首页『万和城平台』娱乐招商注册_首页本实用新型涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，及遥控接收器模块组成，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁和限位探头，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机通与UPS逆变输出端连接，该交流电机的控制端与控制器输出端连接。本实用新型可关门后自动上锁，能防止关门后门被人为抬起或者撬开，其安全性能很高；还具备后备电源，在市电停电时仍可以电动开关门，使用更加方便。
1.一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块，其特征是：还包括下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头，在卷帘门下缘设置磁体；该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端连接交流卷门机，该后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片U1的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻R1和分压电阻R2，两电阻公共端通过信号线的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。2.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。3.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：所述限位探头可以为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管。4.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。5.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4，R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片U1检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接。6.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD2、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。
本实用新型涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。
目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括：
1、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。
2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，但每次拉动距离短，若需要完全将门打开（或者关闭）要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。
为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。
技术方案：一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机（MCU）主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块，还包括下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机（MCU）主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头（磁感应原件），在卷帘门下缘设置磁体；该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端接交流卷门机，该后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片U1的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻R1和分压电阻R2，两电阻公共端通过信号线的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，（市电存在时后备电源的旁路直接通过逆变输出端输出市电，无市电时是后备电源逆变后其逆变输出端可输出交流市电），该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。红外对射或反射感应器的信号端连接二极管D4的负极，二极管D4的正极通过电阻R9与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D4的正极连接高电平。该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。
