杆上设有卷盘。

　　3、， 安 装横杆上设有辅助弹簧， 安装盘套在安装横杆 上， 卷门的上端边缘固定在转盘的外圆上。 本发 明结构简单， 操作方便， 体积小。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 111917236 A 2020.11.10 CN 111917236 A 1.一种电动驱动装置， 其特征在于， 包括： 安装盘(1)； 转盘(2)， 其与安装盘(1)可相对转动的连接； 安装座(3)， 其设在安装盘(1)上； 第一电机(4)， 其设在安装座(3)上， 所述的第一电机(4)上设有电机轴(41)； 转块(5)， 其可转动地设在安装座(3)上； 离合装置(6)， 其设在所述的转块(5)与电机轴(41)之间。

　　4、并由电机轴(41)带动而使转块 (5)与电机轴(41)结合， 所述的电机轴(41)反转后与离合装置(6)分离， 所述的电机轴(41) 与离合装置(6)分离后所述的转块(5)转动带动离合装置(6)与转块(5)分离； 传动装置(7)， 其由转块(5)驱动而带动转盘(2)转动。 2.根据权利要求1所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的安装盘(1)上设有转 轴套(11)， 所述的转轴套(11)一端插入到所述的转盘(2)内， 所述的转轴套(11)与转盘(2) 之间设有第一轴承(12)。 3.根据权利要求1所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的电机轴(41)上设有拨 块(42)， 所述的安。

　　5、装座(3)内设有铁片(43)， 所述的转块(5)上设有卡槽(51)， 所述的离合装 置(6)包括磁性吸附在铁片(43)上并能被拨块(42)拨动而卡入到卡槽(51)内的磁性柱 (61)， 所述的磁性柱(61)卡入到卡槽(51)时所述的磁性柱(61)沿着拨块(42)转动方向顶住 拨块(42)。 4.根据权利要求3所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的磁性柱(61)包括外圆 柱(62)， 所述的外圆柱(62)底部设有安装孔(63)， 所述的安装孔(63)内嵌入有磁性块(64)， 所述的外圆柱(62)底部通过磁性块(64)的磁性力贴靠在铁片(43)上， 所述的磁性块(64)与 铁片(43)隔开。

　　6、。 5.根据权利要求3或4所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的转块(5)上设有圆 形凹槽(50)， 所述的拨块(42)和磁性柱(61)在圆形凹槽(50)内， 所述的卡槽(51)设有多个 并分别均布在凹槽(50)的侧壁上， 所述的卡槽(51)为弧形槽， 所述的磁性柱(61)设有两个， 所述的拨块(42)的两端设有能拨动磁性柱(61)向卡槽(51)一侧移动的拨头(44)， 所述的拨 头(44)上设有对磁性柱(61)拨动导向的圆弧壁(45)。 6.根据权利要求1所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的转块(5)上设有转轴 (52)， 所述的传动装置(7)包括设在转轴(52)上的主动齿。

　　7、(71)和设在转盘(2)上的与主动齿 (71)啮合的从动齿(72)。 7.根据权利要求1所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的转块(5)上设有随着 转块(5)转动的第一磁铁(53)， 所述的安装座(3)上设有能感应磁铁(53)的第一霍尔元件 (31)。 8.一种使用权利要求1至7中任意一项所述的电动驱动装置的卷闸门， 包括安装横杆 (13)、 卷门(14)和两个相对设置对卷门导向的门框(15)， 所述的安装横杆(13)上可转动地 设有能卷起卷门(14)的卷盘(16)， 所述的安装横杆(13)上设有辅助弹簧(17)， 所述的辅助 弹簧(17)的一端固定在安装横杆(13)上另一端固定在卷盘。

　　8、(16)上， 其特征在于： 所述的安 装盘(1)套在所述的安装横杆(13)上， 所述的卷门(14)的上端边缘固定在所述的转盘(2)的 外圆上。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111917236 A 2 9.根据权利要求8所述的一种卷闸门， 其特征在于： 所述的卷门(14)底部设有横向锁杆 (18)， 所述的门框(15)上设有电控锁壳(20)， 所述的电控锁壳(20)内设有第二电机(21)、 一 端能从电控锁壳(20)伸出锁住横向锁杆(18)的锁柱(22)， 所述的锁柱(22)内设有螺纹孔 (23)， 所述的螺纹孔(23)内设有螺柱(24)， 所述的电控锁壳(20)内还设有由第二电机(21)。

