主页*HR娱乐注册主页！自动门设计 摘要 现在 PLC 控制自动门被大量使用，以前的逻辑控制已经社会所淘汰，本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。 关键词 关键词：自动门 PLC 控制程序 1.自动门控...

　　自动门设计 摘要 现在 PLC 控制自动门被大量使用，以前的逻辑控制已经社会所淘汰，本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。 关键词 关键词：自动门 PLC 控制程序 1.自动门控制系统总体方案设计 1.自动门控制系统总体方案设计 1.1 自动门的功能要求分析 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8 秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。 1.2 系统设计的基本步骤 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2）位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2.自动门硬件系统的设计 2.1 控制系统结构设计 自动门控制装置由门内光电探测开关 、门外光电探测开关、开门到位限位开关、关门到限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动机反转）等部件组成 PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。 2.2 自动感应门机的基本工作原理 首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 （4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门 3.自动门控制系统软件的设计 3.1 继电器接触控制图 SB1 KM2 SB7SB3KM0SB2KM1SB10SB3SB1SB2KTKM1SB4 SB7 KM2 KM0KTKM1SB11SB5SB7KM2SB6KM2 3.2Plc 控制输出输入接线I/O 分配表 I/O 分配表 类别 元件 PLC 元件 作用 输 入 SB1 X01 门外光检测电开关SB2 X02 门内光检测电开关SB3 X03 开门限位电开关 SB4 X04 关门限位电开关 SB5 X05 过载保护开关 SB6 X06 紧急停车开关 SB7 X07 启动停止 SB10 X10 手动开门 SB11 X11 手动关门 输 出 KM0 Y0 电动机正转接触器KM1 Y1 电动机反转接触器KM2 Y2 过载保护接触器 参考文献 1． 邓则名 程良伦等编.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社.1997.1 2. 林小峰编.可编程序控制器及应用.北京:高等教育出社.1991 3. 方承远编.工厂电气控制技术.第二版.北京机械工业出版社.2000 4. 汪道辉主编.逻辑与可编程控制系统.北京: 机械工业出版.2001