控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。
市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4，R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片U1检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接，当该检测端被下拉为低电平，表示有市电存在。
所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD2、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。
一种针对所述电路的开、锁门控制及报警控制方法，限位探头采用霍尔探头，对霍尔探头设置有磁性增强的工作阈值Bop点和磁性减弱的工作阈值Brp点，关门时控制芯片U1检测霍尔探头信号，判断磁性大于Bop点时启动电控锁进行锁门动作；开门时控制芯片U1接收到开门信号后控制达林顿管Q1断开，使电控锁释放；开门时控制芯片U1没有接收到开门信号，判断磁性小于Brp点时输出报警信号。
一种针对所述电路中后备电源控制模块的控制方法，设置蓄电池满电量值VO和蓄电池UPS电源逆变启动临界电压值VL，蓄电池电量检测的模拟信号通过A/D转化为数字量后与满电量值VO和临界电压值VL进行比较，当检测到的电压值与满电压值VO一样时，延迟一段时间浮充后，释放继电器JD4，UPS电源关闭,充电断开，防止蓄电池过冲；当检测到的蓄电瓶的电压值低于临界电压值VL时，控制芯片U1使继电器JD4吸合，UPS电源开启进行充电。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型针对卷帘门可以被人为抬起或者撬起的缺陷，在控制系统中加入电磁锁、关门到底限位检测探头及报警接口。当门关到底部后，关限位探头发出信号被控制系统检到，然后控制电磁锁吸合，电磁锁吸合后产生180-300公斤或者更大的力量将体门牢牢锁定在底部，使门体无法被撬开，这样市面上使用的卷门机的控制系统的一个致命缺陷得到解决，若关门上锁后门还被非法开启，则可以通过控制系统的报警接口及时报警，安全性更加有保障。
2、针对停电后无法开门或者开门缺陷,系统增加后备电源功能。当系统正常供电断开时，自动切换为后备电源。后备电源采用UPS作为后备电源，既可以保证控制系统的正常工作，又可以通过UPS给卷门机供电，门仍然可以电动开关，免除了断电后门无法上锁及手动开关门不方便的难题。
3、本实用新型既解决了现用的卷帘门控制系统在关门后可以人外抬起来或者被撬开的致命缺陷，提高其防盗性能，而且又引入后备电源，确保市电停电时系统正常运行，使停电时也可电动开门，在安全性和方便性上达到了完美结合。
图中：1.卷帘门的门机（即卷门机），2.控制器（U1），3.磁铁 ，4.限位探头，5.铁板，6.电磁锁，7.卷帘门门板,8和9为红外对射感应器（或红外反射感应器或红外探头），10.地平面，11.控制线.遥控接收器。18.插槽，19.电插锁。
实施例一：参见图1和图3，电磁锁固定在地面，卷帘门下缘固定有铁板5。卷门机安装在卷轴的一侧并封闭，控制芯片安装在电机附近或者隐藏在墙体附近箱体中。电控锁的控制线输出端连接。同时，在地面上设置下限位探头，本实施例中的下限位探头采用霍尔开关，在卷帘门下缘设置磁铁，两者形成感应系统。霍尔探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平。
卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。
控制芯片U1的信号输入端上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器。当遥控发射器发射一个经编码的无线电指令，被遥控接收器接收，接收到无线电指令被送往控制芯片进行解码处理。控制芯片解析出其编码的含义后，控制卷帘门的卷门机动作，或是开门或是关门或是在门体开关过程中停止。当门关到下限位时，下限位探头发出关门到下限位信号，控制芯片检测到下限位信号后，电控锁开始工作，将门牢牢锁在底部，直到下次接收到开门指令前，电控锁一直处于上锁状态。当接收到开门指令时，控制芯片先执行开锁动作，再执行开门动作。若未接收到开门指令而门被打开，则门体离开下限位，该信号会被控制芯片检测到并判断为非法开门，此时控制芯片会通过报警接口进行报警。
后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，蓄电池与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器与控制芯片输出端连接，若市电停电,控制芯片检测到无市电信号后会在瞬间切换到UPS不间断电源供电，输出驱动继电器的控制信号使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电，保证系统正常工作。具体的方式是：控制芯片通过接口检测市电是否存在，若市电存在则控制芯片发出指令使控制UPS开关的继电器切换为常开状态，使UPS逆变供电回路断开，这样系统使用市电UPS而不用后备电源,保证UPS不会因空载而减少寿命；若市电断电，则控制芯片发出指令使控制UPS开关的继电器切换为常闭状态，UPS逆变供电回路接通，系统接通后备电源，工作恢复正常。另外，控制芯片也会通过A/D接口检测采集UPS的蓄电组储存的电量，若电池组电量少，电压低，即使市电有电，也会打开UPS,让UPS给蓄电池充电，保证后背电源电量充足，当蓄电池充满后，会自行断开UPS开关，关闭UPS电源，防止蓄电池过冲。UPS不间断电源的开启和关闭及充电都是按需动作，自动切换，无需人为参与，更加智能化。
