天运手机版登陆线路-天运登陆流程本科毕业设计（论文）通过答辩本科毕业设计（论文）通过答辩本科毕业设计（论文）通过答辩随着社会的发展、随着社会的发展、随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生各种方便于生各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，自动大门的设计是其中一项重要的内容，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，本设计本着经济实用的原则，本设计本着经济实用的原则，采用并列采用并列采用并列式红外发射器和接收器采集信号，式红外发射器和接收器采集信号，式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，耦合继电器实现强电和弱电的连接，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电互锁继电互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。齿轮齿条啮合拖动大门。齿轮齿条啮合拖动大门。当人们进出门时，当人们进出门时，当人们进出门时，红外收发装置采集相应信号传递给控红外收发装置采集相应信号传递给控红外收发装置采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。避免人们在通过受伤。避免人们在通过受伤。关键词关键词关键词：红外，自动，安全：红外，自动，安全：红外，自动，安全AutomaticSlidingDoorAutomaticSlidingDoorAutomaticSlidingDoorAutomaticSlidingDoorFamilyAbstractAbstractAbstractAbstractdevelopmentdevelopmentdevelopmentsociety,advancessociety,advancessociety,advancestechnologytechnologytechnologypeoplespeoplespeopleslivinglivinglivingstandardsstandardsstandardsgraduallygraduallygraduallyimprovedAimprovedAimprovedAvarietyvarietyvarietyconvenientconvenientconvenientautomaticautomaticautomaticcontrolcontrolcontrolsystemsystemsystembeginbeginbegincomecomecomeupupuppeoplespeoplespeopleslivesliveslivesgrowinggrowinggrowingemphasisemphasisemphasissmartsmartsmartlivinglivinglivingenvironmentenvironmentenvironmentdesigndesigndesignautomaticautomaticautomaticdoorsdoorsdoorsoneoneoneimportantimportantimportantcontentThiscontentThiscontentThisdesigndesigndesignbasedbasedbasedprincipleprincipleprincipleeconomicaleconomicaleconomicalpracticalpracticalpracticaluseuseuseparallelparallelparallelinfraredinfraredinfraredtransmittertransmittertransmitterreceiverreceiverreceiversignalsignalsignalacquisition,acquisition,acquisition,couplingcouplingcouplingrelayrelayrelayachieveachieveachievestrongweakelectricalconnectionsWiringrelayinterlockingachievestrongweakelectricalconnectionsWiringrelayinterlockingachievestrongweakelectricalconnectionsWiringrelayinterlockingmagnetictripcircuitlimitresetswitchThedoorconsistsmagnetictripcircuitlimitresetswitchThedoorconsistsmagnetictripcircuitlimitresetswitchThedoorconsistswoodstructureRackpinionengagementdragdoorWhenpeoplegostructureRackpinionengagementdragdoorWhenpeoplegostructureRackpinionengagementdragdoorWhenpeoplegoinfraredinfraredinfraredtransceivertransceivertransceiverdevicedevicedevicecollectcollectcollectcorrespondingcorrespondingcorrespondingsignalsignalsignaldeliverdeliverdelivercontrolpartSignalingpartrelayinterlockingcontrolcontrolpartSignalingpartrelayinterlockingcontrolcontrolpart