恒信挂机怎么下载机，下一扫描周期，主机就能根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作 方便。 （7）诊断功能：可编程控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。可编程控制器诊断功 能的强弱直接影响操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。硬件诊断通过硬件 的逻辑判断硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对可编程控制器内部的性 能和功能进行诊断称为内诊断，通过软件对可编程控制器的 CPU 与外部输入/输出等部件。 3 系统的设计原则与要求 1） 实用性与先进性。在方案设计中特别强调系统的实用性与先进性相结合。在确保实用 效益的基础上，采用成熟的自动控制技术、计算机技术、安全防范技术。 2） 可靠性与安全性。根据《水闸技术管理规程》SL75-94、《水闸工程管理设计规范》 SL170-96 等规范要求，选用合理设备，设计高可靠性的软、硬件控制系统，使船闸的控制更 安全可靠。 3） 经济性和可扩展性。在满足系统设计要求的前提下，选用性价比高的传感器设备、监 控设备及通信设备。所采用的设备要充分考虑易升级换代，并且在升级时可以最大限度地保护 原有的硬件设备和软件投资。 4 系统主要设备的选型 （1） 主回路供电采用带电分励的空气开关，可用于现场无人职守的远程操作方式。该装 置动作可靠并有过载、欠压、短路保护功能，且可以通过控制回路分励控制，增加系统对电机 的保护措施。在现场无人职守情况下，起到在电机停机后接触器异常触点粘连情况下，自动分 断电机主回路，保护电机的作用。 （2） 闸门启闭机主回路的电源通断采用交流接触器控制电机的正转、反转。 （3） 控制回路采用 PLC 控制。一般都采用的 PLC 为德国西门子公司的 S7-200 系列。具 体配置如下。CPU：CPU226（24 点 DI，16 点 DO）；DI：EM221（8 点） ；DO：EM222（8 点）；AI：EM231（4 路）；以太网模块：CP243-1；中文文本显示器：TD200；编程软件： STEP 7-Micro/WIN。该型号 CPU 具有 2 个 RS-485 串行通信口。一个串口采用 Profibus 总线 显示器通信，另一个串口用来编程，系统通过 CP243-1 的以太网口，采用 TCP/IP 协议与系统上位机通信，以实现系统的远程自动监控。 （4） 船闸闸门现地监控单元的操作面板上有手动、自动、检修三档转换开关，用来设置 闸门的控制状态；手动状态时闸门的上升、下降、停止由面板上的按钮控制；可以通过面板上 的中文显示器查看各闸门的当前开启高度及上下游和闸室内的水位值。

　　【摘要】闸门控制系统具有智能判断能力，采用高精度旋转编码器，对闸门的上升、下降 速度进行精确测量，当闸门在低速或高速状态下，立即切断电机电源，并发出告警，保证运行 安全。本文主要阐述闸门自动化监控系统组成、功能，系统的设计原则与要求以及系统主要设 备的选型。 【关键词】闸门；自动化控制系统；PLC 闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，通过传感技术、自动化控制技术、计算 机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过 计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场 视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远 方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 1 闸门自动化监控系统组成 1.1 现地控制屏 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载 保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线 GPRS 接口、RS485 接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现 地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统 中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或 GPRS 或超短波 等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现 场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 1.2 远程监控软件 在远端计算机上部署自动化监控软件一套，该软件采用图形化设计，友好的人机界面，丰 富的监控信息，便于调度人员远程操作，远程监控软件功能有： 1）图形化模拟现场情景，实时显示闸门开启高度和闸门状态； 2）通过计算机鼠标操作即能开启或者下降闸门； 3）实时显示现场电压、电流信息，详细掌握设备运行情况。

　　4）、完善的事件记录。记录闸门每次动作的时间及开启高度。 5）、丰富的告警信息。闸门上限告警、下限告警，电压过高，或过低告警，电流过高告 警等。 6）软件可集成水位信息，实时显示当前水位高度。 7）软件可集成显示现场视频监控画面，远程操作不仅信息化，也能可视化，信息化、可 视化集成在一个界面中，远程操作更加可靠，更加便捷，满足无人值守的业务要求。 2 系统的功能 （1）闸门控制功能：闸门控制功能包括控制闸门开启或关闭到指定开高（包括单孔启闭 与群控启闭）、事故状态下紧急停机并报警。 （2）闸门运行参数及状态信号的采集和处理 1 水位水情信息的采集和处理控制系统应该 能够采集坝前水位、入库流量等数据。 （3）采集和处理：控制系统应能够采集到闸门的实时开高与荷重数据并能够及时地在现 场与上位机及远方调度平台上显示，方便操作人员、管理人员及上级调度部门作出处理和决 策。控制系统应能够准确采集到现场设备的各种报警状态，比如上升故障、启闭期间的卡滞 等，并通过网络迅速传输到上位机系统，及时提醒操作人员和管理人员作出相应的处理，避免 事故扩大化。 （4）方便的人机交互：控制系统应具备完善的人机交互功能。闸门上位机集中控制部分 应具备各种信息的显示功能、报表打印功能以及信息输入功能。人机界面包括单孔操作画面、 群控操作画面、单元级操作画面、报警画面以及现场设备信息显示画面等。操作人员可以通过 这些画面来获取闸门的工作状态信息，并通过这些画面，采用键盘或鼠标输入的方式实现对各 个闸门的控制。系Βιβλιοθήκη Baidu应具备完善的报表生成与打印功能，能够建立一个完善的工业实时数据 库，便于操作人员随时查询并生成打印报表。 （5）完善的通讯控制功能：控制系统应能够保证系统通讯的实时性、确定性和可重复 性。确保闸门自动控制安全可靠。 （6）编程功能：可编程控制器有离线编程和在线编程两种编程方式。设计时，应根据应 用要求合理选用。离线编程方式，可编程控制器和编程器公用一个 CPU，编程器在编程模式 时，CPU 只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成程序编制后，编程器在切换到 运行模式，CPU 对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使 用和调试不方便。在线编程方式，可编程控制器和编程器有各自的 CPU，主机 CPU 负责现场 控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主