由于遥控信号的发射和接收编码采用美国的Keeloq跳码技术, Keeloq编码量大不易重码；密码位64位数据不易被扫描和破译，安全性极高。但Keeloq跳码需要要在第一次使用前，对编译码器进行一次学习，使编译码器的密码同步，才可以使用。所以在使用前要先将遥控器与控制芯片进行对码“学习”。
若图1中卷帘门处于打开状态，遥控器发射器与控制芯片对码学习完毕后，遥控器发射器发射一个关门信号，遥控接收器接收信号并进行解码处理，控制芯片2读取遥控接收器的信号进行二次解码处理，处理完毕后控制芯片发出控制信号，控制卷帘门的卷门机1执行关门动作，这样卷帘门门板7向下运动。在关门过程中，若门体7正下方有人或者有其障碍物体，红外感应探头8和9之间被遮挡，控制芯片也会立即控卷帘门的卷门机1停止关门动作，这样不仅保护了门下人的安全及物品的安全，也防止了门体撞到障碍物损坏。
若门体7正下方无人或者有其他物体，门将继续向下关门，当门关到快底部时，在门板上固定的磁铁3接近下限位探头4，（限位探头可以是霍尔开关，干簧管等），此时下限位探头发出到下限位信号，控制芯片检测到关门到下限位的信号后，发出信号控制使电磁锁6通电工作，电磁锁工作时产生180-300公斤或者更大的磁力与固定在门板上的铁板5吸合在一起，并且电磁锁一直保持吸合状态，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。
当控制芯片接收到遥控发射的开门指信号时，将会先执行开锁动作，然后再让执行开门动作。若在电控锁以上锁后但未接到开门信号前，门体被非法打开，会导致下限位探头4与门上固定的磁铁3分离，这个信号会被控制芯片检测到为非法开门信号，此时控制芯片会通过报警接口报警，以保证用户的财产安全。
本实施例的控制器原理图参见图3：控制器部分的主要单片机（MCU）主控模块，自动上锁模块，下限位检测模块，后备电源控制模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块组成。
图中，主控芯片U1为W79E825，芯片U2是ULIN2003（由七个硅NPN达林顿管组成高耐压、大电流达林顿陈列），U4是UPS不间断电源，K1是遥控器对码学习按键，K2是手动开关门按键,LED1卷门机工作指示灯，LED2是UPS蓄电池低电压指示灯，LED3是遥控器对码指示灯，LED4是蓄电池充电指示灯。主控芯片各个管脚在本设计中的用途如下：
管脚作用管脚作用1对码学习指示灯6晶振2蓄电池充电指示7晶振3限位检测探头8遥控信号接收4红外探头9报警继电器5接地10蓄电池低电指示11卷门机工作指示16卷门机关继电器12电控锁17蓄电瓶电压检测13卷门机开继电器18对码、手动按键14卷门机停继电器19UPS开关继电器15电源+5V20市电检测
首先，遥控发射器发射信号，遥控接收器接收后进行解码处理后送往单片机U1的13脚进行再次解码处理，解码完毕单片机根据码含义，执行下一步动作。当遥控器发射的是开门信号时，单片机的16脚发出一个高电平信号，卷门机驱动继电器JD1吸合，卷门机开门；当遥控器发射的是停止门信号时，单片机的14脚发出一个高电平信号，卷门机驱动继电器JD2吸合，卷门机停止；当遥控器发射的是关门信号时，单片机的13脚发出一个高电平信号，卷门机驱动继电器JD3吸合，卷门机关门；
自动上锁功能的实现：自动上锁功能的实现的难点在于何时上锁，这是本专利的重点。由于单片机不可能像人一样直观看到门是否关闭，所以需要一个信号来告诉单片机门是否关门到底，是否可以上锁了，霍尔探头原理是利用霍尔效应，本电路采用开关型霍尔传感器。关门过程中，门体向下运动并带动门体上安装的磁铁向下运动，运动到底部时，通过霍尔探头的磁感应强度增强，当外加的磁感应强度超过霍尔探头动作点（即磁性工作阈值 Bop点），霍尔探头的输出脚由高电平变为低电平，单片机的3脚连接者霍尔探头的输出端。单片机3脚检测到霍尔探头的输出信号后知道已关门到下限位，则通过高电平信号使图三中的PNP型达林顿管Q1开启， CON1端子上接的电控锁电源接通，电控锁开始工作，门体被锁上。
当控制器接收到开门信号时， 单片机3脚首先发出一个低电平信号使达林顿管Q1截止，电控锁与电源断开，磁力消失，即先开锁，然后在发出信号驱动卷门机打开门。若没有接收到遥控发射器的开门信号，门体被打开，门上的磁铁远离霍尔探头，通过磁感应强度减弱（磁通密度降至低于工作阈值 Brp 时），霍尔探头的输出脚有低电平变为高电平，此电平信号变化是在未接到开门指令前就变化的，因此被判断为非法开门信号，此时单片机的9脚发出高电平信号，控制报警接口的继电器JD5吸合，报警接口输出，CON2端子上的可连接的喇叭或者是其它安保系统。