Signaling part relayinterlocking control motormotor motor when when when transfer,transfer, transfer, delay delay delay reverse,reverse, reverse, havehave have protection protection protection preventprevent prevent peopleinjured when doorpeople injured when doorpeople injured when Keywords Key words Key words Key words Infrared,Automatic, Security Infrared, Automatic, Security Infrared, Automatic, Security 引言引言 引言 方案的选择方案的选择 方案的选择 2121 21 红外感应方式的选择 红外感应方式的选择 红外感应方式的选择 2222 22 门的类型的选择 门的类型的选择 门的类型的选择 系统图系统图 系统图 1010 10 工作原理工作原理 工作原理 1212 12 模块介绍模块介绍 模块介绍 1515 15 5151 51 红外感应模块 红外感应模块 红外感应模块 1115 5252 52 机电控制模块 机电控制模块 机电控制模块 1117 5353 53 大门模块 大门模块 大门模块 1119 531531 531 木材的选用 木材的选用 木材的选用 1119 532532 532 大门的设计 大门的设计 大门的设计 1119 533533 533 轴承的选择 轴承的选择 轴承的选择 2220 534534 534 轴的选择 轴的选择 轴的选择 2220 535535 535 电动机的选择 电动机的选择 电动机的选择 2220 536536 536 减速器的选择 减速器的选择 减速器的选择 2221 537537 537 齿轮齿条的选择 齿轮齿条的选择 齿轮齿条的选择 2221 结束语结束语 结束语 2323 23 致谢致谢 致谢 2424 24 参考文献参考文献 参考文献 2525 25 1111 引言 引言 引言 随着社会的不断进步， 随着社会的不断进步， 随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的， 人们不断去追求舒适的， 人们不断去追求舒适的，方便的， 方便的， 方便的，智能化的生活环境。 智能化的生活环境。 智能化的生活环境。 于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、 于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、 于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性性 能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同 能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同 行业，改善了人们的生产生活条件。 行业，改善了人们的生产生活条件。 行业，改善了人们的生产生活条件。自动门的控制方式日趋多样化， 自动门的控制方式日趋多样化， 自动门的控制方式日趋多样化，有继电器控 有继电器控 有继电器控 制，单片机控制， 制，单片机控制， 制，单片机控制，PLC PLC PLC 控制等等。同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城市 控制等等。同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城市 控制等等。同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城市 郊区的乡村院落时尚典雅，环境相对较好，是人们比较理想的选择。在各种自动 郊区的乡村院落时尚典雅，环境相对较好，是人们比较理想的选择。在各种自动 郊区的乡村院落时尚典雅，环境相对较好，是人们比较理想的选择。在各种自动 化的家具中，院落大门是其中的重要一项。目前，自动门主要有自动平移门、自 化的家具中，院落大门是其中的重要一项。目前，自动门主要有自动平移门、自 化的家具中，院落大门是其中的重要一项。目前，自动门主要有自动平移门、自 动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。 