　　9、 驱动而带动所述的螺柱(24)转动的齿轮组件(25)。 10.根据权利要求9所述的一种卷闸门， 其特征在于： 所述的电控锁壳(20)上设有供锁 柱(22)伸出的中空套管(26)， 所述的中空套管(26)上设有导向槽(27)， 所述的锁柱(22)上 设有伸入到导向槽(27)内并沿着导向槽(27)滑动的导向柱(28)， 所述的导向柱(28)内设有 第二磁铁(29)， 所述的电控锁壳(20)内设有能感应第二磁铁(29)而控制第二电机(21)启停 的第二霍尔元件(30)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111917236 A 3 一种电动驱动装置和卷闸门 【技术领域】 0001 本发明涉及卷闸门领。

　　10、域， 特别涉及卷闸门的动力装置和使用该装置的电动卷闸 门。 【背景技术】 0002 传统的电动卷闸门一般通过链条来传动， 电机独立安装， 然后通过连接与转轴传 动连接， 通过链条带动卷闸门转轴转动从而卷起卷门， 通过这样的方式， 其体积比较大， 安 装比较麻烦。 后来市场上出现了一些， 管状电机其体积小， 安装也方便， 但是其机电分离装 置采用的手动方式， 如果停电需要手动操作离合装置， 使用起来不方便。 【发明内容】 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单， 能够自动离合的电动 驱动装置， 本发明还提供一种体积小、 机电能自动离合的卷闸门。 0004 为了解决上述问题。

　　11、， 本发明采用以下技术方案： 0005 一种电动驱动装置， 其特征在于， 包括： 0006 安装盘； 0007 转盘， 其与安装盘可相对转动的连接； 0008 安装座， 其设在安装盘上； 0009 第一电机， 其设在安装座上， 所述的第一电机上设有电机轴； 0010 转块， 其可转动地设在安装座上； 0011 离合装置， 其设在所述的转块与电机轴之间并由电机轴带动而使转块与电机轴结 合， 所述的电机轴反转后与离合装置分离， 所述的电机轴与离合装置分离后所述的转块转 动带动离合装置与转块分离； 0012 传动装置， 其由转块驱动而带动转盘转动。 0013 如上所述的一种电动驱动装置， 其特征在于。

　　12、： 所述的安装盘上设有转轴套， 所述的 转轴套一端插入到所述的转盘内， 所述的转轴套与转盘之间设有第一轴承。 0014 如上所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的电机轴上设有拨块， 所述的安 装座内设有铁片， 所述的转块上设有卡槽， 所述的离合装置包括磁性吸附在铁片上并能被 拨块拨动而卡入到卡槽内的磁性柱， 所述的磁性柱卡入到卡槽时所述的磁性柱沿着拨块转 动方向顶住拨块。 0015 如上所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的磁性柱包括外圆柱， 所述的外 圆柱底部设有安装孔， 所述的安装孔内嵌入有磁性块， 所述的外圆柱底部通过磁性块的磁 性力贴靠在铁片上， 所述的磁性块与铁片隔开。

　　13、。 0016 如上所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的转块上设有圆形凹槽， 所述的 拨块和磁性柱在圆形凹槽内， 所述的卡槽设有多个并分别均布在凹槽的侧壁上， 所述的卡 槽为弧形槽， 所述的磁性柱设有两个， 所述的拨块的两端设有能拨动磁性柱向卡槽一侧移 说明书 1/4 页 4 CN 111917236 A 4 动的拨头， 所述的拨头上设有对磁性柱拨动导向的圆弧壁。 0017 如上所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的转块上设有转轴， 所述的传动 装置包括设在转轴上的主动齿和设在转盘上的与主动齿啮合的从动齿。 0018 如上所述的一种电动驱动装置， 其特征在于： 所述的转块上设有。

　　14、随着转块转动的 第一磁铁， 所述的安装座上设有能感应磁铁的第一霍尔元件。 0019 如上所述的电动驱动装置的卷闸门， 包括安装横杆、 卷门和两个相对设置对卷门 导向的门框， 所述的安装横杆上可转动地设有能卷起卷门的卷盘， 所述的安装横杆上设有 辅助弹簧， 所述的辅助弹簧的一端固定在安装横杆上另一端固定在卷盘上， 其特征在于： 所 述的安装盘套在所述的安装横杆上， 所述的卷门的上端边缘固定在所述的转盘的外圆上。 0020 如上所述的一种卷闸门， 其特征在于： 所述的卷门底部设有横向锁杆， 所述的门框 上设有电控锁壳， 所述的电控锁壳内设有第二电机、 一端能从电控锁壳伸出锁住横向锁杆 的锁柱， 所。