后备电源控制模块：当市电存在时，市电经C4，R18阻容降压，后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器导通，单片机的20脚连接者U3的输出脚，单片机20脚被下拉为低电平，表示有市电存在，在检测市电的同时，控制器也在检测蓄电瓶电量。电阻R1，R2为串联在蓄电池正负极作为电压检测分压电阻,R7的一端直接连接到蓄电池上，另一端接到单片机的17脚。系统程序单片机会在程序内设定两个值，一个是蓄电池满电量值（设为VO），另一个是蓄电池UPS电源逆变启动临界电压值(设定为VL)。单片机17脚处的电压值经单片机A/D转化为数字量后与单片机内部保存的蓄电池电量值比较，当检测到的电压值与单片机内部设定的满电压值(VO)一样时，延迟一段时间浮充后，单片机19脚发出低电平信号，继电器JD4释放，UPS电源关闭,充电断开，防止蓄电池过冲；当检测到的蓄电瓶的电压值低于单片机内部的设定低电压值（VL）时，单片机的19脚发出一个高电平信号，使继电器JD4吸合，UPS电源开启，进行充电。
当没有市电时，光电耦合器U3无输出，单片机20脚被固定为高电平，表示没有市电。若此时遥控接收器到接收到遥控发射器的开门动作指令时，控制器会控制继电器JD4使SW-UPS开关闭合，打开UPS电源使UPS不间断电源逆变输出，同时发出信号使开门继电器JD1吸合，执行门动作，然后延时一段时间后再次关闭UPS电源,（延时时间设定稍长于门正常关的时间）以此最大限度的节省蓄电池电量，保证在断电后较长时间仍可以启动UPS电源逆变输出。控制器接收到关门或者停止信号时，过程一样，在执行开门、关门等动作后，系统都会延时一段时间关闭UPS电源开关，节省电量，是系统断电工作时间达到最长时间。
实施例二：参见图1和图3，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：设置有红外感应模块，即在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。若在在关门过程中，门体下方若有障碍物，红外探头CON4发射端的信号被遮断，红外探头的就收端会发出一个电平信号，单片机的第4脚检测到红外探头的输出信号后，会发出高电平信号到14脚，驱动继电器JD2吸合，门体运动停止。
实施例三：参见图2和图3，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在卷帘门两侧门框靠近地面位置的电插锁19，同时在门板上对应位置有与电插锁配合的插槽18，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁3，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头4，该限位探头4的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接。本实施例使用电插锁，当门关到快底部时，在门板上固定的磁铁3接近下限位探头4，（限位探头可以是霍尔开关，干簧管等），此时下限位探头发出到下限位信号，控制器检测到关门到下限位的信号后，发出信号控制使电插锁19通电工作，电插锁19的“锁舌”插入到插槽18，门体被锁住，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开，并且电插锁一直保持吸合状态，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。
实施例四：附图未画(可参考图1，图2)，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：本系统和电路不仅适用于卷帘门，也适用于卷帘窗。卷帘窗的使用方式与卷帘门近似。在窗体下缘设置电磁锁并在卷帘窗下缘固定有配合的铁块，同时在窗体下缘和卷帘门下缘之间设置电磁感应单元，电磁感应单元的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接。或者窗体卷帘门下部的两侧分别设置电插锁并在窗口对应位置上设置插槽，同时在窗体下缘和卷帘门下缘之间设置电磁感应单元，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接。
《带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路.pdf（11页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
2、机构郑州大通专利商标代理有限公司 41111代理人陈大通(54) 实用新型名称带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路(57) 摘要本实用新型涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，及遥控接收器模块组成，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁和限位探头，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机通与UPS逆变输出端连接，该交流电机的控制端与控制器输出端连接。本实用新型可关门后自动上锁，能防止关门后。
3、门被人为抬起或者撬开，其安全性能很高；还具备后备电源，在市电停电时仍可以电动开关门，使用更加方便。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书6页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 3 页1/1页21.一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块，其特征是：还包括下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头，在卷帘门下缘设置磁。
