恒行娱乐平台怎么样从应用来看，全球自动门控制器主要应用于推拉门、两翼旋转门、三四翼旋转门以及其 他门中，目前在自动门控制器的需求中，占比最大的是推拉门，占比 47%；其次是两翼旋转门， 占比 27%；三四翼旋转门占比为 20%，居第三位。

　　开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和为了便于维护， 自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门且门未打开或者检测到已 无人接近门口且门未关闭，动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关

　　紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。

　　自动感应门可以自动感应到有人经过并且迅速打开门，给我们的生活带来极大的方便， 同时也可以给我们安全措施，避免一些因为门而产生的安全隐患。

　　在超级市场，公共建筑银行，医院等入口经常使用自动门控制系统。使用自动门可以节 约空调能源，降低噪音，防风防尘可以同时使入口显得庄严高贵，因此应用非常广泛。

　　2、分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产。近两年，出现了专门生产主 要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等。这一趋势使生产的门槛降低， 进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。

　　3、高、低档次的市场分明。进口产品借助质量和品牌优势，占据了市场，目前国内厂家 的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体 档次较低，主要集中在低端市场。

　　当自动感应门前有人走近时，红外线传感器将迅速发现并且将信号传给下级装置。红外 线传感器将光信号转换成对应的可测电信号（A/D 转换电路），此电信号通过信号放大电路（常 用变送器）将信号放大，然后通过 I/O 模块传输到计算机（PC）上，再通过计算机的一系列 处理来控制自动感应门打开或者关闭。

　　使用组态王在电脑进行仿真，所设计是自动门开关控制，在组态王中可以用远程 I/O 模 块开关控制来代替。

　　运行 KingView 程序，在工程管理器中创建新的工程项目。（如图 4.2）

　　打开组态王画面新建，通过工具箱为图形画面添加开关 1，开关 2，“关闭”按钮（如图 4.2.1）

　　在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦，宾馆酒店，银行，商场，自动门 已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当 人走过自动门是感应开关感应到人的存在，给控制系一个开门信号，控制器通过驱动装置将 门打开。当人通过后，门会自动关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理。不但能给我 们带来进出人员的方便，节约空调能源，防尘防风降低噪音等好处。更令我们的大门增添了 不少高贵典雅的气息。

　　打开组态王画面新建，通过工具箱为图形画面添加电压表和实时趋势曲线并且修改参数， 如图 4.2.2

　　添加远程 I/O 设备，在组态王工程浏览器的左侧选择“设备/COM1， 在右侧双击新建”， 运行“设备配置向导” 选择:设备驱动智能模块亚当 4000Adam4012COM,如图 4.3.1 所示

　　自动感应门系统中，红外线力传感器感应到的外界光信号通过一系列的处理后转换为 0-5V 左右的电压信号，之后传输到远程 I/O 模块的电压采集口，然后通过 RS-232 总线传输到 上位机中进行进一步的软件层面的处理。

　　自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和 完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从基本 的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、 密封。

　　1、厂家多，规模小近五六年来，自动门在国内有了快速发展。据不完全统计，目前国内 生产自动门厂家普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还 不具备和进口产品竞争的实力。

　　本文围自动感应门控制系统系统的研究设计主要完成了如下工作： 1、介绍了自动感应门的国内外发展现状和本文设计内容。 2、分析并完成了自动感应门系统总体框架的设计。 3、主要介绍了自动感应门系统硬件的选型，选择并确定合适的 I/O 模块做为本控制系统 的主要配件。 4、实践完成自动感应门控制系统的软件设计，运用组态王实现系统软件架构的总体设计。