　　15、述的锁柱内设有螺纹孔， 所述的螺纹孔内设有螺柱， 所述的电控锁壳内还设有由 第二电机驱动而带动所述的螺柱转动的齿轮组件。 0021 如上所述的一种卷闸门， 其特征在于： 所述的电控锁壳上设有供锁柱伸出的中空 套管， 所述的中空套管上设有导向槽， 所述的锁柱上设有伸入到导向槽内并沿着导向槽滑 动的导向柱， 所述的导向柱内设有第二磁铁， 所述的电控锁壳内设有能感应第二磁铁而控 制第二电机启停的第二霍尔元件。 0022 本发明的有益效果有： 第一电机启动后拨动离合装置， 使离合装置与转块相接， 这 样转块与电机轴结合， 第一电机转动后能带动转块转动， 当转动到位后， 第一电机反转， 这 样电机轴与离。

　　16、合装置分离， 这时手动转动转块后， 转块会带动离合装置， 使离合装置与转块 分离， 从而实现自动分离， 结构简单， 操作方便； 通过磁性柱吸附在铁片上， 磁性柱可以相对 铁片移动， 当磁性柱自由状态时， 磁性柱可以被拨块拨动， 也可以被转块拨动， 这样第一电 机启动后， 拨块拨动磁性柱往卡槽内卡， 磁性柱被限位不能移动， 磁性柱、 拨块、 转块结合成 一体， 实现动力传输， 当第一电机反转后， 拨块与磁性柱分离， 此时转块转动， 转块将与磁性 柱挤压， 将磁性柱从槽内挤出， 从而实现机电分离， 结构简单， 生产成本低； 磁性块与铁片隔 开， 这样可以避免摩擦而导致的磁性块磁力衰减； 通过设置霍。

　　17、尔元件， 转块上设置磁铁， 磁 铁每次经过霍尔元件都会进行一次感应计数， 所计的数可以用于控制电机的启停， 实现自 动控制； 电动驱动装置直接安装在安装横杆上， 这样不需要额外的安装空间， 缩小安装体 积， 通过辅助弹簧的弹力回复力， 帮助卷门向上卷起， 从而减低电动驱动装置的动力输出， 从而使小电机也可以实现对卷门的控制； 第二电机带动锁柱锁杆， 从而实现自动上锁， 当停 电后， 通过机械钥匙， 收缩锁杆， 即可以解锁， 使用方便。 【附图说明】 0023 图1为本实用新的电动驱动装置的立体图； 0024 图2为本发明的电动驱动装置的剖视图； 0025 图3为本发明的电动驱动装置的爆炸图； 。

　　18、0026 图4为本发明的电动驱动装置的部件立体图； 0027 图5为本发明的部件立体图； 0028 图6为本发明的部件爆炸图； 说明书 2/4 页 5 CN 111917236 A 5 0029 图7为本发明的卷闸门的立体图。 【具体实施方式】 0030 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述： 0031 如图1至图7所示， 一种电动驱动装置， 其特征在于， 包括： 0032 安装盘1， 安装盘1固定式安装， 为圆盘上， 中部具有转轴套11， 转轴套11套装在安 装横杆13上； 0033 转盘2， 其与安装盘1可相对转动的连接， 转盘2套装在转轴套11的一端上， 转盘2和 安装盘1。

　　19、相对设置并且隔开了一定距离， 转轴套11与转盘2之间设有第一轴承12， 通过第一 轴承12可转动地安装在转轴套11上； 0034 安装座3， 其设在安装盘1上， 安装座3为罩壳状， 内部具有空腔； 0035 第一电机4， 其设在安装座3上， 第一电机4上设有电机轴41， 第一电机4上设置减速 装置后， 再输出动力， 电机轴41的一端伸入到安装座3的空腔内， 可以通过外壳将第一电机4 罩住， 外壳固定在安装座3上； 0036 转块5， 其可转动地设在安装座3上， 转块5通过第二轴承54可转动地安装在安装座 3上； 0037 离合装置6， 其设在转块5与电机轴41之间并由电机轴41带动而使转块5与。

　　20、电机轴 41结合， 通过离合装置6使转块5与电机轴41结合实现动力对接， 电机轴41反转后与离合装 置6分离， 电机轴41与离合装置6分离后转块5转动带动离合装置6与转块5分离； 电机轴41顶 住离合装置6， 当电机轴41反转后， 电机轴41与离合装置6分离， 而离合装置6与转块5通过转 块5转动后， 转块5将离合装置6挤压分离； 0038 传动装置7， 其由转块5驱动而带动转盘2转动， 传动装置7设在安装盘1和转盘2之 间， 转块5上设有转轴52， 转轴52上设有第三轴承转轴55， 传动装置7包括设在转轴52上的主 动齿71和设在转盘2上的与主动齿71啮合的从动齿72。 0039 电机轴41。