动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。 动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。 带有红外 带有红外 带有红外 感应的自动平移门在现在的市场上比较常见， 感应的自动平移门在现在的市场上比较常见， 感应的自动平移门在现在的市场上比较常见，这种门的工作流程是当有人站在大 这种门的工作流程是当有人站在大 这种门的工作流程是当有人站在大 门前时， 门前时， 门前时，红外感应立刻采集到相应的信号，传递给控制部分， 红外感应立刻采集到相应的信号，传递给控制部分， 红外感应立刻采集到相应的信号，传递给控制部分，控制部分进行相应 控制部分进行相应 控制部分进行相应 的判断，实现大门的启动，延时，等到人们通过之后，大门自动关闭，非常适合 的判断，实现大门的启动，延时，等到人们通过之后，大门自动关闭，非常适合 的判断，实现大门的启动，延时，等到人们通过之后，大门自动关闭，非常适合 院落式居住家庭， 院落式居住家庭， 院落式居住家庭，但是， 但是， 但是，目前的各种自动门的外型豪华， 目前的各种自动门的外型豪华， 目前的各种自动门的外型豪华，各种控制器件价格昂贵， 各种控制器件价格昂贵， 各种控制器件价格昂贵， 主要应用在比较高级的场合， 主要应用在比较高级的场合， 主要应用在比较高级的场合，造价高， 造价高， 造价高，这种原因导致自动大门没能走进普通家庭， 这种原因导致自动大门没能走进普通家庭， 这种原因导致自动大门没能走进普通家庭， 鉴于此，本设计本着经济实用的原则，选用各种廉价的元件，经过适当的组合， 鉴于此，本设计本着经济实用的原则，选用各种廉价的元件，经过适当的组合， 鉴于此，本设计本着经济实用的原则，选用各种廉价的元件，经过适当的组合， 形成自动门的各个组成部分，即实现了既定的控制要求，又降低了成本。 形成自动门的各个组成部分，即实现了既定的控制要求，又降低了成本。 形成自动门的各个组成部分，即实现了既定的控制要求，又降低了成本。本设计 本设计 本设计 主要应用在家庭式的院落大门， 主要应用在家庭式的院落大门， 主要应用在家庭式的院落大门，主要有红外感应， 主要有红外感应， 主要有红外感应，继电器控制和大门的设计几部 继电器控制和大门的设计几部 继电器控制和大门的设计几部 分组成，优点主要是非接触式控制，造价低，性价比高，缺点是功能相对简单， 分组成，优点主要是非接触式控制，造价低，性价比高，缺点是功能相对简单， 分组成，优点主要是非接触式控制，造价低，性价比高，缺点是功能相对简单， 灵敏度不高。 灵敏度不高。 灵敏度不高。 方案的选择方案的选择 方案的选择 本设计控制系统是采用红外线控制， 本设计控制系统是采用红外线控制， 本设计控制系统是采用红外线控制，红外线控制是个很广泛的技术领域， 红外线控制是个很广泛的技术领域， 红外线控制是个很广泛的技术领域，它它 是通过一定的技术对被控物体实施一定距离的控制是通过一定的技术对被控物体实施一定距离的控制 是通过一定的技术对被控物体实施一定距离的控制, 红外探测器能探测到人体红外探测器能探测到人体 红外探测器能探测到人体 运动的红外光谱， 运动的红外光谱， 运动的红外光谱，人体运动产生相应的信号将触发相应控制电路， 人体运动产生相应的信号将触发相应控制电路， 人体运动产生相应的信号将触发相应控制电路，大门会自动打 大门会自动打 大门会自动打 开，十分方便。 开，十分方便。 开，十分方便。 2121 21 21 红外感应方式的选择 红外感应方式的选择 红外感应方式的选择 红外线接收解调专用集成电路 红外线接收解调专用集成电路 红外线接收解调专用集成电路CX20106 CX20106 CX20106的控制： 的控制： 的控制：它的电路外围还需要接一些 它的电路外围还需要接一些 它的电路外围还需要接一些 电阻和电容元件，做成印刷板时需要把二极管、三极管、电阻、电容、集成块做 电阻和电容元件，做成印刷板时需要把二极管、三极管、电阻、电容、集成块做 电阻和电容元件，做成印刷板时需要把二极管、三极管、电阻、电容、集成块做 在一块，并且外壳需要金属封装，因此体积比较大，抗干扰能力也比较弱，长期 在一块，并且外壳需要金属封装，因此体积比较大，抗干扰能力也比较弱，长期 在一块，并且外壳需要金属封装，因此体积比较大，抗干扰能力也比较弱，长期 使用会使它的频率发生偏移，现在市场上这种红外接收已被淘汰。 使用会使它的频率发生偏移，现在市场上这种红外接收已被淘汰。 使用会使它的频率发生偏移，现在市场上这种红外接收已被淘汰。 TX05DTX05D TX05D反射式红外控制： 反射式红外控制： 反射式红外控制：实际上是一种一体化的红外线发射， 实际上是一种一体化的红外线发射， 实际上是一种一体化的红外线发射，接收器件， 接收器件， 接收器件，它它 内部包含红外线发射，内部包含红外线发射， 内部包含红外线发射，接收及信号放大与处理电路， 接收及信号放大与处理电路， 接收及信号放大与处理电路，能够以非接触形式检测出前 能够以非接触形式检测出前 能够以非接触形式检测出前 方一定范围内的人体或物体， 方一定范围内的人体或物体， 方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。 并转换成高电平信号输出。 并转换成高电平信号输出。