　　单击工程浏览器命令语言下的数据改变命令语言，单击变量域中的“？”，在下方建立 如下程序，如图 4-5 所示。

　　由于本系统只是对自动感应门系统的模拟仿真,所以本系统选用的是 5V 电压供电的步进 电机。选用的是 ULN2003A 驱动。

　　ULN2003A 是集成达林顿管 IC,内部还集成了一一个可以消线圜反电动势的二极管，可用 来驱动继电器。它是双列 16 脚封装, NPN 晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电 压=5V,适用于 TL COMS,由达林顿管组成驱动电路。ULN 是集成达林顿管 IC,内部还集成了一个 消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为 200mA,饱和压降 VCE 约 1V 左右，耐压 BVCEO 约为 36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电 流大，故可直接驱动继电器或固体继电器,ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品, 具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大 功率驱动的系统。此外，UNL2003A 也可以用来驱动步进电机。

　　自动感应门控制系统其主要是利用红外线传感器控制光线，来达到控制自动感应门开关 的效果。传感器采用反射式红外光电传感器。他对物体的存在进行反应，不管人员移动与否， 只要处于传感器的扫描范围内，他都会产生触点信号。自动感应门的工作过程是安装在门上 的红外传感器的光源发射红外线。

　　随着世界经济和中国经济的不断发展，门的概念日益显现出来。现今现今社会中自动门 更加凸显它的安全性，强调它的有效的通行疏散。同时他的艺术的理念越来越突出，强调门 与艺术的相互结合。自动门专业和规模的生产可以追溯到很久以前。在其不断进步的历史过 程中，涌现出大批深受用户好评的专业制造商。自动门的发展起源在欧美，经过多年的发展， 现在已经形成了功能完善，做工精良的自动门系列。在许多公共场合中，为了增添高端时尚

　　定义 1 个 I/O 实数变量。变量名为“电压”，变量类型选“I/O 实数”，变量的最小值设 为“0”、最大值设为“5”，寄存器选“DO0”,数据类型选 Bit,读写属性选“读写”，采集 频率设为“500”如图 4.4.2 所示。

　　1、开关量输入 采用 KngView 编写程序现 PC 与 Adam4012 模拟电压量输入。PC 读取模块电压测量值，并 在程序画面中以数值或曲线、开关量输出 采用 KingView 编写程序实现 PC 与 Adam4050 开关量控制输出。在 PC 程序画面中点击按 钮执行打开/关闭的命令，使线路中模块相应输出端口置高/低电平，信号灯亮/灭。

　　近年来，全球自动门控制器行业经过市场竞争的反复锤炼，已经逐步走向成熟，走向产 业化道路。2016 年，全球自动门控制器行业市场规模已达到 40.2 亿美元；预计 2018 年，全 球自动门控制器市场规模在 53.6 亿美元左右。

　　从区域来看，美国、德国、意大利、荷兰等欧美发达国家的自动门控制器经过了长期的 改进，进行对技术、质量方面的磨合已经达到了比较成熟的地步，在全球占据着重要地位。 此外，以中国为代表的亚洲国家自动门控制器行业也发展迅猛，占全球比重已达 40.1%。

　　[1]苏小林.计算机控制技术[M].北京：中国电力出版社，2004. [2]李江全，组态控制技术实训教程（KingView）[M]，北京：机械工业出版社，2016. [3]刘川来，胡乃平，等.计算机控制系统[M].北京：北京工业出版社，2007. [4]苏小林.计算机控制技术[M].北京：中国电力出版社，2004.

　　自动感应门控制系统软件部分主要包括三个模块：模拟电压输入模块、开关输出模块、 开关状态实时记录模块。如图 4.1 所示。

　　本次软件架构设计采用 KingView（组态王），KingView（组态王）是目前国内具有自主 知识产权、市场占有率相对较高的组态软件，其应用领域囊括了大多数行业的工业控制。组 态王 KingView 是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用， 以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标， 集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库（KingHistorian）的支持，可以为企业提供一 个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，