4、体；该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端连接交流卷门机，该后备电源控制模。
5、块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片U1的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻R1和分压电阻R2，两电阻公共端通过信号线的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电。
6、源控制模块的逆变输出端连接，该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。2.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。3.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：所述限位探头可。
7、以为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管。4.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。5.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4，R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片U1检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接。6.根据权利。
8、要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD2、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。权 利 要 求 书CN 202467369 U1/6页3带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路技术领域0001 本实用新型涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。 背景技术0002 目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括： 0003 1、。
9、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。0004 2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，但每次拉动距离短，若需要完全将门打开（或者关闭）要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。 实用新型内容0005 为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘。
10、门交流电机控制电路。 0006 技术方案：一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机（MCU）主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块，还包括下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机（MCU）主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头（磁感应原件），在卷帘门下缘设置磁体；该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的。
11、铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端接交流卷门机，该后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继。
12、电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片U1的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻R1和说 明 书CN 202467369 U2/6页4分压电阻R2，两电阻公共端通过信号线的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，（市电存在时后备电源的旁路直接通过逆变输出端输出市电，无市电时是后备电源逆变后其逆变输出端可输出交流市电），该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1。
13、的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。红外对射或反射感应器的信号端连接二极管D4的负极，二极管D4的正极通过电阻R9与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D4的正极连接高电平。该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。 0007 所述限位探头可以为霍尔开关，或者接近开关，或者红。