由于 由于 由于TX05D TX05D TX05D内部采用了 内部采用了 内部采用了 低功耗器件和抗干扰电路， 低功耗器件和抗干扰电路， 低功耗器件和抗干扰电路，所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自 所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自 所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自 动检测， 动检测， 动检测，本器件属模块化产品， 本器件属模块化产品， 本器件属模块化产品，全部电路焊装在一只 全部电路焊装在一只 全部电路焊装在一只 46x32x17mm 46x32x17mm 46x32x17mm（不包括安装 （不包括安装 （不包括安装 支架）的塑料盒内。 支架）的塑料盒内。 支架）的塑料盒内。盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔， 盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔， 盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔，一只红色发光管用 一只红色发光管用 一只红色发光管用 来指示开关的工作状态，平时熄灭， 来指示开关的工作状态，平时熄灭， 来指示开关的工作状态，平时熄灭，有反射物时发光。 有反射物时发光。 有反射物时发光。灵敏度调节孔用来调节反 灵敏度调节孔用来调节反 灵敏度调节孔用来调节反 射检测距离，顺时针调整距离增大，逆时针调距离减小。 射检测距离，顺时针调整距离增大，逆时针调距离减小。 射检测距离，顺时针调整距离增大，逆时针调距离减小。TX05D TX05D TX05D通过一条 通过一条 通过一条15 15 15米米 的双芯屏蔽线作为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端，的双芯屏蔽线作为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端， 的双芯屏蔽线作为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端，铜网接 电源负极。白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。实际应用时，如需电源负极。白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。实际应用时，如需 电源负极。白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。实际应用时，如需 加长引出线， 加长引出线， 加长引出线，可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。 可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。 可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。但是它的检测距离与工作电压 但是它的检测距离与工作电压 但是它的检测距离与工作电压 有关， 有关， 有关，电压越高检测距离越远。 电压越高检测距离越远。 电压越高检测距离越远。在在 在TX05D TX05D TX05D的前方或侧面不应有大面积的阻挡物或 的前方或侧面不应有大面积的阻挡物或 的前方或侧面不应有大面积的阻挡物或 反射物，影响其正常工作。所以根据本设计的要求不宜采用这种控制电路 反射物，影响其正常工作。所以根据本设计的要求不宜采用这种控制电路 反射物，影响其正常工作。所以根据本设计的要求不宜采用这种控制电路 红外线二极管控制：红外线二极管控制： 红外线二极管控制：使用红外发光二极管获得近红外光是相当简便的。 使用红外发光二极管获得近红外光是相当简便的。 使用红外发光二极管获得近红外光是相当简便的。红外 红外 红外 发光二极管是一种由 发光二极管是一种由 发光二极管是一种由PN PN PN结构成的注入电流型发光器件，在加上合适的正向偏置 结构成的注入电流型发光器件，在加上合适的正向偏置 结构成的注入电流型发光器件，在加上合适的正向偏置 电压后， 电压后， 电压后，就可以发出一定波长的近红外光。 就可以发出一定波长的近红外光。 就可以发出一定波长的近红外光。红外发光二极管的特性： 红外发光二极管的特性： 红外发光二极管的特性：红外线是一 红外线是一 红外线是一 种不可见光，人眼是觉察不到的。电子技术中是用红外发光二极管 种不可见光，人眼是觉察不到的。电子技术中是用红外发光二极管 种不可见光，人眼是觉察不到的。电子技术中是用红外发光二极管 又称红外发 又称红外发 又称红外发 射二极管 射二极管 射二极管 来产生红外线。常用的红外发光二极管 来产生红外线。常用的红外发光二极管 来产生红外线。常用的红外发光二极管 如SE303SE303 SE303、、 、PH303 PH303 PH303 ，其外形和 ，其外形和 ，其外形和 发光二极管 发光二极管 发光二极管LED LED LED相似，红外发光管正向导通工作时，发出红外光 相似，红外发光管正向导通工作时，发出红外光 相似，红外发光管正向导通工作时，发出红外光 近红外线μμ m。