　　的因素，自动门得到广泛的应用，自动门的发展可以解释为人类门应用观念的继续，是人们 依据不同需求对门的功能的提升和应用的完善，因此我们就自动门的认知应从人们对门性能 的要求开始，门市所有建筑物必不可少的一部分，从最原始的部分来说，门要求具有隔离外 部环境和方便通行这两种作用，因此门应该更加可靠密封。

　　在我们的生活中，自动门应用在各个方面，具体来说，例如电梯门，宾馆门。 在自动门控制系统的设计中，稳定节能，环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。由 于门体的重量及体积不同，会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又 可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门使用产生很大影响，因此，自 动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同，可分为自动平移门，自动平开门，自动旋转门， 自动圆弧门，自动折叠门，其中平开门能用的场合较少，旋转门由于昂贵且非常庞大，一般 只有有需要的高档宾馆才使用。自动平移门的使用最广泛。大家一般所说的自动门感应门就 是指自动平移门，目前市场上流行的平移门类型一般是两开，这种门的特点是简易，维护方 便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人们走进自动门时，感应器感 应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人们通过之后将 门关上，由于自动平移门在通电后可以实施无人管理，这方面有提高了建筑的档次，于是迅 速在国内外建筑市场得到了大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制的不同来分有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的 接线安装来控制，。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而被逐渐被智能控制 器控制的自动门所淘汰。 在智能控制的选择上，自动门的主控器由微电脑控制器和可编程 plc 控制，微电脑控制 主要有体积小，安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门 plc 控制的特点 是稳定性高，维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式控制。

　　机属性和特征，如具有计算机 CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协 议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其 他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 选用东田酷睿 3 代高性价比工控机主机 IPC-510 支持 XPWIN7 2003 系统槽兼容研华工业电脑 DT-510MW/IH61MB I3-3240T/4G/1T/2 串口

　　自动门控制系统包含信号控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为 目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用 I/O 接口来控制传动机构 从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

　　深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 确定 I/O 设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。 常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触 器、指示灯等。 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、 散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度，都能辐射红外线。红外 线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。 红外自动门控制系统的硬件组成。本系统主要由远程 I/O 接口其外围电路、红外检测电 路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电 路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进 电机控制信号，电动机，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如 门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故 障处理程序。

　　选取红外线传感器，红外传感器技术是近年来发展最快的技术之一，红外传感器目前已 广泛应用于航空航天、天文、气象、军事、工业和民用等众多领域，起着不可替代的重要作 用。 红外线，实质上是一种电磁辐射波，其波长范围大致在 0.78μm～1000μm 频谱范围内， 因其是位于可见光中红光以外的光线，故而得名为红外线。任何温度高于绝对零度的物体， 都会向外部空间以红外线的方式辐射能量。利用红外辐射实现相关物理量测量的传感技术， 即为红外传感技术。

　　1903 年，荷兰宝盾第一座旋转门生产成功，而旋转门的发展主要得益于自动门控制器的 诞生。不过，由于经典控制理论当时并未建立，相当多的自动门控制器具有很高的失效率。 直到 1935 年后，有了经典控制理论作为基础，自动门控制器的可靠性大大增加，行业才由此 进入发展阶段。

　　20 世纪 50 年代后，许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高 层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，这促进了自动门控制器的迅速发展。70 年代后，自动 门控制器应用日渐广泛，形成批量生产。进入 90 年代以来，国内外自动门控制器技术发展很 快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动门控制器技术成为自动门的重要部分。

　　自动感应门控制系统采用远程 I/O 接口Βιβλιοθήκη Baidu PC 配合控制。如图 1.2。

　　传感器采用反射式红外光电传感器。他对物体的存在进行反应，不管人员移动与否，只 要处于传感器的扫描范围内，他都会产生触点信号。自动感应门的工作过程是安装在门上的 红外传感器的光源发射红外线。当有人靠近时，红外线照射在人体并反射到传感器的接收软 件上，产生的开关触点信号经输入装置传给计算机。计算机接收开关信号进行判断，通过输 入装置发出控制信号，驱闭。自动感应门还设置了安全辅助装置，当门正关闭时开安装在门 侧的红外传感器，检测到有人进入控制们停止关闭并打开防止夹人。