14、外开关，或者干簧管等。 0008 控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。 0009 市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4，R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片U1检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接，当该检测端被下拉为低电平，表示有市电存在。 0010 所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD2、继。
15、电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。 0011 一种针对所述电路的开、锁门控制及报警控制方法，限位探头采用霍尔探头，对霍尔探头设置有磁性增强的工作阈值Bop点和磁性减弱的工作阈值Brp点，关门时控制芯片U1检测霍尔探头信号，判断磁性大于Bop点时启动电控锁进行锁门动作；开门时控制芯片U1接收到开门信号后控制达林顿管Q1断开，使电控锁释放；开门时控制芯片U1没有接收到开门信号，判断磁性小于Brp点时输出报警信号。 0012 一种针对所述电路中后备电源控制模块的控制方法，设置蓄电池满电量值VO和蓄电池UPS电源逆变启动临界电压值VL，蓄电池电量检测的模拟信号通过A/D转化为数字量后与满电量值V。
16、O和临界电压值VL进行比较，当检测到的电压值与满电压值VO一样时，延迟一段时间浮充后，释放继电器JD4，UPS电源关闭,充电断开，防止蓄电池过冲；当检测到的蓄电瓶的电压值低于临界电压值VL时，控制芯片U1使继电器JD4吸合，UPS电源开启进行充电。 0013 本实用新型的有益效果：1、本实用新型针对卷帘门可以被人为抬起或者撬起的缺陷，在控制系统中加入电磁锁、关门到底限位检测探头及报警接口。当门关到底部后，关限位探头发出信号被控制系统检到，然后控制电磁锁吸合，电磁锁吸合后产生180-300公斤或者更大的力量将体门牢牢锁定在底部，使门体无法被撬开，这样市面上使用的卷门机的控制系统的一个致命缺陷得到。
17、解决，若关门上锁后门还被非法开启，则可以通过控制系统的报警接口及时报警，安全性更加有保障。 0014 2、针对停电后无法开门或者开门缺陷,系统增加后备电源功能。当系统正常供电断开时，自动切换为后备电源。后备电源采用UPS作为后备电源，既可以保证控制系统的正说 明 书CN 202467369 U3/6页5常工作，又可以通过UPS给卷门机供电，门仍然可以电动开关，免除了断电后门无法上锁及手动开关门不方便的难题。 0015 3、本实用新型既解决了现用的卷帘门控制系统在关门后可以人外抬起来或者被撬开的致命缺陷，提高其防盗性能，而且又引入后备电源，确保市电停电时系统正常运行，使停电时也可电动开门，在安全。
18、性和方便性上达到了完美结合。 0016 4、该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。 附图说明0017 图1是本实用新型的一种安装实施图； 0018 图2是本实用新型的另一种安装实施图0019 图3为系统控制器的电路原理图。0020 图中：1.卷帘门的门机（即卷门机），2.控制器（U1），3.磁铁 ，4.限位探头，5.铁板，6.电磁锁，7.卷帘门门板,8和9为红外对射感应器（或红外反射感应器或红外探头），10.地平面，11.控制线.遥控接收器。18.插槽，19.电插锁。 具体实施方式0021 实施例一：。
19、参见图1和图3，电磁锁固定在地面，卷帘门下缘固定有铁板5。卷门机安装在卷轴的一侧并封闭，控制芯片安装在电机附近或者隐藏在墙体附近箱体中。电控锁的控制线输出端连接。同时，在地面上设置下限位探头，本实施例中的下限位探头采用霍尔开关，在卷帘门下缘设置磁铁，两者形成感应系统。霍尔探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平。 0022 卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，该交流电机开门控制端UP通过继电器。
20、JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。 0023 控制芯片U1的信号输入端上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器。当遥控发射器发射一个经编码的无线电指令，被遥控接收器接收，接收到无线电指令被送往控制芯片进行解码处理。控制芯片解析出其编码的含义后，控制卷帘门的卷门机动作，或是开门或是关门或是在门体开关过程中停止。当门关到下限位时，下限位探头发出关门到下限位信号，控制芯片检测到下限位信号后，电控锁开始工作，将门牢牢锁在底部，直到。