二极管的管压降约。二极管的管压降约 。二极管的管压降约14V 14V 14V，工作电流一般小于 ，工作电流一般小于 ，工作电流一般小于20mA 20mA 20mA。为了适应不同的 。为了适应不同的 。为了适应不同的 工作电压，二极管的回路中常串有电阻作为二极管限流电阻。 工作电压，二极管的回路中常串有电阻作为二极管限流电阻。 工作电压，二极管的回路中常串有电阻作为二极管限流电阻。 采用红外线二极管去控制受控装置时，采用红外线二极管去控制受控装置时， 采用红外线二极管去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光电转换 受控装置中均有相应的红外光电转换 受控装置中均有相应的红外光电转换 元件，如红外接收二极管，光电三极管等。红外线发射与接收的方式有两种，其元件，如红外接收二极管，光电三极管等。红外线发射与接收的方式有两种，其 元件，如红外接收二极管，光电三极管等。红外线发射与接收的方式有两种，其 一是直射式， 一是直射式， 一是直射式，其二是反射式。 其二是反射式。 其二是反射式。直射式是指发光管和接收管安放在发射与受控物的 直射式是指发光管和接收管安放在发射与受控物的 直射式是指发光管和接收管安放在发射与受控物的 两端，中间相距一定距离；反射式指发光管和接收管并列在一起， 两端，中间相距一定距离；反射式指发光管和接收管并列在一起， 两端，中间相距一定距离；反射式指发光管和接收管并列在一起，平时接收管始 平时接收管始 平时接收管始 终无光照， 终无光照， 终无光照，在发光管发出的红外光遇到反射物时， 在发光管发出的红外光遇到反射物时， 在发光管发出的红外光遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外线 接收管收到反射回来的红外线 接收管收到反射回来的红外线 时工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。 时工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。 时工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。 本设计的红外光发射电路中，本设计的红外光发射电路中， 本设计的红外光发射电路中，NE555 NE555 NE555时基振荡器产生一定占空比的脉冲信 时基振荡器产生一定占空比的脉冲信 时基振荡器产生一定占空比的脉冲信 号，驱动红外发光二极管，使其发射出一系列等幅的红外光脉冲信号。 号，驱动红外发光二极管，使其发射出一系列等幅的红外光脉冲信号。 号，驱动红外发光二极管，使其发射出一系列等幅的红外光脉冲信号。 在红外接收电路中，光电探测器（红外光电二极管）在红外接收电路中，光电探测器（红外光电二极管） 在红外接收电路中，光电探测器（红外光电二极管）用来将接收到的红外脉 用来将接收到的红外脉 用来将接收到的红外脉 冲信号转换成相应的电信号。 冲信号转换成相应的电信号。 冲信号转换成相应的电信号。光电接收管在没收到红外光信号时， 光电接收管在没收到红外光信号时， 光电接收管在没收到红外光信号时，光电管中流过 光电管中流过 光电管中流过 的电流很小，即只有很小的 的电流很小，即只有很小的 的电流很小，即只有很小的““ “暗电流 暗电流 暗电流”” ”，负载上无电脉冲信号输出；当有红外光脉 ，负载上无电脉冲信号输出；当有红外光脉 ，负载上无电脉冲信号输出；当有红外光脉 冲信号照射时， 冲信号照射时， 冲信号照射时，光电管的内阻急剧减少，电流增大，并在负载电阻上得到相应的 光电管的内阻急剧减少，电流增大，并在负载电阻上得到相应的 光电管的内阻急剧减少，电流增大，并在负载电阻上得到相应的 电脉冲信号。由于检测出的信号微弱， 电脉冲信号。由于检测出的信号微弱， 电脉冲信号。由于检测出的信号微弱，需经电压放大器放大后， 需经电压放大器放大后， 需经电压放大器放大后，输出正极性脉冲 输出正极性脉冲 输出正极性脉冲 信号，加至触发电路，使触发器可靠翻转，并输出规范的控制信号，驱动执行机 信号，加至触发电路，使触发器可靠翻转，并输出规范的控制信号，驱动执行机 信号，加至触发电路，使触发器可靠翻转，并输出规范的控制信号，驱动执行机 构动作。 构动作。 构动作。红外发射、 红外发射、 红外发射、接收电路均有完整的配套器件， 接收电路均有完整的配套器件， 接收电路均有完整的配套器件，这些器件不仅售价低而且可 这些器件不仅售价低而且可 这些器件不仅售价低而且可 靠，电路简单。依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。 靠，电路简单。依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。 靠，电路简单。依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。 2222 22 22 门的类型的选择 门的类型的选择 门的类型的选择 目前，目前， 目前，市场上的门主要有平开门， 市场上的门主要有平开门， 市场上的门主要有平开门，折叠门， 折叠门， 折叠门，推拉门， 推拉门， 推拉门，伸缩推拉门， 伸缩推拉门， 伸缩推拉门，升降门， 升降门， 升降门，