　　随着自动门的大面积发展，人们对门的作用也不断改变，人们的安全观念也不断提升， 这都们不但能改善出入口环境，而且能保护人们出行安全，就有国现阶段来说，我国还没有 制定我们的国家标准，使我国自动门性能质量参差不齐。

　　随着人们生活条件的好起来，越来越多的自动门出现在了我们的眼前。自动门既方便又 美观，赢得了广大消费者的喜爱。但是面对琳琅满目的自动门该如何选择，让消费者茫然。

　　系统由母板、电源模块、网关模块、各种 I/O 模块所组成。 母板：分为 MT18、MT9 二种型号。以 MT18 为例，其左侧上方留有安装两个电源模块和两 个网关模块的接口，在接口的下方，分别对应着用来连接外部供电电源的采用增安保护形式 的接口和用来设定总线地址的三个十进制旋钮及用来连接外部高层现场总线的总线接口。在 母板上方，网关接口的右侧是各种 I/O 模块的连接接口，母板内部通过冗余的内总线将这些 接口连接起来。各 I/O 模块的电源供应是通过母板内的供电系统来完成的。在各个 I/O 模块 接口的下方，对应着用来连接现场设备的 I/O 设备接口。来自现场设备的信号线可通过可插 拔的接线端子与之进行简单的连接。 电源模块：PSD24Ex 可连接直流 18-32 伏的外部供电电源。供电系统综合运用了密封式、 增安型、本安型三种防爆方法，再加上下面将会提到的冗余配置，确保了电源系统的绝对安 全。 网关模块：用于将系统与上层的现场总线网络相连。冗余配置的两个网关可以确保数据 传输的高可靠性。网关最大的数据传输速率为 1500KBaud。它是通过位于母板上的标准的小型 D-SUB 接插件而不是直接与上层的现场总线相连。这就可以保证插拔网关时不会中断总线的通 讯。 I/O 模块：包括数字量的输入和输出模块、模拟量的输入和输出模块（支持 HART 协议信 号的传输）、温度（热电阻或热电偶）输入信号处理模块三大类共 8 种。

　　定义 1 个 I/O 实数变量。变量名为“电压”，变量类型选“I/O 实数”，变量的最小值设 为“0”、最大值设为“5”；最小原始值设为“0”、最大原始值设为“5”；连接设备选“ADAM4012”， 寄存器选“AI”,数据类型选“FL0AT,读写属性选“只读”，采集频率设为“500”，如图 4.4.1 所示。

　　上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是 PC，屏幕用于显示音频信号变化。 上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设 备。合适的上位机可以提高程序运行的效率以达到最佳效果。在自动门控制系统中选取工控 机作为上位机。

　　工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结 构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算

　　其中平开门能用的场合较少，旋转门由于昂贵且非常庞大，一般只有有需要的高档宾馆 才使用。自动平移门的使用最广泛。大家一般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前 市场上流行的平移门类型一般是两开，这种门的特点是简易，维护方便。

　　系统设计如下图 2.1 所示，整个系统将非电信号转化后传给计算机，计算机控制电机使 门打开。

　　4、产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商 而非用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一 味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。

　　自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识。自动门除可装扮出入口环境外由于我国 没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门， 选择一个由专门厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌是非常有必要的。

　　及时地做出反应，以获得最优化的结果。 组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这

　　样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上 连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组 态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现 功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面， 有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用 Windows 的图形编辑功能，方便地构成监 控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生 成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。

　　在自动门控制系统的设计中，稳定节能，环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。由 于门体的重量及体积不同，会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又 可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门使用产生很大影响，因此，自 动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同， 可分为自动平移门，自动平开门，自动旋转门，自动圆弧门，自动折叠门。