21、下次接收到开门指令前，电控锁一直处于上锁状态。当接收到开门指令时，控制芯片先执行开锁动作，再执行开门动作。若未接收到开门指令而门被打开，则门体离开下限位，该信号会被控制芯片检测到并判断为非法开门，此时控制芯片会通过报警接口进行报警。 0024 后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，蓄电池与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通说 明 书CN 202467369 U4/6页6过继电器与控制芯片输出端连接，若市电停电,控制芯片检测到无市。
22、电信号后会在瞬间切换到UPS不间断电源供电，输出驱动继电器的控制信号使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电，保证系统正常工作。具体的方式是：控制芯片通过接口检测市电是否存在，若市电存在则控制芯片发出指令使控制UPS开关的继电器切换为常开状态，使UPS逆变供电回路断开，这样系统使用市电UPS而不用后备电源,保证UPS不会因空载而减少寿命；若市电断电，则控制芯片发出指令使控制UPS开关的继电器切换为常闭状态，UPS逆变供电回路接通，系统接通后备电源，工作恢复正常。另外，控制芯片也会通过A/D接口检测采集UPS的蓄电组储存的电量，若电池组电量少，电压低，即使市电有电，也会打开UPS,让UPS给蓄。
23、电池充电，保证后背电源电量充足，当蓄电池充满后，会自行断开UPS开关，关闭UPS电源，防止蓄电池过冲。UPS不间断电源的开启和关闭及充电都是按需动作，自动切换，无需人为参与，更加智能化。 0025 由于遥控信号的发射和接收编码采用美国的Keeloq跳码技术, Keeloq编码量大不易重码；密码位64位数据不易被扫描和破译，安全性极高。但Keeloq跳码需要要在第一次使用前，对编译码器进行一次“学习“，使编译码器的密码同步，才可以使用。所以在使用前要先将遥控器与控制芯片进行对码“学习”。 0026 若图1中卷帘门处于打开状态，遥控器发射器与控制芯片对码学习完毕后，遥控器发射器发射一个关门信号，遥。
24、控接收器接收信号并进行解码处理，控制芯片2读取遥控接收器的信号进行二次解码处理，处理完毕后控制芯片发出控制信号，控制卷帘门的卷门机1执行关门动作，这样卷帘门门板7向下运动。在关门过程中，若门体7正下方有人或者有其障碍物体，红外感应探头8和9之间被遮挡，控制芯片也会立即控卷帘门的卷门机1停止关门动作，这样不仅保护了门下人的安全及物品的安全，也防止了门体撞到障碍物损坏。 0027 若门体7正下方无人或者有其他物体，门将继续向下关门，当门关到快底部时，在门板上固定的磁铁3接近下限位探头4，（限位探头可以是霍尔开关，干簧管等），此时下限位探头发出到下限位信号，控制芯片检测到关门到下限位的信号后，发出信。
25、号控制使电磁锁6通电工作，电磁锁工作时产生180-300公斤或者更大的磁力与固定在门板上的铁板5吸合在一起，并且电磁锁一直保持吸合状态，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。 0028 当控制芯片接收到遥控发射的开门指信号时，将会先执行开锁动作，然后再让执行开门动作。若在电控锁以上锁后但未接到开门信号前，门体被非法打开，会导致下限位探头4与门上固定的磁铁3分离，这个信号会被控制芯片检测到为非法开门信号，此时控制芯片会通过报警接口报警，以保证用户的财产安全。 0029 本实施例的控制器原理图参见图3：控制器部分的主要单片机（MCU）主控模块，自动上锁模块，下限位检测模块，后备电源控制模块，卷。
26、门机动作控制模块，及遥控接收器模块组成。 0030 图中，主控芯片U1为W79E825，芯片U2是ULIN2003（由七个硅NPN达林顿管组成高耐压、大电流达林顿陈列），U4是UPS不间断电源，K1是遥控器对码学习按键，K2是手动开关门按键,LED1卷门机工作指示灯，LED2是UPS蓄电池低电压指示灯，LED3是遥控器对码指示灯，LED4是蓄电池充电指示灯。主控芯片各个管脚在本设计中的用途如下： 0031 说 明 书CN 202467369 U5/6页7管脚作用管脚作用1对码学习指示灯6晶振2蓄电池充电指示7晶振3限位检测探头8遥控信号接收4红外探头9报警继电器5接地10蓄电池低电指示11卷门。
27、机工作指示16卷门机关继电器12电控锁17蓄电瓶电压检测13卷门机开继电器18对码、手动按键14卷门机停继电器19 UPS开关继电器15电源+5V 20市电检测0032 首先，遥控发射器发射信号，遥控接收器接收后进行解码处理后送往单片机U1的13脚进行再次解码处理，解码完毕单片机根据码含义，执行下一步动作。当遥控器发射的是开门信号时，单片机的16脚发出一个高电平信号，卷门机驱动继电器JD1吸合，卷门机开门；当遥控器发射的是停止门信号时，单片机的14脚发出一个高电平信号，卷门机驱动继电器JD2吸合，卷门机停止；当遥控器发射的是关门信号时，单片机的13脚发出一个高电平信号，卷门机驱动继电器JD3吸。
28、合，卷门机关门；0033 自动上锁功能的实现：自动上锁功能的实现的难点在于何时上锁，这是本专利的重点。由于单片机不可能像人一样直观看到门是否关闭，所以需要一个信号来告诉单片机门是否关门到底，是否可以上锁了，霍尔探头原理是利用霍尔效应，本电路采用开关型霍尔传感器。关门过程中，门体向下运动并带动门体上安装的磁铁向下运动，运动到底部时，通过霍尔探头的磁感应强度增强，当外加的磁感应强度超过霍尔探头动作点（即磁性工作阈值 Bop点），霍尔探头的输出脚由高电平变为低电平，单片机的3脚连接者霍尔探头的输出端。单片机3脚检测到霍尔探头的输出信号后知道已关门到下限位，则通过高电平信号使图三中的PNP型达林顿管Q。