　　21、上设有拨块42， 安装座3内设有铁片43， 转块5上设有卡槽51， 离合装置6 包括磁性吸附在铁片43上并能被拨块42拨动而卡入到卡槽51内的磁性柱61， 拨块42的高度 与磁性柱61高度大致相当， 这样磁性柱61不容易倒下， 磁性柱61卡入到卡槽51时磁性柱61 沿着拨块42转动方向顶住拨块42。 磁性柱61吸附在铁片43上， 但是磁性柱61与铁片43之间 能够相对滑动， 因此拨块42转动时能拨动磁性柱61滑动， 转块5也能挤压磁性柱61滑动。 磁 性柱61包括外圆柱62， 外圆柱62底部设有安装孔63， 安装孔63内嵌入有磁性块64， 外圆柱62 底部通过磁性块64的磁性力贴靠在铁片43上。

　　22、， 磁性块64与铁片43隔开， 这样磁性块64不会 因为摩擦而导致磁性衰减。 转块5上设有圆形凹槽50， 拨块42和磁性柱61在圆形凹槽50内， 卡槽51设有多个并分别均布在凹槽50的侧壁上， 卡槽51为弧形槽， 磁性柱61设有两个， 拨块 42的两端设有能拨动磁性柱61向卡槽51一侧移动的拨头44， 拨头44上设有对磁性柱61拨动 导向的圆弧壁45， 拨头44端部为圆弧壁45， 端部逐渐变小， 通过圆弧壁45对磁性柱61的挤 压， 磁性柱61沿着圆弧壁45方向移动， 使磁性柱61向圆弧壁45端部移动， 即向凹槽50的侧壁 一侧移动， 从而卡入到卡槽51内。 磁性柱61卡入到卡槽51时， 磁性。

　　23、柱61部分凸出卡槽51， 并 且拨头44仍然顶靠住磁性柱61， 由于拨头44给予磁性柱61向外侧(凹槽50的侧壁)移动的 力， 磁性柱61会贴紧卡槽51， 使磁性柱61不会滑出卡槽51。 说明书 3/4 页 6 CN 111917236 A 6 0040 转块5上设有随着转块5转动的第一磁铁53， 安装座3上设有能感应第一磁铁53的 第一霍尔元件31， 第一磁铁53每次经过第一霍尔元件31时， 都会产生感应信号， 产生一次感 应信号进行一次计数， 这样可以计算出转块5转动的圈数， 而转块5转动的圈数也决定了卷 门14的行程。 初始第一霍尔元件31没有任何的数据， 第一次启动时， 向下拉动卷门1。

　　24、4直到关 闭状态， 此时停3秒， 霍尔元件31进行一次数据存储， 然后在往上拉起， 直到完全打开状态， 霍尔元件31进行一次数据存储， 一次数据为正， 一次数据为负， 存储完后， 每次电机控制卷 门14开关时， 第一霍尔元件31感应到第一磁铁53的数据与存储数据相同时， 控制电机停止 工作， 从而实现自动控制。 当然， 卷门14如果处于半关或者没有完全关闭或完全打开的其它 状态， 这个时候， 拉下或者推动卷门14， 第一霍尔元件31再次感应到第一磁铁53时， 将会发 送信号给第一电机4， 使第一电机4继续工作， 继续进行开门或者关门动作。 0041 如图1至图7所示， 一种使用上述电动驱动装置。

　　25、的卷闸门， 包括安装横杆13、 卷门14 和两个相对设置对卷门导向的门框15， 安装横杆13上可转动地设有能卷起卷门14的卷盘 16， 安装横杆13上设有辅助弹簧17， 所述的辅助弹簧17的一端固定在安装横杆13上另一端 固定在卷盘16上， 辅助弹簧17初始时没有弹力， 当卷门14向下时， 产生一定的扭力， 这个扭 力可以辅助卷盘16将卷门14向上卷起， 安装盘1套在安装横杆13上， 可以在转轴套11上设置 两个定位螺钉顶紧安装横杆13， 从而固定安装盘1， 卷门14的上端边缘固定在转盘2的外圆 上。 转盘2设在卷盘16的中间位置， 这样两端受力平衡。 卷门14底部设有横向锁杆18， 门框15。

　　26、 上设有电控锁壳20， 电控锁壳20内设有第二电机21、 一端能从电控锁壳20伸出锁住横向锁 杆18的锁柱22， 锁柱22伸出时将横向锁杆18挡在下方， 通过机械钥匙将横向锁杆18缩短时， 将会解锁。 锁柱22内设有螺纹孔23， 螺纹孔23内设有螺柱24， 电控锁壳20内还设有由第二电 机21驱动而带动螺柱24转动的齿轮组件25， 螺柱24为齿轮组件25中动力输出轮的转动中 心， 并且跟动力输出轮一体式固定的， 因此螺柱24并不能伸缩， 当螺柱24转动时锁柱22由于 螺纹的传动而伸缩。 电控锁壳20上设有供锁柱22伸出的中空套管26， 中空套管26上设有导 向槽27， 锁柱22上设有伸入到导向。