29、1开启， CON1端子上接的电控锁电源接通，电控锁开始工作，门体被锁上。0034 当控制器接收到开门信号时， 单片机3脚首先发出一个低电平信号使达林顿管Q1截止，电控锁与电源断开，磁力消失，即先开锁，然后在发出信号驱动卷门机打开门。若没有接收到遥控发射器的开门信号，门体被打开，门上的磁铁远离霍尔探头，通过磁感应强度减弱（磁通密度降至低于工作阈值 Brp 时），霍尔探头的输出脚有低电平变为高电平，此电平信号变化是在未接到开门指令前就变化的，因此被判断为非法开门信号，此时单片机的9脚发出高电平信号，控制报警接口的继电器JD5吸合，报警接口输出，CON2端子上的可连接的喇叭或者是其它安保系统。 00。
30、35 后备电源控制模块：当市电存在时，市电经C4，R18阻容降压，后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器导通，单片机的20脚连接者U3的输出脚，单片机20脚被下拉为低电平，表示有市电存在，在检测市电的同时，控制器也在检测蓄电瓶电量。电阻R1，R2为串联在蓄电池正负极作为电压检测分压电阻,R7的一端直接连接到蓄电池上，另一端接到单片机的17脚。系统程序单片机会在程序内设定两个值，一个是蓄电池满电量值（设为VO），另一个是蓄电池UPS电源逆变启动临界电压值(设定为VL)。单片机17脚处的电压值经单片机A/D转化为数字量后与单片机内部保存的蓄电池电量值比较，当检测到的电压值与单片机内。
31、部设定的满电压值(VO)一样时，延迟一段时间浮充后，单片机19脚发出低电平信号，继电器JD4释放，UPS电源关闭,充电断开，防止蓄电池过冲；当检测到说 明 书CN 202467369 U6/6页8的蓄电瓶的电压值低于单片机内部的设定低电压值（VL）时，单片机的19脚发出一个高电平信号，使继电器JD4吸合，UPS电源开启，进行充电。 0036 当没有市电时，光电耦合器U3无输出，单片机20脚被固定为高电平，表示没有市电。若此时遥控接收器到接收到遥控发射器的开门动作指令时，控制器会控制继电器JD4使SW-UPS开关闭合，打开UPS电源使UPS不间断电源逆变输出，同时发出信号使开门继电器JD1吸合，。
32、执行门动作，然后延时一段时间后再次关闭UPS电源,（延时时间设定稍长于门正常关的时间）以此最大限度的节省蓄电池电量，保证在断电后较长时间仍可以启动UPS电源逆变输出。控制器接收到关门或者停止信号时，过程一样，在执行开门、关门等动作后，系统都会延时一段时间关闭UPS电源开关，节省电量，是系统断电工作时间达到最长时间。 0037 实施例二：参见图1和图3，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：设置有红外感应模块，即在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。若在在关门过程中，门体下方若有障碍物，红外探头CON4发射端的。
33、信号被遮断，红外探头的就收端会发出一个电平信号，单片机的第4脚检测到红外探头的输出信号后，会发出高电平信号到14脚，驱动继电器JD2吸合，门体运动停止。 0038 实施例三：参见图2和图3，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在卷帘门两侧门框靠近地面位置的电插锁19，同时在门板上对应位置有与电插锁配合的插槽18，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁3，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头4，该限位探头4的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接。本实施例使用电插锁，当门关到快底。
34、部时，在门板上固定的磁铁3接近下限位探头4，（限位探头可以是霍尔开关，干簧管等），此时下限位探头发出到下限位信号，控制器检测到关门到下限位的信号后，发出信号控制使电插锁19通电工作，电插锁19的“锁舌”插入到插槽18，门体被锁住，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开，并且电插锁一直保持吸合状态，这样门就被牢牢所在底部，无法抬起或者撬开。 0039 实施例四：附图未画(可参考图1，图2)，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是：本系统和电路不仅适用于卷帘门，也适用于卷帘窗。卷帘窗的使用方式与卷帘门近似。在窗体下缘设置电磁锁并在卷帘窗下缘固定有配合的铁块，同时在窗体下缘和卷帘门下缘之间设置电磁感应单元，电磁感应单元的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接。或者窗体卷帘门下部的两侧分别设置电插锁并在窗口对应位置上设置插槽，同时在窗体下缘和卷帘门下缘之间设置电磁感应单元，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接。 说 明 书CN 202467369 U1/3页9图1说 明 书 附 图CN 202467369 U2/3页10图2说 明 书 附 图CN 202467369 U10。
